生物视觉仿生在无人机导航中的应用

无人机的导航性能是决定其飞行准确性的重要因素,随着无人机在军事和民用领域应用的快速发展,现提出了一种新的导航方式——生物视觉仿生导航。本文介绍了生物视觉仿生的概念,比较了现阶段各种导航方式的优缺点,以及生物仿生技术应用于无人机导航的研究现状。从昆虫的视觉导航出发,分析了该方法的基本原理和优势,还讨论了需要解决的关键问题和应用前景。     

室内视觉定位与导航综述

智能机器人若需要完成指定的室内任务或者探测未知的室内环境,其必须具备自主定位与导航能力,并能够合理的规划自身的前进路线等。室内视觉定位导航技术由此应运而生,并迅速成为计算机视觉和摄影测量的热点之一。本文总结了近些年比较流行的室内定位导航的方法,并对现行主流算法的效果进行了分析比较。     

青海锂产业专利导航发展分析

为配合《青海千亿元锂电产业发展规划》的顺利实施,促进青海省锂产业的发展,本文从专利的角度对锂产业领域专利情况进行了深入分析,得出了青海省上、中、下游锂产业链的发展现状、研发方向和研究水平以及竞争对手等情况。通过对盐湖提锂技术、锂离子正极材料等重点技术的专利分析,对相关技术发展、专利布局、重点技术和重点申请人进行了充分的阐述,进一步确定青海省该产业所处的位置及未来发展方向。同时,结合专利价值模型和对江西赣峰锂业发展模式的分析,指出了青海省锂产业相关专利申请质量较低、省内企业遭遇竞争激烈等相关问题。结合上述分析,给出了青海省锂产业政策扶持的相关建议和意见。     

大型民用无人机全球专利态势与技术热点分析

大型民用无人机是未来无人机领域发展热点之一,为了明晰大型民用无人机领域全球专利态势和技术热点,本文围绕大型民用无人机领域,确定技术边界,开展专利检索,从专利申请发展趋势、专利技术生命周期、专利申请所属国分布、重点专利申请人分布等方面进行专利分析,并采用IPC分类号、文本聚类专利地图、人工技术分组的方法对大型民用无人机的...     

北斗导航快递配送无人机

我国位列科技大国行列前沿,多项科研成果位居世界之首,北斗导航系统更是媲美GPS,成为我国一大品牌。日常生活中,人们越来越离不开科技的帮助。人工智能、无人化作业已经成为了现代科技融入生活的标志。快递行业近年发展迅猛,各大快递公司群雄并起,在这样的趋势下,无人化快递作业应运而生,许多快递公司已经在生产线和快递分拣环节应用了很多人工智能技术,但是配送方面,由于安全性的原因,仍多采用人力配送。本文针对以上问题设计了一款基于北斗导航技术的快递配送无人机,该无人机能够在基地自动录入快递信息,采用北斗导航技术,按照自动规划的路径,前往目标地点;到达后通过自身配备的通信模块联系接收者,通过人脸和取货码确认目标信息后,进行派件。实现无人机自主派送快递的功能。本文研究了系统的几个重要组成部分以及硬软件设计,本研究对未来的快递配送行业等方面有着一定的意义和参考价值。     

基于Innography数据库的计算机视觉专利挖掘与分析

计算机视觉是一门综合了计算机科学、工程科学、神经科学等多个学科的综合性科学技术。近年来计算机视觉发展迅速,已成为成为人工智能领域商业化最顺利的技术之一,市场前景广阔。本文对国家知识产权专利数据库收录的2000—2019年申请的计算机视觉领域专利技术进行统计,从专利申请的年度分布、地区分布、IPC分类、专利强度等方面展开分析,并对中国计算机视觉技术创新发展给出意见。     

机器视觉专利在机器人中的应用分析

<正>机器人具有智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点被广泛应用于电子、物流、化工、服务业等各个大领域,同时也成为工厂自动化、智能化进程中不可或缺的角色。随着2015年《中国制造2025》出台,机器人的研究和应用进入新阶段,机器人技术取得了长足的进步,而机器视觉因其独特的优势成为机器人的重要组成部分,     

