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本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。 相似文献
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当前单片机已经成为现代电子技术、计算机技术的重要应用领域,以单片机为代表的嵌入式系统已被作为现代电子系统时代的标志。基于单片机的步进电机控制器设计不仅外围器件少、性价比高、不需扩展存储器,实际控制步进电机运行平稳、效果良好。 相似文献
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鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。 相似文献
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作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制. 相似文献
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步进电机自动化控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。 相似文献
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本文讨论了一种以最少参数确定一条圆孤轨迹的插补方法和步进电机变频讽速的方法.步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本. 相似文献
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本文提出了一种基于PLC的步进电机控制方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。此系统在实际工程应用中取得了很好的效果。 相似文献
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为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1/64细分,使电机运行稳定;用ARM+Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。 相似文献
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本文主要是在MAX+PLUSII环境下,运用硬件描述语言(VHDL)进行电机转速控制器仿真的实现与分析。PID控制器是电机转速控制系统的一部分,它对转速进行采样,与额定的转速进行比较,并通过微分计算得到电机的控制电流,从而实现对电机转速的调整。 相似文献
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控制部分采用了AT89C51单片机并且结合PWM控制技术,时步进电机进行细分驱动。该方法具有精确、可靠性的优点。 相似文献
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控制部分采用了AT89C51单片机并且结合PWM控制技术,时步进电机进行细分驱动。该方法具有精确、可靠性的优点。 相似文献