一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估方法

本文基于侧杆操纵人机闭环系统原理,通过对主要环节的建模与简化,发展了一种电传飞控直升机侧杆操纵仿真与品质评估的方法,最后以某型直升机横向通道为例进行仿真。结果表明,本文得到的侧杆操纵合理,该方法对侧杆操纵任务性能与工作负荷的研究有一定的借鉴意义。     

一种电传飞控直升机短周期半物理仿真试验技术

电传飞控系统是体现现代直升机先进性的重要标志。电传飞控系统的稳定是现代直升机安全飞行的重要保障。通过空中和地面的飞行品质试验可以对电传飞控系统的稳定性进行全面考核。其中,飞行品质试验中的短周期项目是直升机的电传飞控系统的跟随性测试的主要科目。通过对短周期试验项目结果的评级可以完成对直升机飞行品质的评估。在半物理仿真环境中,通过使用液压作动杆和仿真计算机等试验设备,收集、分析短周期项目试验数据,绘制图表。计算出参数和等级评定标准对比,完成直升机飞行品质的相关项目的评级。     

直升机飞行训练模拟器操纵负荷系统仿真

操纵负荷系统是直升机飞行训练模拟器的重要组成部分,操纵负荷系统用于仿真直升机力感与操纵特性。基于直升机操纵的复杂性,各个通道间存在耦合,根据直流力矩电机工作特性,在操纵负荷系统中加入PID控制来控制电机力的输出更有利于操纵负荷系统输出的稳定性与实时性,能获得满意的仿真效果,对直升机的操纵特性也能很好的进行模拟。     

直升机高度响应特性验证方法研究

正针对美国军用旋翼飞行器驾驶品质要求(ADS-33E-PRF)中,高度响应特性条款(3.3.10.1)存在要求独特、物理意义不易理解和校核分析困难等问题。基于Peters-He三状态动态入流理论以及叶素理论,建立了直升机的飞行力学模型,提出了拟合评定高度响应特性参数的工程方法。对总距单位阶跃输入产生的高度响应进行了计算,并按条款要求对时间响应曲线进行了参数拟合、精度验证和等级评定。从延迟时间、上升时间常数、增益和操纵输入方式等方面对条款的内容进行了深入分析,发现了总距杆非标准操纵方式对等级评定结果的影响。     

一种直升机模拟器大气环境仿真模型设计

<正>近年来,航空器飞行仿真水平日益提升,由于直升机驾驶和操纵难度极高,直升机模拟器在直升机飞行员训练过程中发挥着日益显著的作用。世界各国在直升机模拟训练的许多新概念、新技术、新方法等方面进行了许多新的探索和研究,直升机模拟器在直升机飞行训练领域发挥着越来越重要的作用,主要表现在：直升机模拟器在安全、可控、经济等方面相比真机训练具有显著优势;在科目训练方面,直升机模拟器可以更有针对性地实施故障特情飞行训练、     

直升机操纵线系摩擦力和不平衡力仿真分析

<正>操纵系统中从座舱操纵机构到自动倾斜器之间的部分称为操纵线系,其功能是将驾驶员的操纵指令传递到助力器和自动倾斜器等部件,实现对直升机的姿态和航迹控制。操纵线系对操纵系统的功能实现和飞行品质都有很大的影响。     

直升机动稳定性参数敏感性分析

直升机的动稳定性是考核直升机飞行品质的一个重要指标,是安全高效完成飞行任务的前提。本文采用小扰动理论分析直升机的动稳定性,基于直升机飞行品质规范,针对直升机的重量重心、旋翼参数、平尾参数、垂尾参数进行了参数敏感性分析,可为设计具有优良飞行品质的直升机提供指导。     

电传飞控系统曲线测量方法探究

飞机操纵系统的操纵特性是直接影响飞机飞行品质的重要因素。在现在的飞机中,电传操纵替代原有的传统机械操纵形式。传统的曲线测量方式精度较低,存在人为误差较大,难以满足现在对驾驶杆等操纵装置的测量要求。本文通过对先进技术的探索,结合传统方法,立足生产制造过程,提出一套新的电传飞控曲线测量方案。     

基于显模型跟踪控制系统的直升机平移速率控制律设计与仿真

本文根据国际常用飞行品质规范中对直升机平移速率控制响应类型(TRC)的要求,设计直升机纵横向平移速率控制响应指令模型,并利用直升机显模型跟踪控制系统中的控制回路设计直升机纵横向平移速率响应控制律。仿真结果表明:本文所述直升机纵横向平移速率控制律设计方法合理可行,能够指导直升机纵横向TRC控制律设计。可替代度影响力可实现度行业关联度真实度行业曲线link industryappraisement     

直升机模拟器时钟同步方法设计

本技术设计的直升机模拟器时钟同步的方法是基于时钟同步卡APC424定时/计数机制,利用模块化设计理念开展同步信号输出模块、同步信号输入模块的设计,并将其应用于某型直升机飞行训练模拟器中(要求仿真周期为10ms),使用时钟同步方法前仿真周期测试误差较大,约为(-3ms～+3ms);使用时钟同步方法后仿真周期误差大大减小,约为-1ms～+1ms,经过仿真验证后,确保了模拟机总延迟低于76ms,满足GJB5449《直升机飞行模拟器通用要求》和CCAR60《飞行模拟设备的鉴定和使用规则》中对高等级直升机模拟机传输延迟100ms要求。     

