基于树莓派的移动监控小车设计

移动监控小车设计目的是在危险场合实现对场景的实时监控。移动监控小车基于树莓派平台搭建,其他硬件模块有L298N电机驱动器、超声波模块、树莓派摄像头等,经过正确的程序调试后,该移动小车能实现在指定场合巡视监控,并将监控录像通过Wi-Fi网络实时传送给手机、平板电脑、计算机等终端设备。在监控途中,移动小车还具有避开障碍物前进功能。     

OM竞赛基本知识问答

1．什么是OM竞赛？OM竞赛是头脑奥林匹克竞赛的简称,其实质是一种创造力竞赛,旨在培养学生的创造素质,开发学生的创造才能。2．开展OM竞赛活动有何意义？OM竞赛活动的发起人美国葛拉斯堡罗州立学院教育博士塞梁尔·米克卢斯教授认为,当今的世界是一个飞速发展的世界,社会、经济、科技、文化都无不在变,有时变化速度之快,令人瞠目结舌。可以毫不夸张地说,未来的世纪是一个创造的世纪,各种竞争实际上是一种创造力的竞争。因此,人们迫切需要发展自己的智力,提高自己的创造力。开展OM竞赛,是开发创造力的一种崭新形式。在美国,…     

基于GSM的远程室内移动监控系统设计

本系统基于GSM（Global System for Mobile Communication）移动通信网络,采用STM32作为现场监测和控制核心的一种远程监控系统。图像采集端搭载在一辆智能小车上,通过控制小车移动,就可以完成室内全方位的图像采集,并通过彩信（MMS, Multimedia Message Service）的方式将图片发送给用户,起到了监控防盗的作用。     

拉弯矫直机上卷小车的结构设计及其改进

针对拉弯矫直机组上卷小车的功能——移动、上料、卸套筒,设计了其整体方案,并针对托料装置中由于导柱结构的问题进行了改进设计,采用二级导柱形式实现上卷小车全行程内连续升降,结构紧凑、停位准确。     

关于AHP研究S无碳小车部件设计权重

针对命题"原始桩之间距离1m,偶数桩在±200~300mm范围内移动的无碳小车的设计与制作",利用层次分析法(AHP)对行驶机构、转向机构、动力机构三个机构列矩阵进行计算,推导出无碳小车部件设计权重比值,并探析较重要部件的优势,并为该部件的合理的摆放提供参考意见。最后,通过权重分析结论设计出合理的零部件、微调机构,并制造一台无碳小车样车,试跑结果表明无碳小车按照预定轨迹稳定行走。     

巧取乒乓球

一个乒乓球掉到了一根管子里,这根管子大概长30厘米,埋在水泥地里,只有1厘米露出地表,所以你不可以移动它。管子只比乒乓球宽一点点,所以你不能把手伸进去。那么怎样才能把乒乓球完好无损地拿出来呢?     

新型电力安全工器具专用运输小车研制

本文分析了当前电力安全工器具使用运输过程中存在的问题,并研制了新型安全工器具专用运输小车。该小车采用可翻转车轮设计,车内工具分区放置。新型小车的使用可以提高运输工具的效率和安全性。     

基于Arduino单片机的避障小车机器人的研究

在较为恶劣和复杂的环境中,可以使用避障小车机器人代替人开展工作。基于这种认识,本文对避障小车机器人的结构及工作原理展开了分析,并完成了一种基于Arduino单片机的避障小车机器人的设计。     

势能小车的设计与应用

全国大学生工程训练综合能力竞赛要求设计并制造一种以重力势能为动力源、电控自动避障功能的小车。针对这种命题,本文提出一种具有创新性、结构稳定性的设计方案。该方案利用舵机实现转向,齿轮组和变速机构共同完成自行行走的势能小车。本文从能量转换、传动与控制等方面介绍了重力势能小车的设计思路并给出了势能小车的尺寸、传动比等各参数,势能小车即可用于竞赛小车,也可以作为教学载体适用于教学。     

对我国高校大学生乒乓球运动喜爱现状的研究

<正>乒乓球运动娱乐性、健身性强,设备简单易于开展,是全民健身的重点项目。研究显示在校期间的体育爱好是影响终身体育形成的最重要因素。进一步提高我国高校大学生对健身性乒乓球活动的兴趣并对乒乓球运动的普及有着重要意义。乒乓球作为"国球"要像美国的篮球、橄榄球,巴西的足球一样,不仅竞技体育开展的好,群众体育开展的也要如火如荼。据统     

