无人驾驶,并不遥远

一辆汽车悠闲地行驶在美国内华达州某段公路上,而驾驶室里竟然没人!该州近日已为谷歌无人驾驶汽车颁发了首张无人驾驶车辆牌照,允许其正常上路。国家自然科学基金委员会近日称,我国自主研发的无人驾驶汽车今年将测试从北京行驶到天津,2015年将测试从北京行驶到深圳。什么是无人驾驶汽车?无人驾驶汽车如何安全行驶?研发的障碍在哪?无人驾驶时代我们的     

无人驾驶汽车的前世今生

<正>美国人迈出了第一步尽管无人驾驶汽车的概念在最近几年才逐渐被人知晓,但早在90年前,它便已经诞生。1925年8月,人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。来自美国陆军的电子工程师Francis P.Houdina坐在一辆用无线电操控着前车的汽车上。这两辆组合式的汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器     

基于车联网技术的无人驾驶汽车设计与实现

基于车联网技术提出了一种无人驾驶汽车设计方案,重点包括道路信息采集、转向和驱动系统的设计、转向控制算法的制定和车联网技术的实现.该无人驾驶汽车实现了汽车的自动行驶功能,同时将无人驾驶汽车嵌入车联网技术,有效地提高了对整个道路系统的监控与管理功能.     

ROS无人驾驶创新实验课程研究与教学实践

基于ROS的无人驾驶系统设计与控制是为本科生开设的一门创新实验课,旨在使学生了解当前无人驾驶技术研究的热点与难点,通过学生自主动手设计无人驾驶汽车结构、控制系统、传感系统、动力系统等模块,自主开发自动驾驶、环境识别等算法,自主制作、调试无人驾驶汽车,从而激发学生研究兴趣,增强学生创新实践能力。     

无人驾驶汽车的风险及其法律应对

在各国对相关技术的扶植和推动下,无人驾驶汽车技术得到迅猛发展,但与此同时整个行业也面临着日益凸显的风险,通过立法修复相关安全隐患,是影响技术发展速度的关键一环。谷歌、百度等企业都预计无人驾驶汽车5年内可以上路,但我国针对"无人车"的法律法规和政策仍处于空白状态,继加州无人驾驶法案出台,我国应加快推动立法步伐,构建新的保险模式,明确无人驾驶汽车交通事故责任归属问题,为无人驾驶汽车的研发、测试和商业化应用提供制度保障。     

无人驾驶汽车

你是否曾想象过,有一天驾车在上班的路上,再不必全神贯注地手把方向盘、脚踩刹车,而是悠闲地看报纸、喝茶或聊天,因为有全自动无人驾驶汽车载着你在车海中灵活穿行。如今,德国一家公司应用先进科技把无人驾驶汽车变成了现实。该公司发言人向参观者介绍了这款无人驾驶汽车的先进之处。     

自动观光车仪表盘人机界面原理分析

无人驾驶汽车由于无须乘坐者对车辆实施监控,只能通过汽车仪表面板的显示了解车辆信息,其人机界面的设计就尤为重要。对无人驾驶汽车的仪表面板的人机界面设计原理作了简要阐述,就显示装置在自动观光汽车面板中的选用、设计、布局作了简要探讨。     

基于传感器融合的一种多目标车辆识别跟踪方法

为使无人驾驶汽车在公路环境中有效实现安全避障和行驶,提出一种基于雷达和视觉传感器融合的多目标车辆识别跟踪的方法.在无人驾驶汽车上部署6个高分辨率雷达传感器和2个视觉传感器,利用联合概率数据关联算法,将目标与雷达回波点迹进行关联,利用YOLOV2深度神经网络对视频序列中的图像进行对象识别和定位,并综合2种传感器,在时间和空间上进行标定,从而识别车道上的汽车,然后利用扩展卡尔曼滤波算法,跟踪被识别的车辆,最后应用MATLAB软件建模仿真.仿真结果验证:该方法能使无人驾驶汽车有效识别和跟踪公路上静止和移动的汽车目标,为无人驾驶汽车后继的决策规划控制提供了感知层信号.     

把机器人小车升级为无人驾驶小车

<正>问题提出智慧交通是人工智能应用的一个重要场景,无人驾驶则是一种利用各种传感器、控制系统和人工智能算法实现对汽车自主控制的技术,是智慧交通的核心技术。在中小学开设无人驾驶课程,让机械结构、智能控制和深度学习等技术融合起来,是一门很有价值的跨学科课程。但无人驾驶课程开设难度较大,除了对授课教师要求较高外,还需要一系列硬件支持,比如内置支持模型推理能力芯片的小车价格往往达数千元。     

人工智能时代无人驾驶汽车交通事故责任问题探讨

人工智能时代,无人驾驶汽车的到来及其造成的交通事故,给现行法律规制提出了挑战,出现了交通事故后责任主体认定难、责任因果关系不清、责任承担法律缺位、保险制度不完善、监管不到位等问题。应明确责任主体的民事侵权责任和刑事犯罪责任,理清无人驾驶汽车交通事故责任的因果关系,构建无人驾驶汽车保险制度,明确监督管理的"在场"责任,为道路交通的安全以及无人驾驶汽车行业的发展提供法制保障。     

论无人驾驶汽车交通事故侵权责任

在无人驾驶领域,依靠数据+算法支撑的智能系统将全权替代人类驾驶行为,无人驾驶汽车也因此具备高度"自主性"。其所引发交通事故侵权致损时,至少在责任主体认定、二元归责原则适用和责任类型划分等方面给现行侵权法提出挑战。而赋予无人驾驶汽车独立法律人格既与法理不符,也难应对司法实践。故我国侵权法宜通过确立三元归责原则体系(过错+无过错+公平责任),建构"产品责任+机动车交通事故责任"相结合的适用规则,并以建立无人驾驶汽车责任强制保险为配套机制的进路加以应对。     