直升机操纵系统技术浅析

本文在分析直升机操纵特点的基础上,介绍了直升机操纵系统的一般设计要求,结合国外典型机型,介绍了直升机操纵系统的发展趋势。     

某直升机飞行操纵系统特性优化

本文针对直升机操纵线系的振动问题,提出在操纵线系上增加配重以达到调频减振的解决方案。在直升机动力学设计领域起到解决实际振动工程问题作用。如付诸现实将产生提高操纵线系杆系寿命以及人机功效的经济效益。     

直升机机身气动特性对飞行品质影响

正采用三种CFD计算方法对直升机的机身模型进行了计算,得到了三组机身气动特性数据,并用风洞试验结果和CFD计算结果进行飞行品质计算,包括配平、稳定性、操纵性,分析机身气动特性对直升机飞行品质的影响。在直升机设计涉及的学科中,机身的气动设计是基础也是重要的一环,直接影响整个直升机的飞行性能和飞行品质,对直升机飞行安全、飞行效率与经济性等都具有决定性的影响。鉴于空气动力学问题本身的复杂性和求解难度,直升机机身气动设计主要是依赖于风洞试验并结合设计人员的工程经验,风洞试验一直都是提供机身气动力数据以及指导直升机设计的主要手段,但是风洞试验花费时间长,经济代价高,     

飞行操纵系统轴承选用研究

轴承是机械操纵系统中常用的、重要的部件,它的性能及寿命影响到飞行操纵系统的功能实现及操纵品质,是系统的设计基础,本文根据多年的飞机设计经验,总结出了操纵系统的轴承选用方法及安装固定要求,可为机械飞行操纵系统的设计提供一定的借鉴和基础。     

基于虚拟仿真的驾驶舱可达性评估

正针对如何进行直升机驾驶舱内众多操纵部件的可达性评估问题,提出了一种基于虚拟仿真的直升机驾驶舱可达性评估方法。首先根据飞行员人体尺寸测量数据,整理出驾驶舱可达性评估所需的关键尺寸数据,建立飞行员三维数字模型,然后梳理通用直升机驾驶舱内部的操纵部件和控制设备,构建直升机驾驶舱虚拟评估环境,最后进行虚拟仿真计算并通过仿真结果和数据分析得出可达性结论。并通过某型民用驾驶舱布     

序列化在直升机模拟器中的应用

直升机飞行模拟器作为分布式仿真系统,内部涉及到大量仿真数据的实时交互,而且可能涉及到多平台、多操作系统、多开发语言的情况,这为仿真数据的正确传递带来了一定的困难。本文针对这一工况,并结合当前直升机飞行模拟器相关仿真软件的开发现状,对常用的Json,以及Protobuf序列化方法在直升机飞行模拟器中的应用进行了尝试,并对不同序列化方法的效率以及易用性进行了对比分析。通过实际代码测试发现,两种序列化方法各有特点,但Protobuf序列化效率与代码执行效率更高,适合直升机飞行模拟器使用。     

直升机模拟器飞行动力学仿真系统设计

正本文采用MATLAB和QT Creator构建直升机模拟器飞行动力学仿真系统。使用MATLAB软件开发飞行动力学模型,然后将模型生成C++代码供系统仿真软件调用。使用QT Creator开发系统仿真软件,与主控软件通信采用UDP协议。采用这种方法构建的飞行动力学仿真系统具有开发迅速,实时性好的优点。随着现代科技的发展,模拟器越来越多的用于直升机的飞行培训领域。直升机模拟器具有低成本、安全性高、不受     

某型直升机A类着陆试飞技术

A类飞行是直升机在起飞或着陆过程中,即使发生单发停车,也能确保安全而采取的一种飞行规范。国内对直升机A类着陆具体试飞方法研究较少,具体试飞方法、操纵要领没有完全掌握。本文针对A类着陆试飞需求,设计了A类着陆试飞方案。对样例直升机试飞数据进行分析,验证了试飞方案的合理性。用以指导国内试飞员开展相应的试飞培训。     

直升机电传飞行控制系统操纵装置发展分析

电传操纵系统研发成本较高、系统技术复杂,是一种现代化电子飞行控制系统,已经在航空领域,特别是军用直升机方面得到了广泛应用。     

驾驶员模型技术研究

正人机耦合(Aircraft-pilot-coupling,APC)现象是航空技术发展中的一个研究热点,不良的人际耦合现象严重影响飞机的飞行品质和飞行安全。现代飞机越来越复杂的飞行控制系统对驾驶员的操纵提出了很高的要求,增加了人机不良耦合发生的机率。因此,研究驾驶员操纵行为及其对人机耦合特性的影响是具有很强的现实意义和工程实用价值的。