8字曲线路径规划凸轮设计

为使小车按8字形状轨迹走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮存在周期性的特性,小车可以周期性的按8字形轨迹行走,从而实现小车在重锤的重力下持续绕过障碍物的过程。其中寻找或构造8字形曲线的常见方法有两种:一种是寻觅现有的连续曲线,并能直接得到该曲线方程,而另一种是构造8字形轨迹。本次课题是使用圆弧和三角函数线来构造类8字形轨迹。本课题主要从分析前轮转角,并结合转向机构设计凸轮相应的半径和角度方面进行设计。     

基于AVR单片机智能小车货币查找鉴别装置研究

本文设计以单片机ATmega16作为智能小车货币查找鉴别装置的主控芯片,利用光电传感器模块控制小车走向,电涡流传感器模块可自动移动查找和鉴别隐蔽在PK板下的硬币并直接鉴别,通过显示模块显示币值,同时识别不同的币值会有明显的声光报警。     

基于STM32F407的巡防智能小车设计

应用STM32F407微控制器平台设计一款智能小车,结合红外线检测技术与超声波检测技术,使小车能够绕高台阵地四周行走,且到边缘自动转向,自动检测入侵障碍物,当检测到障碍物时,进行报警并攻击移动进攻障碍物,因具备巡逻和防御功能可承担"守门员"的任务。     

S形转向运动无碳小车改进研究

近几年来无碳小车在我国各个地区甚至是全国的大型比赛当中都有涉及到。在本次研究中针对S形无碳小车初始设计的问题提出相应的改进对策,旨在帮助优化其性能,可以发挥更大的作用。     

语音智能玩具小车的设计

本文介绍了一种既可以语音控制又可以手动控制和自动控制的玩具小车。语音控制可以完成前进、后退、左转、右转。小车在运行中如果不接收语音控制则进入自动控制状态：自动识别障碍物和转弯。整个设计的控制距离长（15米）,使用安全、简单,非常适合孩子和老人玩耍,具有较高的推广价值。     

机械结构对两轮移动足球机器人运动精度影响研究

以自行设计的两轮移动足球机器人的机械结构为对象,从理想情况和实际情况分别进行机器人小车的运动学分析与建模,进行比较并得出结论。分析了驱动轮半径对运动学模型的影响。最后从机械结构的设计上讨论了对小车运动精度的影响,并提出相关改进措施。     

智能循迹小车的设计

基于单片机控制的简易自动小车系统,其研究意义涵盖了工业、生活、勘探等方面工程。本文旨在设计出一款可以自主按照人类预设的轨迹完全自主行走并完成指定任务的小车。从设计的功能要求出发,设计主要包括控制系统的软硬件设计。     

双“8”字绕障无碳小车的创新设计

依据第六届全国大学生工程训练竞赛的要求,设计一款无碳小车,该小车由车身、驱动机构、传动机构、转向机构和微调机构等组成。针对运行轨迹的分析,设计出一种新型的转向机构,并使用Matlab进行轨迹仿真,从理论上解决了小车的设计、制作问题,满足比赛要求。     

基于AT89S52单片机多功能小车的研制

本设计是一种基于单片机控制的自动循迹小车系统,研究了小车的功能结构,并对小车系统的软硬件设计进行了探究。寻迹小车采用光电传感器来识别白色路面中央的黑色引导线,选用AT89S52为控制芯片,通过红外发射和接收采集信号,并将该信号转换为被单片机识别的数字信号。另外,通过控制电机的转速及正反转可以实现小车前进、左转、右转等功能。智能小车的研究融入了机器人学、机电一体化技术、通讯与计算机技术、视觉与传感器技术、智能控制与决策等多学科的研究成果,反映出一个国家信息与自动化技术的综合实力。所以本论文对智能小车的研究意义重大。     

红外反射式传感器在AGV中的应用

AGV（Auto-Guided Vehicle，自动导引小车）被广泛应用于各个领域，其核心技术是小车的自动导航。这里介绍了基于红外反射式传感器实现小车自动寻迹导航以及避障系统的设计与实现。该技术可以应用于现代物流、无人驾驶汽车、无人工厂、服务机器人等领域。