无线通信与机器视觉在无人机中的应用

无人机的出现给各领域和行业的发展注入了新鲜的活力,近年来,围绕无人机展开的技术研究与开发比比皆是,无线通信和机器视觉在无人机中的应用探索就是其中之一。本文对无线通信和机器视觉做了简单介绍,并分析了两种技术在无人机中的具体应用。     

制导控制导航技术的分析

在研究制导控制导航技术过程中,要结合新时期相关技术的发展实际,有针对性地总结更加高效的技术应用策略,从而才能不断提高制导控制导航技术研究水平。结合工作实际,对制导控制导航体系进行了分析,并提出了其具体的应用方向,希望分析能够为相关工作开展提供有效保证。     

“专利微导航”浅析

国家知识产权局于2013年开始实施专利导航试点工程,这项工作为实验区、试点单位和试点企业推动产业知识产权工作,构建知识产权运营体系起到了巨大作用。而"专利微导航"是微观专利导航的简称,它是以企业产品层面的技术研发为切入点,结合企业发展实际情况,加强专利布局,以实现专利运用运营,提升企业竞争力为最终目标。实质是通过利用专利信息分析,提高企业专利创造、运用、保护和管理能力,是专利分析和信息利用的一种方式。     

吉林大学首创新型视觉导航AGV

吉林大学研制的国内外首创的新型视觉导航AGV采用计算机视觉,实时识别地面上铺设的条状路标、数字编码及特殊形状标识符,可实现自主导航及各种运动状态控制;中央控制室能以多种方式对各AGV进行调度和监控。视觉导航AGV及自动化物流系统采用了新型视觉引导方法,因此具有更高的引     

北斗卫星导航产业专利现状分析及相关建议

卫星导航产业是我国战略性新兴产业的重要组成部分,本文从北斗卫星导航产业的专利分析入手,指出了我国企业在北斗专利布局上的发展和不足,并以此为基础给出了进行北斗卫星导航系统的知识产权战略部署的相关措施。     

基于视觉的火焰火灾探测技术专利分析

<正>基于视觉特征的火灾探测技术专利申请量快速增长,是近年来火灾探测领域专利技术最新发展趋势。该类技术主要涉及将火灾的视觉特征(如火焰、烟雾形态等)转变为图像信息,再通过计算机图像处理技术自动识别火情,实现监控、识别、报警等步骤的联动处理,其响应速度快、灵敏度高、准确度高、适用范围广,已成为当前火灾探测领域的研究热点。本论文总结相关专利技术的申请状况,分析其技     

小型无人机GPS自主导航算法的研究与实现

文章详细介绍了一种采用GPS实现小型无人机自主导航的控制方法,并结合具体实例阐述了系统控制律设计思想以及自主导航软件设计方法。仿真表明,采用该方法实现的自主导航控制效果好,实现简单。     

专利信息为企业发展导航——谈专利的信息开发与利用

面对国际家电技术的迅猛发展,海尔集团一直坚持以技术创新为手段的品牌经营模式,从国际范围内的专利信息库中挖掘技术创新点,从而带动企业整体技术升级与出口,保证集团国际化战略的顺利实施。没有知识产权保护就谈不上参与市场竞争。这一观点已被所有海尔集团的管理人员所接受,并自觉地运用到实际工     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

基于双目视觉的无人机测距与避障方法研究

双目视觉技术借助人通过双眼感知立体空间的能力,在双目摄像头的帮助下,重建空间中事物的三维信息。双目视觉还可以通过测距来实现对障碍物躲避的功能。本文主要针对双目视觉技术在无人机避障中的部分技术进行探索与研究。     

采用专利信息分析机器视觉自动分拣技术发展

自动分拣技术作为先进制造业中的技术热点越来越受到人们的关注,其中,基于机器视觉的自动分拣技术则是重中之重。本文从专利信息的角度,对该领域的专利申请进行统计分析,并得到了其国内外的专利申请现状、分布情况、重要申请人以及技术分支和技术路线。通过对技术分支和技术路线的梳理可知,今后基于机器视觉的自动分拣领域将重点围绕"多线索"和预测的方式来实现目标跟踪;采用人工智能算法实现目标识别;并综合考虑图像信号和位置信号实现对分拣动作的精确控制。