基于STM32的低碳避障实验小车电控设计

采用单片机为核心的控制电路实现智能避障和能量管理。电控部分以STM32F103C8T6型32位ARM单片机为核心,配置了转向舵机、离合器舵机作为执行元件,并通过超声波传感器组、光电测速传感器、MEMS陀螺仪作为反馈元件,控制小车运行的轨迹和速度。充分利用STM32单片机内置的硬件定时器、USART及中断功能实现了舵机的PWM控制及超声波测距、陀螺仪读数、测速等功能。测试表明,低碳避障实验小车的电控装置原理直观、接口丰富、编程方便、操作简单、运行可靠,能够满足机电工程类课程的创新实验和工程实践的教学需求。     

基于Arduino/Android的语音控制小车设计

基于促进学生构建系统性的知识结构,开发了包含手机语音识别模块、蓝牙通信模块、小车控制模块的手机语音远程控制小车案例作为综合课程设计性项目。信息发送端是Android手机客户端——在Eclipse跨平台的自由集成开发环境下开发的语音控制小车apk;信息接收控制端以ATmega32U4芯片为核心单元,利用Arduino IDE开发控制程序,通过DF-Bluetooth蓝牙模块实现通信连接,根据接收的语音命令控制转向显示灯工作,并给不同舵机写不同角度,利用URM37 V3.0超声波传感器检测路面反馈信息,从而控制舵机运动,构成闭合控制系统。试验结果表明:系统能很好地控制小车实现前轮转向并同时伴随转向灯的开启,后轮进退且自主避障,系统性能良好。     

基于GPRS与ARM的智能安防系统的设计与实现

针对现代安防的实际要求,设计了基于GPRS 技术及嵌入式ARM11的智能安防系统。系统通过ZigBee无线网络,实现ARM11与各安防监控模块的无线通讯,并通过GPRS网络实现了ARM11与业主手机之间的无线通讯：将报警短信及摄像截图的彩信发送给业主手机,并将业主的控制短信发送至ARM11,再通过ZigBee模块完成控制任务。整个智能安防系统实现了手机远程监控。测试表明,该系统报警及时、误报率低、扩展方便、操作性强,具有较广阔的市场空间。     

基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车的设计

为在危险环境下进行精确地面排障,研发了一种基于STM32RCT6的无线地面智能排障小车系统。该系统由控制模块、无线模块、机械臂驱动模块等组成。系统采用主从控制方法。主控模块采集到外界控制信号并进行处理,然后通过NRF2401无线模块发送到从模块上;从模块接收主机发送的信号并处理为电机转速和舵机方向控制信息,由三档开关输出给6个舵机以控制机械臂的姿态。该系统可以远距离、高精度完成速度、方向以及机械臂的运动轨迹控制,完成对物品抓取、转移等功能。     

基于嵌入式指纹识别的开放型实验室管理系统设计

介绍了一种新型的开放型实验室管理系统,该系统由以ARM为核心的控制单元、指纹识别模块、射频无线收发模块和实验台电源控制单元等组成。系统先通过指纹识别来验证实验者身份,并自动为其分配实验设备,再通过射频发送控制指令给对应的电源控制单元,反馈正常后记录实验者身份和进出实验室时间,ARM控制单元会定时监控各实验电源状况,从而实现对开放型实验室的高安全智能化全天候开放管理。     

基于NI USB-6343的机械手抓取系统设计

该设计硬件采用电脑运行程序、主控模块NI USB-6343数据采集器、检测模块超声波传感器、机械运动控制模块辉盛MG995舵机和传送带驱动模块370减速电机、5V电源模块以及自制的机械部分,包括机械手和传送带等;软件采用Labview 2014编程、Solid Works 2012三维画图软件、coredraw X6矢量图画图软件.利用Labview中的DAQmx工具和其它常用工具编写程序控制NI USB-6343,从而利用超声波传感器检测由减速电机控制运行的传送带上的物体位置,并控制舵机驱动机械手抓取传送带上运动的物体后放置到合适位置.整个过程实现可手动控制和自动运行两种模式,形象的人机界面,模拟工业传送带作业,实现可无人操作的理想工业生产.     

基于ARM的USB打印机驱动设计

在众多嵌入式处理器中,ARM处理器以其低成本、低功耗和高性能等优点,Linux操作系统凭借其开源、稳定、定制、可移植性强、硬件支持广泛、网络功能强大等特点,使得ARM Linux成为嵌入式系统设计的一种趋势。介绍了基于ARM的微型打印机硬件、软件设计与实现。系统采用ARM9 MDK9263 G核心模块控制HP打印机实现微型打印功能。     

基于ARM7和GSM的短信息家电远程控制系统设计

将最新的ARM技术与成熟的GSM通信技术结合起来,实现了以ARM7为核心的控制板和无线通讯模块SIM300C以及继电器的连接,然后移植嵌入式操作系统μC/OSII,编写驱动程序和应用程序,实现家电状态的远程查询与控制.     

基于STM32F103单片机的板球控制系统设计

系统主要由STM32单片机、OV7670摄像头模块、MG996R舵机、液晶显示模块、电源模块以及平板支撑机械结构等组成.系统以STM32单片机为控制芯片,摄像头采集小球的位置并采用图像二值化算法处理后反馈,采用PID算法控制舵机带动平板运动,实现了小球按指定路径运动并稳定停留在终点区域和围绕指定区域做环绕运动等功能.本系统稳定可行,TFT液晶显示器界面清晰美观,实时显示小球运动轨迹,触摸按键选择功能,各项功能测试指标均符合系统设计要求.     

