一种旋翼飞行器飞行自动评分系统设计

<正>近年以来,无人机被广泛应用于军用和民用领域,如农业、地理测绘、航拍摄影、电力巡检以及军事侦察等。其中,多旋翼无人机因其结构构造简单,比较容易操控等优点深受大众喜爱,尤其是消费级无人机的大规模普及,集航拍摄影于一身的小型旋翼无人机更是走进千家万户。随着旋翼飞行器行业的蓬勃发展,掌握无人旋翼飞行器驾驶技术的人才需求量与日俱增,飞行人才的需求缺口依然很大,如何方便快捷地对无人旋翼飞行器驾驶员的飞行技能进行自动评价是一个重要课题。目前对于直升机和多旋翼的视距内驾驶员实践操作评价一般都是基于GPS定位进行的,     

基于单片机的空气质量检测系统设计

随着社会经济的不断发展,人们的生活水平日益提高,健康与养生成为了全民关注的热点话题,空气质量地不断下降也引起了社会的广泛关注,如何了解家居内空气质量的情况也成了亟需解决的问题。在此背景下,本文针对室内空气的质量问题设计了基于单片机的空气质量检测系统,为人们能够及时调节室内空气质量,提高生活水平提供了可能。     

基于单片机的空气质量检测系统设计

为了及时了解城市空气质量状况,以半导体传感器作为检测元件,按照检测要求确定了硬件结构和软件流程,开发了一种基于单片机的空气质量检测系统,实现对氧化性气体、有机气体及易燃易爆气体的实时检测.检测系统具有轻便、操作简单等特点.     

基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统设计

基于手势控制的人机交互是当前的一个重要研究方向。本文对基于手部动作的可控四旋翼飞行器系统进行设计,实现了一套可用于人机交互的飞行器控制系统。该系统对摄像头获取的图像进行采集处理,并通过YCrCb模型,二值化处理降噪等算法基于肤色特征获取手部信息,并获取手部的运动轨迹,通过获取的手部运动轨迹控制四旋翼飞行器的飞行。该系统在军事、农业与商业等民用领域都具有广泛的应用前景。     

基于四旋翼无人机飞行器的高速公路监测系统设计

<正>point高速公路监控系统是用于对高速公路的运行情况进行动态监控的综合管理系统。随着航空技术的不断发展和应用,微小型旋翼机己经成为当今世界航空领域研究的重要方向之一。其中,四旋翼飞行器不但制作成本低廉,在执行特殊科目时人员无伤害,而且具备非常优秀的操作控制性和灵巧性,本文提出一种基于APM2.8自动驾驶仪的四旋翼无人机搭载无线高清摄像头的高速公路监控系统。     

基于四旋翼飞行器的桥梁检测系统研究

采用飞行器桥梁系统检测辅助传统检测方式,可以有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的高精度。基于四旋翼飞行器的桥梁检测系统的组成及工作原理,飞行器可通过对桥梁结构进行预处理保证飞行稳定,安全地对桥梁病害进行全方位的检测。     

一种基于四旋翼飞行器的高层楼宇外墙清洁装置

随着城市中高层建筑物越来越多,对于其玻璃外墙的清洁保养成为了一个亟须解决的问题,目前现有的人工清理方法却存在着危险系数高等诸多弊端,为保证高层楼宇玻璃外壁清洁和避免高空作业时操作人员发生危险,是本项目确立下来的核心目的。为此,拟计划在无人机便捷、远程遥控和足够飞行高度的功能下,在底部安装稳定、自由度高且具有足够清洁能力的清洁装置。清洁装置兼具伸缩臂、滚动清洁头、远程自主操控高压喷头等,保证了飞行过程中的灵活,提供所需要的清洁装置。     

一种模块化多旋翼无人机的设计

针对传统无人机部件布局单一、起飞重量低,载重能力小,飞行时间短而局限了无人机的使用范围的问题,对模块化无人机的建模,无人机主体结构的设计和无人机间的装配与控制等方面进行了研究。以多模块无人机拼接,多自由度空中飞行为主要特点,并以解决多旋翼无人机起飞重量低,飞行时间短为目标,提供了模块化无人机的设计方案。使用SOLIDWORKS三维建模软件对模块化无人机进行基本建模,设计了模块与模块间的连接结构,并计算模块化无人机以多模块拼接成链状飞行中自由度的计算方法。     

