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相似文献
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1.
本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。  相似文献   

2.
当前单片机已经成为现代电子技术、计算机技术的重要应用领域,以单片机为代表的嵌入式系统已被作为现代电子系统时代的标志。基于单片机的步进电机控制器设计不仅外围器件少、性价比高、不需扩展存储器,实际控制步进电机运行平稳、效果良好。  相似文献   

3.
鉴于混合式步进电机建模的复杂性,提出了利用模糊控制器实现对二相混合式步进电机位置伺服系统进行控制的方法,并详细介绍了位置模糊控制器的设计,并且对该控制方案进行数字仿真。仿真结果表明:该系统在指定转速范围内运行平稳,定位时间短,具有较好的性能。  相似文献   

4.
《科技风》2016,(12)
步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行元件。用单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、易于实现、控制精度高、使用灵活等特点。文章采用AT89C51单片机制作步进电机控制器,并基于C语言进行控制器的软件设计。  相似文献   

5.
本文针对57系列二相步进电机的设计,提出了一种结构简单、成本低廉、控制可靠的解决方案。在绣花机、雕刻机等设备的工业自动化控制领域,具有较高的实用价值。  相似文献   

6.
步进电机     
本文阐述了步进电机的工作原理,并对其基本结构及驱动电源做了介绍,说明了步进电机的实用性。  相似文献   

7.
作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.  相似文献   

8.
步进电机自动化控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。  相似文献   

9.
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角"),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差(精度为100%)的特点,广泛应用于各种开环控制。现在比  相似文献   

10.
本文讨论了一种以最少参数确定一条圆孤轨迹的插补方法和步进电机变频讽速的方法.步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本.  相似文献   

11.
本文提出了一种基于PLC的步进电机控制方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。此系统在实际工程应用中取得了很好的效果。  相似文献   

12.
现代社会科技发展迅速,单片机正在各个领域发挥着重要的作用。步进电机作为现代数控系统中的重要执行元件,因为其优越特性受到广泛的关注与研究。本文即基于单片机对这类控制电路的设计方案构想。  相似文献   

13.
李东阳  钟洪声 《大众科技》2011,(10):136-138
为了提高步进电机的稳定性,改善启动时出现的震动,论文介绍了一种基于嵌入式系统的步进电机驱动设计方案。系统中用FPGA来控制DA等器件来实现细分驱动技术,达到了1/64细分,使电机运行稳定;用ARM+Linux编写电机驱动来实现升频启动,降低了启动时的震动;用QT编写的人机界面,可以控制电机正反转、运行速度、转动角度等,操作简易。该设计方案满足要求,已经得到了应用。  相似文献   

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15.
汽车是我们生活中的重要交通工具,在如今经济全球化的时代背景之下,为了满足人们因经济发展而得以全方位提升的个人生活和发展需要,越来越多的人开始选择为自己配置汽车,而在结合了当下全新的时代特色之后,汽车也从汽动向电动制动转型,进而使能源的消耗达到最低化,以满足我国可持续发展的需要,并且间接地节约我国为数不多的燃动性能源,但是这也就对电动汽车的用电机控制装置有了更多的信息性和技术性要求,因此主要分析了电动汽车用电机控制器的设计方法,以期为相关状况的进一步改善提供一定的理论借鉴。  相似文献   

16.
本文主要是在MAX+PLUSII环境下,运用硬件描述语言(VHDL)进行电机转速控制器仿真的实现与分析。PID控制器是电机转速控制系统的一部分,它对转速进行采样,与额定的转速进行比较,并通过微分计算得到电机的控制电流,从而实现对电机转速的调整。  相似文献   

17.
采用STM32F103VD单片机和步进电机细分驱动技术,实现对电控操作台的微步距水平位移控制。通过对系统可靠性和步进精度的测试,结果表明该设计定位精度高,结构简单,运行平稳,成本较低,具有一定的使用价值。  相似文献   

18.
控制部分采用了AT89C51单片机并且结合PWM控制技术,时步进电机进行细分驱动。该方法具有精确、可靠性的优点。  相似文献   

19.
控制部分采用了AT89C51单片机并且结合PWM控制技术,时步进电机进行细分驱动。该方法具有精确、可靠性的优点。  相似文献   

20.
随着我国社会经济结构的不断优化与升级,加工制造工业得到了长足发展。加工制造工业体系的日益成熟,使得步进电机应用的范围越来越广泛,逐渐成为工业生产与社会生活中必不可少的工业组成。因此如何提升步进电机的性能、实现步进电机控制系统的科学设计,就成为现阶段必须要考虑的现实问题。本文旨在从单片机角度出发,在相关科学理论的基础上,探究单片机在步进电机控制系统中的应用,以期在提升步进电机性能的同时,促进我国工业体系的健康快速发展。  相似文献   

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