DRAGANFLY DRAGANFLYER X6你自己的间谍直升机

军用无人侦察机并不稀奇,模型直升机更到处都是,但Draganflyer X6却是第一种将这两者结合到一起的旋翼飞行器。这架小直升机使用6副水平旋翼进行稳定的盘旋和敏捷的转弯,无论是警察还是纯粹的航空摄影爱好者都可以用它携带的相机获取自己的需要的照片。     

微型无人直升机的发展及应用

本文针对微型无人直升机,综述了微型无人直升机的国内外研究现状,并提出了发展微型直升机亟待解决的几类技术问题,最后展望了微型直升机在未来的应用场景,对国内微型无人直升机的研究和发展起到了一定的参考和启示作用。点评人:严峰,男,中国直升机设计研究所研究员,研究方向:无人直升机飞行控制。     

一种改进验证方法对常规构型直升机悬停风速包线的影响

以往认为直升机悬停抗风能力验证时,最大重量的无地效试飞结果是最临界的,侧飞、后飞也被认为是一种接近配平的飞行状态,本文提出这些认知中存在的问题。为了改进原方法的不足,验证IGE与OGE对悬停风速的影响以及小速度范围乃至整个速度范围内的飞行特性,本文提出了试飞方法改进的具体措施,并通过新的验证结果表明改进后的试飞方法比以往方法得到更为可靠的风速包线。     

基于光流平衡法的无人直升机视觉障碍回避

自主障碍检测与回避是无人直升机贴地飞行时保障其生存性的一项关键技术。鉴于此,研究利用机器视觉的原理,采用仿生学的光流避障方法,通过单目前视摄像机获取图像,解算出光流速度场,进而利用光流平衡法对无人直升机在虚拟三维场景下贴地飞行时的障碍回避进行了实时仿真。仿真结果表明基于光流平衡法的无人直升机障碍回避方法具有一定的可行性。     

某型民用直升机模拟尾桨操纵故障分析及应急处置

直升机在悬停、平飞过程中若出现尾桨操纵卡滞或失效,尾桨不能平衡旋翼的反扭矩,导致直升机飞行姿态失去控制。通过在某型民用直升机上模拟尾桨失效试飞,对直升机在悬停、平飞时的尾桨失效故障状态试飞测试数据进行了分析,得出尾桨失效时机体姿态变化,并给出直升机尾桨卡滞和尾桨失效的应急处置建议。     

基于多标号修正法的快速最短路算法在智能飞行器航迹快速规划问题中的应用

复杂环境下航迹快速规划是智能飞行器控制的一个重要课题,本文通过多约束条件下智能飞行器航迹快速规划进行了研究,提出了解决飞行器由于自身定位系统受到限制和误差校正点可能失效情况下最优航迹规划的方法。通过运用基于多标号修正法(Multi-Label Correcting Algorithm)的快速最短路算法(SPFA),建立了带转弯约束的双目标航迹规划模型。该模型对由飞行器飞行环境随时间发生动态变化带来的校正误差有一定的适应性。通过仿真模拟,模型有良好的推广性,计算时间短且稳定。本研究为智能飞行器的快速航迹规划及控制,乃至误差校正点的位置设立提供了一定的参考。     

基于人工势场法的无人船航迹规划研究现状分析

选择合适的算法是无人船航迹规划的关键技术之一。介绍了人工势场法的基本原理,指出了传统人工势场法应用于无人船避障时存在的局部极小值和目标不可达问题,然后从改变引力势场和斥力势场模型、多算法组合两个方面探讨了人工势场法的无人船航迹规划技术的研究现状,最后提出考虑海洋自然环境、海上交通规则、多无人船协作等问题是无人船航迹规划未来的主要研究方向。     

共轴双桨式无人直升机维护维修经验探索

由于共轴双桨式无人直升机本身结构复杂、特点明显,在实际应用过程中其维护维修工作与传统结构的无人直升机有很大不同,机务人员装备服务保障难度更大。为了解决这一问题,本研究主要采用文献研究法和行动研究法,理论研究与实践验证相结合,分析了某款典型共轴双桨无人直升机的日常使用、维护保养、维修保障等工作,归纳了共轴双桨式无人直升机的特点,梳理了该类型无人机维护维修工作中的重、难点问题。最终,提出针对共轴双桨式无人直升机的装备服务保障建议。对当前市场典型共轴双桨式无人直升机的维护维修与服务保障工作具有一定的参考价值。     