四旋翼飞行器在桥梁检测中的预处理

四旋翼飞行器的运用已渗透至各个行业。当面对具有特殊结构的桥梁时,飞行器可以实现全自动运行,从而大大提高了安全性、检测效率和检测质量等。为使无人机在意外情况下(例如飞至桥下丢失GPS信号等)和对桥梁更全面的检测,针对检测前的预处理作讨论。     

一种多扇臂飞行器的创意设计

通过对现今的四轴飞行器和扇翼机的巧妙结合,利用CAD和CATIA软件在机体结构,机体布局,控制舵面的安装方式,横流风扇的制作,动力的搭配上进行独特的创新设计,最终制作出一种具有短距/垂直起降功能的创意多扇臂飞行器。     

一种土壤湿度检测系统设计

本文设计了一种无线土壤湿度采集装置,该装置通过湿度传感器HS1101对土壤湿度进行采集,然后将采集到的数据通过无线模块PTR2000发送出去,接收方接收到数据后解包,计算出湿度值并在液晶屏上显示。系统发射部分以AT89S52为核心,包括湿度采集、无线发射。接收部分也以AT89S52为核心,将无线接收、液晶显示结合起来,通过适当的软、硬件抗干扰处理,该系统具有实用性、小型化等特点。     

对小型多旋翼飞行器辅助避障技术的探讨

随着科技的不断发展,小型多旋翼飞行器技术得到了快速的发展,在民用、军事等领域当中,都发挥了重要的作用。在一些地形复杂恶劣、环境危险的情况下,可以使用小型多旋翼飞行器,代替人完成工作,降低了发生安全事故的几率。在小型多旋翼飞行器飞行的过程中,由于通常面对较为复杂的飞行环境,因此,为了确保飞行安全,需要对各种障碍进行有效的躲避。基于此,本文对小型多旋翼飞行器辅助避障技术进行了设计和研究。     

多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计

多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。     

一种基于多传感器的矿井安全监测系统设计

正我国矿产特别丰富,各种矿产的开发利用对我国现代工业的发展发挥着巨大的作用,井下的安全问题已经受到了国家的高度重视,因此对矿井内的环境进行实时有效的监控就很有必要了。本文设计的基于多传感器的矿井安全监测系统可以实现对矿井安全的有效监测。系统采用     

一种基于HMC5983的车辆停放检测系统设计

本设计研究磁场传感器感应车辆的停放情况;判断该区域是否有车辆停放利用磁场数据各个方向上的幅度发生变化情况及磁场传感器在外部磁场干扰源的影响。该模块性能可靠,具有不容易受温度变化(HMC5983采用了温度补偿,能够保证数据测量的准确性)及风雪天气干扰等的优点,可以运用于大型停车场的智能化管理系统中。     

四旋翼飞行器控制系统的研究

本文着重就四旋翼飞行器控制系统的系统组成、结构和软件算法进行研究与探索。四旋翼飞行器由控制核心处理器、加速度计、陀螺仪、磁场计和GPS模块等组成,控制核心处理器负责接收飞行器姿态数据和控制飞行姿态;用PID控制算法对数据进行处理,同时,计算出飞行器相应电机需要的PWM增减量,及时调整电机转速,调整飞行姿态,使飞行器的飞行的更加稳定。本系统选用的ST公司的STM32F407作为四旋翼飞行器的控制核心芯片,该芯片是ARM公司的最新内核Cortex M4F,通过其强大的控制和运算能力为本系统的研究奠定了很好的基础。     

基于单片机的多气体检测系统设计

采用气体传感器阵列采集气体信息,通过以AT89C51和ADC0809组成的核心单元进行数据采集和数据处理,以LED显示器显示结果,实现了对多种气体的识别和检测.     

基于四旋翼的盲人导航系统设计

正近年来,由于盲人的数量日益增多,而人类对于生活的很多信息都需要视觉获得,那么盲人如何安全出行,就成为一个很重要的难题。鉴于目前传统的导航方式有很多的不便,本文设计一款基于四旋翼的盲人导航系统,将四旋翼与盲人导航结合在一起,利用四旋翼的多角度以及其机动性,结合导航系统以达到对于盲人的导航要求。     

基于频域的一种多目标检测方法

在多目标回波环境中,杂波剩余、噪声虚警等始终存在,采用传统单一的检测方法已经不能满足检测需求。文章基于频域,介绍了一种多目标的检测方法。该方法采用频域递归型MTI和频域杂波图检测相结合的方法检测出多目标,并提出将杂波图恒虚警和有序恒虚警级联的一种恒虚警处理措施解决虚警概率增加的问题。