基于负载滑模观测器的永磁同步电机电流滑模控制

针对永磁同步电机电流滑模控制过程中系统抖振剧烈,提出了一种新型的电流滑模控制方法。通过对电机转速和负载转矩进行观测,利用观测负载扰动误差变化对切换增益做适当调整,从而使切换增益能够随着观测误差的不断减小而减小,并最终收敛到零。仿真和实验结果表明,所设计的负载滑模观测方法能够在保证系统鲁棒性的同时,能够明显削弱系统抖振现象。     

基于切换趋近律的刚性机器人滑模控制

针对刚性机器人鲁棒控制问题,为了提高控制性能,提出切换趋近律及相应的滑模控制策略,并将新的滑模控制策略应用到刚性机器人轨迹跟踪控制中。所提出的基于切换趋近律的滑模控制可以改善趋近速度,提供完全鲁棒性,削弱抖振,并且对于该方法,增加趋近速度和减弱抖振之间不存在矛盾。实例仿真研究结果表明,该控制策略可以实现对期望轨迹的高速鲁棒跟踪,有效地提高了刚性机器人控制性能。     

基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用

本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。     

自适应模糊滑模控制器在一级倒立摆系统中的应用

针对非线性,不确定性的一级倒立摆系统,本文提出了基于切换模糊化的自适应模糊滑模控制器,通过自适应模糊控制方法,将滑模控制器中的切换项进行模糊逼近,可将切换项连续化,削弱了滑模控制的抖振现象。仿真结果证明,本控制系统有较强的鲁棒性和自适应跟踪能力。     

混沌电力系统的模糊滑模控制

混沌是非线性系统的固有现象,电力系统是典型的非线性系统。针对周期性负荷扰动下电力系统中出现的混沌,提出了一种模糊滑模控制方法,设计了模糊滑模控制器,从理论上证明了控制器可以快速到达切换面。在该控制器的作用下使系统输出渐进跟踪参考轨迹,用模糊控制规则来抑制常规滑模控制器中的高频抖振。仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器能够有效抑制电力系统的混沌振荡。     

基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高设计

本文主要研究了基于滑模变结构控制的采煤机滚筒调高系统设计。首先建立了采煤机调高系统的闭环传递函数,通过传递函数得到了该系统的状态空间方程,然后在该系统的控制器设计中引入了滑模变结构控制,最终得到了采煤机滚筒调高系统的滑移面切换函数。在此基础上对采煤机调高系统进行MATLAB模拟仿真,结果表明:当采煤机滚筒调高系统中引入滑模变结构控制器后极大改善了采煤机滚筒调高系统工作性能。     

离散时间不确定系统的变结构控制

离散时间不确定系统滑模控制，其常规方法是利用不确定性的界设计控制律，往往造成结论的保守和抖振的加剧．为了克服这一缺点，采用预估 步长修正的方法设计离散不确定系统变结构控制律．仿真表明该方法对离散不确定性有良好的控制效果和鲁棒性，且保守性小。     

基于模糊滑模变结构的磁轴承振动控制研究

针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。     

自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用经验谈

随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的化工行业取得了较大程度上的发展,为我国国民经济的发展以及人民生活水平的提高做出重要贡献。而在化工行业发展的过程中,一些新科学新技术踊跃出来,其中较为典型的就是自适应模糊滑模控制技术。这一技术能够对多变量、非线性以及非最小相位系统的复杂化工程进行有效的处理,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而与滑模控制的结合可以充分利用系统信息,简化模糊控制。本文就针对自适应模糊滑模控制在化工过程中的应用进行研究与分析。     

基于PWM调制的滑模控制在Buck变换器中的应用

针对传统滑模变结构控制的切换频率不固定问题,引用了一种基于PWM调制的具有固定切换频率的新型滑模变结构控制方法,通过此方法有效地降低了切换频率和简化前端和后级滤波电路的设计。最后对Buck电路进行了建模、仿真和实验,结果验证了控制策略的优良性。     

基于新型指数趋近律的永磁同步电机滑模变结构控制

为了提高永磁同步电机调速控制系统整体性能,设计了一种新型指数趋近律,在传统的指数趋近律上引入了终端吸引子和系统状态量的幂函数,从而抑制了滑模固有抖振现象,并提高了滑模趋近速度;在该新型指数趋近律的基础上设计了永磁同步电机滑模速度控制器,并与传统指数趋近律进行了仿真试验比较,仿真结果表明,该新型指数趋近律能有效提高电机转速响应速度,有效抑制了抖振现象,提高了系统的鲁棒性。     