基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。     

一种反向程序设计分析

<正>反向程序是起始进近程序中较为常见的进近程序,广泛应用于各民用运输支线机场的起始进近程序的设计中。反向程序可用于起始进近程序从一个位于机场或其附近的电台（程序转弯为定位点）开始;或在中间进近定位点要求大于70°的转弯,而没有可用的径向线、方位线、雷达引导、推测航迹或DME信息以帮助引导航空器转至中间进近航迹;或在切入中间进近定位点要求大于120°的转弯。反向程序又分为基线转弯和程序转弯两种类型,两种类型的反向程序均为航空器在完成出航航段飞行后衔接一个转弯,用以将航空器能够正确切入至入航航段,在此飞行过程中航空器还要兼顾下降高度和调整速度。而两种类型中的基线转弯是最为常见的反向程序,程序转弯在目前投入运行的支线机场中的使用频率较少。     

中国最大无人直升机V750首飞成功

中国目前最大的无人直升机——V750无人直升机前不久在山东潍坊首飞成功,填补了中国中型无人直升机的空白。     

用谐波法预测直升机飞越噪声

直升机噪声预测是直升机噪声研究的主要目标之一。文章根据谐波法发展了一种能预测直升机飞越噪声的计算模型。将旋翼自由尾迹分析法所得到的旋翼和尾桨的气动载荷数据代入该模型中,分别计算直升机在悬停和前飞时的有效感觉噪声级,并对其计算结果进行分析。     

磁探仪在无人直升机上装机的必要性

针对潜艇技术与磁探技术的发展,本文提出磁探仪应用到反潜领域的必要性,同时对比固定翼反潜机、有人反潜直升机以及无人反潜直升机的特点,得出发展无人反潜直升机的必要性,综合以上两点,继续阐述反潜无人直升机上安装磁探仪的需求前景,再从多方面分析得出磁探仪在无人直升机上安装的可行性,结合其他反潜手段,分析装载磁探仪的无人直升机在反潜领域的应用前景。     

基于某型无人直升机地面控制站的分析

<正>point为了实现对某型无人直升机的飞行控制、状态监控、任务规划及任务设备控制,本文对某型无人直升机地面控制站硬件组成和软件功能进行分析。结果表明,该地面控制站满足用户使用需求,具有较高的环境适应性、安全性和可靠性。地面控制站作为无人直升机系统的重要组成部分,是无人直升机平台的指挥中心和控制中心,可在地面对无人直升机平台及任务设备实现远程控制和监控,以快速、安全的执行侦查、打击等任务。地面控制站的性能和可靠性直接影响无人直升机系统的整体性能和作战效能。本文对某型无人直升机地面     

基于计算机视觉的四旋翼无人机自主悬停方法研究

为实现四旋翼自主飞行并最终定点悬停,设计一种基于计算机视觉的自主飞行控制方法,充分考虑了视觉系统的特点,选用小巧,便携,合理的实验硬件,应用摄像头采集地面信息,并初步处理,通过图像检测算法和飞行控制算法结合,识别地面明显的黑线循迹标志,使四旋翼不断循着标志物来找到悬停点,并实现定点悬停[1]。考虑到飞行高度的控制,实验中还加入了超声波定高模块。实验结果表明,系统较为可靠,在室内环境下,实现了四旋翼自主悬停。     

无人直升机航空摄影问题研究

无人直升机在数字航空摄影中应用越来越广泛。分析了视距程控无人直升机在航空摄影中的适用性,研究了倾斜角、飞行振动、风等因素对作业的影响及相关解决方法。给出了一个面积为5km2的工程实验案例。`     

无人直升机目标感知跟踪技术分析

目标信息测量是无人直升机目标感知、跟随和障碍规避的基础,本文介绍了目前几种常用的传感器技术,并对其应用案例作了简要说明,综合分析多传感器图像融合是无人直升机目标感知跟踪技术的重要研究方向。     

直升机尾桨本领大

正玩具直升机摇摇晃晃地飞到半空中,头顶上的螺旋桨按顺时针方向旋转着,机身却不由自主地向反方向旋转。没飞几分钟,它就垂头丧气地跌落在地了。这时,一架军用直升机从远处飞来,悬停在空中作业。玩具直升机瞪大眼睛看着,心里别提多羡慕了。     

某型无人直升机系留试飞方法及数据分析

<正>系留试飞是无人直升机试验试飞流程中的重要阶段,对全机各系统的功能性和协调性检验以及飞控参数调整具有重要作用。本文介绍了一种无人直升机的系留试飞方法并通过MATLAB软件对试飞数据进行详细分析,为无人直升机状态评估和飞控参数调整提供依据。     

新型无人直升机飞行控制技术研究

无人直升机又被称为空中机器人,是一种由无线电遥控器操作控制的航空器,因为它有着遥控自主和半自主地飞行能力,所以能够独立的完成不同的军事任务。无人直升机的结构比较简单,它的造价也是比较低廉的,并且生存能力比较强,能够完成很多有人驾驶飞机无法完成的任务。所以本文主要阐述的是新型无人直升机飞行控制技术,全面的了解无人直升机的工作原理。