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以一种机械臂的传动机构为例,探讨了伺服电机的选择问题。根据机械臂的工作模式,计算了丝杠传动机构的转动惯量和在各种工况下的负载转矩,选择了与之匹配的伺服电机型号。所介绍方法可为其他丝杠传动机构的伺服电机选择提供技术参考。 相似文献
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陈淑侠 《南通职业大学学报》2008,22(2)
设计了一种通过嵌入式系统与运动控制卡来驱动伺服电机的控制系统。系统在DOS下用BorlandC++3.1语言实现,启动后系统根据接收到的不同的控制要求调用控制卡的运动函数库,以改变伺服电机的脉冲频率和方向信号,实现对伺服电机的运动控制。 相似文献
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伺服电机要根据需要来选定,如果伺服电机与安装机床不一致,不仅不能充分发挥电机的性能,而且很难调整伺服参数。本文参考三菱伺服电机的选择原则和方法,通过计算负载惯量比、短时间特性以及连续特性等三要素,结合实例说明交流伺服电机选择的全过程,并应用于数控铣床的升级改造项目。 相似文献
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调压器是实验室常用设备,在使用中存在不足之处,我们给调压器增加了控制电路,通过电压设定电路以及比较放大电路驱动伺服电机,伺服电机拖动调压器转动,既实现了自动调压,又具有稳压功能,使用方便安全可靠. 相似文献
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本文从研磨机控制系统设计出发,按研磨机执行元件的控制要求,系统分析了液压、气压和电气式电机等执行元件的选择方案。以直流伺服电机为核心,系统的设计了研磨机伺服控制系统,文中特别对伺服电机的功放电路的选择和设计进行了详细的阐述。 相似文献
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王志强 《天津职业院校联合学报》2006,8(5):14-17
简要介绍了步进电机和交流伺服电机的发展特点、工作原理和突出特征,并就二者在性能特点和应用领域等方面的不同作综合比较,在此基础上针对步进电机和交流伺服电机的选型及使用的注意事项做出简明扼要的总结。 相似文献
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我国在消化吸收西门子公司交流伺服电机制造、工艺技术的基础上,结合已有的电机制造能力,制定了伺服电机的加工工艺。但在整机机械检测中发现存在以下问题：前端盖安装连接法兰全跳动误差值偏大;分布中心不稳定。提出用统计分析法对伺服电机的加工误差进行分析,通过实测数据的统计计算;结合因果图,找到了影响前端盖安装法兰误差偏大的主要原因是胀胎芯轴的跳动,提出了减少胀胎芯轴跳动的主要措施——修研中心孔,实际检测结果表明所采取的方法是有效的。 相似文献
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调压顺是实验室常用设备，在使用中存在不足之处，我们给调压器增加了控制电路，通过电压设定电路以及比较放大电路驱动伺服电机，伺服电机拖动调压器转动，既实现了自动调压，又具有稳压功能，使用方便安全可靠。 相似文献
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混合驱动机构的基本思想是采用常规电机和伺服电机作为其动力源,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后产生所需要的输出运动.常规电机为系统提供主要动力,伺服电机起运动调节作用.对近几年来混合驱动可控机构的研究进展进行了评述. 相似文献
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李旭 《天津职业院校联合学报》2004,6(5):59-60
伺服系统正向智能化发展。智能伺服系统相关问题的分析、研究正在引起关注,特别是对常规PID和智能PID、模糊控制的分析正成为研究的重点。 相似文献
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刘学菁 《天津职业院校联合学报》2011,13(10):82-85,89
机器人的研究应用领域不断拓宽,其中类人机器人的研究和应用尤其受到了普遍的关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一。研制与人类外观特征类似,具有人类智能、灵活性,并能够与人交流、不断适应环境的类人机器人一直是人类的梦想之一。本文阐述了采用了PIC系列单片机对机器人各功能子系统进行控制的同时,通过对舵机的优化控制使机器人具有多关节协调运动模仿人类动作的能力。 相似文献
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乔维德 《番禺职业技术学院学报》2009,(4):50-53,59
交流伺服系统是一个非缌陛、多变量、强耦合的系统,采用传统的PID控制和普通模糊控制方法,难以达到理想的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于交流伺服系统位置调节器。仿真结果表明：模糊自适应PID控制方法具有较强的自适应能力和抗负载扰动能力,动态响应速度、稳定性等均优于常规PID控制和普通模糊控制,从而满足了交流伺服系统较高的控制要求和控制效果。 相似文献
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对MTS810电液伺服材料试验机在位移控制和载荷控制两种控制方式下的动力学响应特性进行了研究。以岩石压缩测试数据为例,对载荷-时间曲线、位移-时间曲线进行了对比分析,发现岩石破坏过程中,位移控制方式下可以观察到岩石的局部损伤至破坏的演化过程,载荷在岩石破坏时刻突然降为0;而载荷控制方式下看不到损伤演化过程,载荷未突然降为0。说明试验机本身的结构响应会影响对试样力学性能的测试。 相似文献
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变结构-模糊复合控制交流位置伺服系统 总被引：2，自引：0，他引：2
针对交流位置伺服系统变结构控制存在颤振的不足，提出了据偏差的大小去选择采用变结构控制、模糊控制的复合控制策略，仿真的结果说明了变结构－－模糊复合控制器既保持了变结构控制的快速性及鲁棒性等优点，又消除了颤振现象。 相似文献
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