基于DSP的全数字永磁交流伺服系统的硬件设计

论述了基于DSP芯片TMS320F2812的永磁电机数字交流伺服控制系统的硬件设计,主要包括控制系统总体电路、功率驱动回路、速度和位置检测电路以及系统保护电路设计。     

基于BP网的PID控制器在单环伺服系统中的应用

本文在分析传统伺服系统控制方法的基础上，阐述了一种基于BP神经网络控制的PID控制器，并对其在单环伺服系统中的应用进行了分析，仿真结果表明系统具有良好的控制性能。     

数字PID控制算法的研究和仿真

PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式,通过MATLAB仿真出普通增量式PID控制算法引起系统输出不稳定的仿真图,并给出引起该系统不稳定的原因,再结合前人提出的一系列改进算法设计了积分比例选择结合不完全微分PID的方案。     

过程控制实验装置控制算法研究

本文结合了HD控制算法对实验装置进行了单回路、串级控制以及模糊控制的研究。介绍了系统的构成、原理及控制算法,并利用MATLAB仿真软件进行了仿真分析。仿真结果町,模糊控制不但具有较强的稳定性且响应速度较快,而且还可以使系统输出比较平滑快速,没有超调出现。     

早期交流伺服系统改为变频控制的应用

通过分析早期交流伺服系统的工作原理,根据变频控制的特点,提出了交流伺服系统改为变频控制的方法.现场应用结果表明:变频控制系统结构简单、性能可靠、运行稳定,解决了生产过程中交流伺服系统频繁出现故障的问题.     

应用FPGA控制直流电机伺服系统

文章介绍了将FPGA作为整个系统的核心处理器应用到直流电机伺服控制系统中的方法。算法采用前馈——反馈型控制算法,反馈算法采用模糊PID;对位置环、速度环、电流环的三环控制,使系统的动态性能和静态品质都得到提高;利用DSP Builder完成前馈和PID算法,并在Matlab Simulink中对系统算法进行了仿真;最后通过QuartusII完成整个系统的分析、综合、仿真以及配置。     

时域辨识在伺服系统中的实现与应用

本文应用预报误差的辨识方法研究了中功率伺服系统的时域辨识问题,设计并开发出了相应的时域辨识装置。给出了整个系统的硬件实现方案,用预报误差的辨识方法对一个实际的中功率伺服系统实现了时域辨识,并与一般最小二乘法的辨识结果进行了比较,发现在抑制噪声上有很大的改进,得到了比较准确的被控系统的模型。     

数字PID控制参数的整定

本文重点论述了数字 PID控制参数的整定方法及该控制系统的采样 (控制 )周期的选取 ,具体论述了采样周期如何选取 ,采样周期选取受到各种因素的影响和制约 ,提出了采样周期选取的经验数据。对数字 PID控制参数的整定方法做了详细分析 ,最后提出了数字 PID控制参数的整定对自动控制所起的重要作用     

高性能电梯用无齿轮低速永磁同步电机控制系统的研究

本文根据低速永磁同步电动机的数学模型及矢量控制方法,在MATLAB/SIMULINK环境中对无齿轮电梯曳引传动系统进行了建模和仿真。仿真的结果表明所建立的模型是正确的,控制方法是可行的,为该电机控制系统的硬件参数设计提供了良好的理论依据。对一台样机进行了实验,实验结果表明其具有良好的低速平稳性,符合无齿轮电梯曳引系统对电机的要求。     

基于PID神经网络的电液比例速度控制系统的研究

通过引入PID神经网络对电液比例调速系统进行控制处理,将复杂控制对象简化为一阶环节,有效地克服了难以建立数学模型的复杂系统采用PID控制时容易遇到的控制参数难以整定等缺点,使系统整体性能明显改善,仿真结果表明了所采用方法的有效性.     

飞行仿真软件系统初步研究

为了使工程模拟器能够尽量逼真地模拟飞机的飞行,需要建立精确的飞行仿真模型。首先对飞行仿真软件系统进行了描述,并重点对飞行软件系统进行了分析说明,建立了飞行运动方程的数学模型,最后对飞控软件系统进行了说明。     

一种基于小波域的数字水印算法

分析了一种小波域数字水印算法,利用人类视觉模型对算法进行了改进。选取一幅有实际意义的二值图像作为水印,在对原始图像进行多级小波分解后,通过修改中频系数来进行水印嵌入。实验证明嵌入水印后的图像具有更好的隐蔽性,并且对JPEG压缩、图像添加高斯噪声、中值滤波等图像处理操作具有很强的鲁棒性。     

基于改进PSO整定的PID控制算法在空调水系统中的应用研究

本文针对变流量空调水系统的惯性大、时间滞后等特点以及传统PID控制方法调节效果不佳等问题,采用自适应调整惯性权重的粒子群(DSAPSO)算法,初步对变流量空调冷冻水系统的回水温度与水泵转速进行优化控制。采用DSAPSO的PID自适应控制器,经过Matlab仿真后,控制环节的上升时间、超调量及调整时间得到较大改善,系统控制品质得到了一定提高,系统表现出良好的动态性能及较强的鲁棒性。因此,可将DSAPSO进一步应用于整个空调水系统的控制环节,以完成空调水系统的优化控制。     

限额设计控制工程造价研究

工程造价的有效控制是工程建设管理的重要组成部分。限额设计就是在工程设计阶段,把工程造价的发生控制在批准的造价限额以内,随时纠正发生的偏差以保证管理目标的实现,以求在项目建设过程中合理使用人力、物力、财力,取得最大的投资效益。     

基于协同过滤的数字图书馆推荐系统研究

在海量的数字图书馆中,准确迅速地找到符合自身需要的图书是需要解决的主要问题。通过阐述传统的协同过滤算法,分析其特点以及存在的不足,并基于此提出一种改进的协同过滤算法,建立了推荐系统模型并应用到数字图书馆中。     

旅游景区报警系统的数字化控制

设计应用于不同地理环境下旅游景区的两个报警系统(多景区报警系统和岩洞景区报警系统),并分别对这两个报警系统的逻辑电路、工作原理,以及系统的控制过程作了分析和介绍。对于多景区报警系统采用了八景区报警系统方案,即八个景区中只要有某个景区报警,报警控制中心将能接收到报警信号,并能通过报警区域显示器显示的数码来确定报警所在的区域。而对于岩洞景区报警系统则采用了四出入口区域报警系统方案,即岩洞景区中若有警情,在其四个出入口区域均可进行报警,报警控制中心将能接收到报警信号,并使报警蜂鸣器发生蜂鸣。     

基于遗传算法的电梯群控研究

针对电梯群控系统的特点,设计出一种更适合的梯群控制的遗传算法.本算法中采用了整数编码和可进行种群竞争的双种群机制,设计了以候梯时间、乘梯时间、系统能耗为群控目标的多目标适应度函数.并在选择操作中引入个体最优选择策略,在交叉操作中构造了与遗传代的数目、预交叉个体本身特点相结合的交叉方式,在变异操作中应用了两点对换和位点变异相结合的变异方法,并设计了从最优解集合中选择最优解的评价函数.经过模拟仿真,运行实验结果表明了此方案的可行性和优越性.     

数字图书馆建设之我见

本文首先从数字图书馆的提出入手，结合数字图书馆建设的状况，对数字图书馆的特征进行了分析；随后，指出目前数字图书馆建设中存在着四个方面的问题；针对这些问题，我们认为，数字图书馆系统的建设必须着重考虑和研究两方面的问题，即系统的框架结构和六方面的具体实现技术。