无人驾驶汽车

未来,将会有一款无人驾驶的汽车面世,走进普通老百姓的家。这款车的形状很独特,翠绿色的"外衣",尖尖的车头,甲壳虫般的车身,车轮是厚实宽大的真空胎。这种车的最大特点是:无人驾驶。车主或者乘客只需坐在车上,通过声控系统调好目的地,无人驾驶汽车便会根据指令,飞速前行,绝不会出现差错。或许有人会问,     

明天的浏阳城

二十年过去了,我已大学毕业。趁着“五、一”长假,我决心回我魂牵梦绕的家乡——浏阳。乘上无人驾驶的太阳能汽车,几个小时就到了浏阳,下车后,我不禁大吃一惊——街道上,水泥路面变成了高级自动行驶地板,人站在上面,在交通显示板上选定要去的地方,就能到达目的地。汽车全是无人驾驶的全新热启动汽车,手一扬,汽车便停在我身边。上车后,一路上,街道两边的奇花异草,美丽夺目,异香馥郁。汽车行了一会儿,便到了原来污染很严重的龙泉港。以前,那里的污水发出令人恶心的臭气;现在,那里的水清澈见底,可以看见水里沙石和矮小游鱼。汽车来到滨河路,以前,路很窄,房屋、污水、臭气让人想吐。现在眼前金碧辉煌。一盏盏水晶彩灯并排而立;一座座水晶大楼像雨后春笋。浏阳河清澈如镜,绿树婷婷,游人都在细细欣赏;我也不例外。下车后,来到河边,这里准许游泳,有更衣室。游了一     

基于YOLOv5的交通灯识别系统建立

随着云计算、人工智能、传感探测技术、自动控制技术、通信技术等的不断进步,无人驾驶技术也得到了快速发展,同时人们对无人驾驶汽车的接受度正在逐渐提升。其中,道路交通的环境感知是研究无人驾驶汽车技术的重点和难点,对交通灯的自动检测与识别是道路交通环境感知的重要组成部分。为了保证交通灯识别的准确性,文章提出了一种基于YOLOv5的交通灯识别系统,该系统可以准确地检测和识别交通灯的颜色,区分方向与数字。试验结果表明,该交通灯识别系统的识别准确率可达95%以上。     

智能交通,带你前行

<正>在一些科幻电影中,我们经常看到无人驾驶汽车的身影。车主在车上忙着处理工作,或者呼呼大睡,不需要自己操纵方向盘,汽车就能自动将车主带到他想去的地方,真是令人羡慕。如果有一天,我们也能乘坐这样的车辆,只要说一声目的地,便可以静待抵达终点,那该多方便。     

无人驾驶汽车上路啦!

无人驾驶技术想必淀粉们早就耳熟能详,比如谷歌的无人驾驶汽车。但那是还处在实验阶段的完全无人驾驶技术,离真正的实际应用还有很长的距离,也完全体现了美国人的"异想天开"。而严谨务实的德国人却没想着去弄什么完全无人驾驶,而是研究更靠得住的有人监管自动驾驶,这不,人家现在已经将这项技术应用在了     

让计算机当飞行员

正近年来,无人驾驶汽车的概念很受欢迎,或许是因为司机醉酒、玩手机、超速驾驶而导致车祸频发的新闻不断,与这些不靠谱的司机相比,大家似乎变得更愿意相信以计算机系统为主的智能驾驶技术。倘若是无人驾驶飞机呢?你还敢坐吗?无人驾驶飞机优势多随着技术的革新和发展,许多飞机已经实现高度自动化,只有起飞、降落,或是遇到强气流等突发状况时需要飞行员参与。既然大部分的飞行任务已经交给了计算机系统,何不打造一架无人驾驶的智能     

无人驾驶的汽车

IQ在提高，科学在发展，不久的将来，高速飞驰的汽车无需司机驾驶。无人驾驶的汽车完全靠电脑控制。行车前，首先从电脑数据库里调出从起点到终点的路程数据，然后把行车路线和路程数据存在汽车的电脑里，最后启动行车键。就这样，一辆无人驾驶的汽车便开始按电脑所设定的路线自动行驶了。在行驶过程中，电脑可以根据路段的限速和车辆的多少自动调速；也可以自动安全超车或让其他的车超越；还可以安全躲避路障，自动感知红绿灯……车上的人尽可以放心地看书学习、上网聊天、下棋、看电视、睡觉休息……最后汽车准时到达终点时，会自动在规…     

DC炫特区

正有先机谷歌等大公司都在争先恐后研发无人驾驶汽车,不料,法国小公司Induct后发制人,向市场投放了全球首款无人驾驶汽车Navia。Navia最大乘客数为8人,时速12英里(约19公里)。有空间瑞士Studio Total创意工作室和Micasa Lab实验室设计了一款能听音乐的"透明胶囊(Cocoon)"——透明玻璃球体。球体内安装18个扬声器,靠在枕头上可以舒服地享受音乐。而且,球体几乎能完全屏蔽外部的噪音。     

无人驾驶汽车交通肇事的刑法应对

人工智能的发展给人们的生活带来便捷的同时,其可能的风险也不可忽视,不论是无人驾驶汽车的自主性活动还是外在的干扰或侵入,都存在引发交通事故的风险。认为无人驾驶汽车具有法律上的人格并让其承担刑事责任是缺乏可行性的,最终还是要将责任落实到人的身上。但是若依照我国现行刑法对无人驾驶汽车以交通肇事罪进行定罪和量刑会存在诸多问题,而对其进行规制又是必要的。合理的责任负担不仅可以约束相关主体的行为,防范风险的发生,也能对行业的发展起到促进作用。