基于ARM920T嵌入式低频数字扫描仪设计

系统采用ARM920T作为核心处理器,以低频信号作为信号源,采用DDS技术,从而实现相频,幅度,频率特性的分析仪器,能够简单的实现信号源的时域和具体参数的波形。本系统主要由ARM920T控制处理器,DDS扫频模块,ADC采样模块,DAC输出模块,检波滤波器模块,扫频信号源幅度模块组成。其中处理器采样ARM920T,扫频信号源采样DDS芯片AD9851,检波模块以AD637JQ芯片构成,相位检测模块由AD8302芯片构成,通过DAC芯片TLV5618控制扫频信号的幅度。通过实验本仪器可以检测20Hz到1MH     

模块化蛇形机器人无线控制器开发

基于无线控制技术和模块化思想,开发出面向蛇形机器人的控制单元,以克服蛇形机器人庞大关节数量而带来的通信控制困难。该控制器下位机采用ARM单片机作为内核处理器,利用其PWM波实现两路舵机的独立速度控制,基于C1100无线收发芯片实现与上位机的通信,并由锂电池供电。上位机采用ARM单片机与C1100芯片接收信息,并通过RS232串口连接至计算机。分析了蛇形蜿蜒、直线蠕动步态,提出了实现这些步态的运动控制方法,进行了实验测试。结果表明,该控制器可靠性、实时性高,便于集成,亦可应用于其他冗余度机器人控制。     

一种物联网概念手机的设计

为了设计一种可控制与感知外部设计的物联网手机,采用ARM Cortex-m3系列处理器STM32F103RBT6为微控制器,通过nRF24L01无线2.4 G通讯模块建立手机与各外部设计从机的链接,实现系统各部分之间的通信,实现了用户手机通过物联网就可对家中的电器进行无线控制并感知周围的环境。本文介绍系统设计、通信模块设计和各外部从机的设计,重点介绍系统总体结构、新型2.4 G无线收发模块nRF24L01射频收发器件和TC35模块的应用。     

基于16位单片机MC68S912DG128自寻迹智能小车的设计

采用飞思卡尔公司的MC68S912DG128芯片作为检测和控制的核心,设计并实现了一部能够自主识别路径的智能小车。该系统是由电源模块、后轮电机驱动模块、转向舵机控制模块、路径识别模块、辅助调试模块和控制核心模块6个部分组成。该系统能够很好地满足智能小车对路径识别性能和抗干扰能力的要求,可在专门设计的跑道上沿着轨道自主行驶,并在稳定的前提下达到一定的速度。     

基于单片机的智能类人机器人设计

该设计以AT89C51单片机为控制核心。将机器人的机身关节用舵机代替,运用新型的PVC构架相连接。该设计分别从硬件和软件部分对机器人的控制系统进行分析,机器人的硬件部分包括存储模块、舵机的驱动控制模块和防碰撞模块等。软件部分采用分时复用法,运用PWM信号驱动器,对电路进行有机控制,进而完成对类人机器人系统的整体设计,最终制作出符合要求的类人机器人。经实验验证,该系统达到预期的目标。     

鱼鳔和鱼的沉浮

鱼的沉浮是靠鱼鳔,它是鱼体内的一个薄囊,其中包有氧、二氧化碳、氮三种气体。 多数鱼的鱼鳔不与外界相通,也不受肌肉的控制,那么它是怎样     

一个ARM即时编译器的设计与实现

即时编译器是把一种机器上运行的应用程序动态地转换成在另一种机器上运行的应用程序的程序.由于解释执行的性能瓶颈,为了达到更高的性能,虚拟机一般采用即时编译技术,通过对即时编译器的分析,提出采用一种自适应的编译方法实现ARM即时编译器的设计,并使用目标代码管理器有效的控制内存开销,能够适应嵌入式设备的特点,有效的提高ARM虚拟机的性能.     

医疗用平衡测量仪的设计与实现

介绍医疗用平衡测量仪设计与实现方案.本文介绍该平衡测量仪的组成,电路设计原理,ARM单片机与PC机的通信协议,ARM单片机的主要软件模块设计,PC机软件设计及实现,从五个方面全面系统地介绍了医疗用平衡测量仪的设计和实现过程.     

微小型弹体舵机控制系统及FPGA实现

针对微小弹体舵机控制系统对位置伺服的实时性和可靠性要求,设计了以FPGA为控制器的新型数字控制系统。该系统采用FPGA作为核心控制元件、舵机作为基本的执行机构,搭建了具体的硬件电路,对舵机控制硬件电路及其控制逻辑进行了详细阐述,并说明了该控制电路的具体应用实现。提出了一种分时成组原理,利用这一原理,实现了一种基于FPGA的舵机控制用PWM信号生成方法。实验结果表明,该舵机控制器不仅控制参数设定方便、控制精度高且稳定性好,而且增加了系统使用的灵活性和可靠性。     

精确制导的激光枪射击装置设计

模拟激光制导设计了具有快速响应、精确度高的激光枪射击装置。采用STM32为主控制器,由激光发射模块、电源模块、弹着点位移控制模块、图像采集与处理模块、语音播报环数模块等主要模块组成的电路系统。激光枪头方向通过2个舵机控制,即类似于云台的方法,实现激光枪弹着点在靶纸上的上下、左右移动,精确控制弹着点位置。通过摄像头采集激光点击中胸环靶的位置信息;通过单片机计算光点位置,在上位机上显示激光点环数、方位数据和胸环靶图形,并进行语音播报弹着点环数与方位信息。经测试,该装置可以用串口发送控制激光枪的弹着点,能自动瞄准并击中靶心,也可以根据设定的环数自动控制激光枪瞄准,实现击中胸环靶上相应环位置。     

机器鱼运动建模

本文以水下航行体原理样机“机器鱼”为研究对象．分析了机器鱼的水动力特性以及推进系统的特殊性,建立了机器鱼的空间五自由度运动模型．