永磁同步电机非奇异终端滑模观测器设计

为了提高传统滑模观测器的动态响应速度以及鲁棒性,减小抖振现象,提出了一种永磁同步电机二阶非奇异终端滑模观测器。在传统的非线性滑模面的基础上,引入了一种新的非奇异终端滑模面,从而构造了一种新的二阶非奇异终端滑模观测器,并利用李雅普诺夫定理证明了所设计观测器的稳定性,并据此得到了二阶非奇异滑模观测器中控制变量的自适应取值方法。最后的仿真和实验说明,所设计的新型观测器能够有效克服滑模抖振现象,并提高了电机转速的动态响应性。     

滑模变结构STATCOM控制方法研究

本文应用逆系统法对系统进行线性化解耦后,运用滑模变结构控制理论,设计了基于滑模变结构控制的STATCOM控制器。建立了MATLAB仿真模型,取得了良好的控制效果,并与PI控制进行了比较,结果证明此控制策略的优越性和可行性。     

永磁同步电机速度环的滑模变结构控制

在永磁同步电机解耦数学模型的基础上,本文提出了一种把滑模变结构原理用于永磁同步电机的矢量控制系统的方法。首先详细阐述了滑模变结构的基本原理,然后采用速度环的滑模变结构来取代传统的PI控制,并对两个系统进行了仿真分析,仿真结果证明采用速度环的滑模变结构控制系统确有其优越性。     

基于电流滞环调制动态滑模变结构控制器设计与仿真

直流变换电路中含有电感、电容等非线性元件,是典型的强非线性系统。线性控制技术很难达到控制精度和响应速度方面的要求。采用非线性控制中的动态滑模变结构控制（Dynamic Sliding Mode Variable Structure Control,DSMC）策略对其控制,以解决强非线性控制问题。给出了整个控制器的详细设计过程,结合电流滞环对切换频率实施限制,更符合实际应用。通过仿真分析,验证了所提出控制策略优秀的动态性能和强鲁棒性。     

基于新型指数趋近律的永磁同步电机电流滑模控制

趋近律控制方法能够提高滑模运动的动态品质,本文针对传统的指数趋近律存在一定缺陷,提出了一种基于时变切换增益的指数趋近律方法。设计了永磁同步电机电流滑模控制器,在切换增益中加入修正因子,使得切换增益在趋近运动以及接近滑模区时能够保持较小的值,且能够随着系统状态在滑模运动过程中收敛;在控制器模型中建立状态方程,并对滑模面、趋近律进行了设计,详细介绍了控制律推导过程。最后通过仿真实验验证了该方法的有效性。     

汽车ABS防抱死控制机构实验测试系统设计分析

本文针对汽车ABS防抱死控制机构实验测试系统开展了设计分析。应用数字信号处理器(DSP)系统设计了测试的硬件系统和软件系统,对保证BS滑模变结构控制的高效率运行起到了一定的理论价值。     

Jerk电路的混沌分析与滑模控制

Jerk电路是三阶自治系统,对系统方程的变换得到三维非线性方程组转化成可控标准型,并分析了其复杂动力学特性。证明该系统含混沌吸引子以及Jerk电路自身的混沌性,同时为了消除Jerk电路的混沌现象,克服其对系统工作状况的不利影响以及反馈控制理论中永远不能精确达到目标轨道的缺点,利用滑模变结构法,将Jerk电路系统从混沌轨道控制到任意周期轨道,MATLAB模拟验证了其有效性。结果证明滑模变结构法能够使系统严格地跟踪参考轨道,实现Jerk电路混沌控制的同时也为相关电力电子系统混沌态的有效控制提供了借鉴。     

基于ESO的永磁同步电机位置伺服系统滑模变结构反步控制

永磁同步电机是一个多变量、强耦合、非线性时变系统,在位置控制过程中易受外部负载扰动影响,为了提高伺服系统的鲁棒性,提出了一种基于扩张状态观测器的永磁同步电机位置滑模变结构反步控制方法。在永磁同步电机数学模型的基础上,提出了将反步控制与滑模变结构结合在一起的控制方法,提高了系统快速响应性以及对外界扰动的抑制能力;设计了扩张状态观测器(ESO)对外部负载扰动进行实时观测,及时对控制量进行调整,有效地减小滑模变结构中的趋近律参数。仿真结果表明,本文设计控制器能够实现高精度的给定位置跟踪控制,对于负载扰动具有强的抑制能力。     

无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真

提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。