起居床升降机构的比较与仿真

基于机构运动学对几种起居床升降机构进行比较与分析,利用UG软件对方案三的机构进行实体造型和运动仿真,确定了机构的活动范围,分析了其速度、位移的变化规律.仿真结果表明:方案三的机构功能合理,结构设计简单可靠,操作方便.     

现代计算机技术在机械原理教学改革中的应用

介绍AUTOCAD、MATLAB及ADAMS三种软件在机械原理机构运动分析中的应用,其中AUTOCAD运用于机构运动分析的矢量图解法、MATLAB运用于机构运动分析的解析法并可进行矢量法运动仿真分析,而ADAMS可用于复杂机构的运动仿真分析。本文提出全面采用计算机对机构进行运动分析,这对培养学生的计算机运用能力,对机械原理的教学改革具有长远的意义。     

基于Solidworks Composer的多轴滑台斜拉

以AutoCAD和Solidworks为平台,建立多轴滑台斜拉机构的三维模型,采用Solidworks Composer 软件进行模型集成,将 Solidworks等CAD软件产品导入,经过编辑输出多轴滑台斜拉机构的演示动画和高清图片。使用渲染、虚拟装配、运动仿真等功能,初步实现了多轴滑台斜拉机构装配工艺的可视化。实际操作证明,Solidworks Composer软件对多轴滑台斜拉机构进行的装配仿真,实现了多轴滑台斜拉机构的装配可视化效果,有利于用户学习和检查实际的装配过程,加深对多轴滑台斜拉机构的结构理解。     

汽车打包机机构运动与车身变形仿真研究

针对报废汽车拆解线工作过程仿真中,汽车打包机所涉及的机构运动及被打包车身不规则变形的联合仿真要求,分析了汽车打包机工作机构的特点和车身变形仿真的难点,提出了解决仿真难点的两个方案.通过比较,确定了运用3DS Max软件完成仿真.在3DS Max中利用"变形器"实现了车身的变形仿真,并运用正、反向运动学原理完成了机构运动的仿真,实现了汽车打包机机构运动与车身变形的联合仿真.     

基于UG的螺旋千斤顶模型运动仿真

本文在对螺旋千斤顶结构部件进行建模的基础上,介绍了利用UG运动仿真模块对该机构模型进行运动仿真的分析方法和具体步骤,分析该机构在运动过程中的情况,为该机构的优化设计提供重要依据。     

基于UG的偏心机构模型运动仿真

文章以偏心机构为例,介绍了利用UG软件实现偏心机构模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用了运动函数驱动,以动画表现偏心机构的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,旨在为偏心机构优化设计提供参考。     

Pro/E在机械专业课程教学中的应用

在机械类专业课教学过程中使用Pro/E软件建立机械零件的三维模型有助于学生理解零件的结构.本文采用Pro/E对机械中凸轮机构进行运动仿真,实现量化凸轮机构的运动参数和特性,大大简化了计算过程;此外进行零件受力变形仿真,结果与计算基本吻合.建模和仿真结果表明,在机械类专业课程教学环节中使用Pro/E软件能够提高教学效率.     

机械运动参数测定综合实验的设计

介绍了在机械运动参数测定综合实验系统中,在曲柄滑块机构的曲柄上安装了光电编码器,滑块上安装了位移传感器和加速度传感器,利用计算机中的数据采集卡对运动参数进行采集,上位机采用基于LabVIEW的虚拟实验系统对实验数据进行采集、处理与显示,利用Adams建立的运动平台机构仿真模型,对机构相应的运动曲线进行了仿真模拟,学生可以进行理论运动线图与实测运动线图的比较,从而进一步加深对机构运动特性的了解与认识。     

基于ADAMS的曲柄滑块机构运动学仿真分析

采用Pro/E进行偏置曲柄滑块机构的建模,并通过接口软件Mechanism/Pro导入ADAMS中进行运动学仿真分析.通过对偏置曲柄滑块机构进行仿真分析,实时得到滑块的运动曲线及数据,能够直观反映滑块的运动规律.仿真分析表明,使用ADAMS软件分析曲柄滑块机构的运动规律,仿真直观、测量方便且仿真结果符合实际情况,在机械系统运动学分析中有一定的应用价值.     

基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真

目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.     

基于ADAMS的双边驱动玻璃切割平台动态误差仿真分析

双边驱动玻璃切割平台驱动电机运动不同步时,平台运动部件会产生偏转振动,从而带来刀具运动及定位的动态误差,影响玻璃制件的加工质量和加工精度。通过刚柔耦合模型实现了双边驱动玻璃切割平台的仿真建模,利用动力学仿真分析软件ADAMS对非同步条件驱动下运动部件的动态误差进行了仿真分析,为双边驱动玻璃切割平台的设计和控制提供了理论依据。     

齿轮-五杆机构的运动综合

本文用计算机几何技术进行了齿轮-五杆机构的运动综合。基于CAD几何尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造齿轮-五杆机构的基本模拟机构。根据不同的综合任务,构造精确与近似综合模拟机构。运动综合可通过不同的几何约束方式使浮动连杆的一部分近似实现规定的位姿,以获取机构的尺寸值。     

基于MATLAB的曲柄滑块机构仿真研究

曲柄滑块机构是各种机器装置中一种常用的传动机构.然而,机构的运动学性能分析比较困难,难以在机构设计完成之后准确判定其性能.借助于功能强大的分析仿真软件MATLAB,可以方便的实现机构性能分析和动态仿真,降低分析的难度,有效提高设计工作效率、产品开发质量,降低开发成本.     

基于Working Model 2D运动仿真的机构设计

介绍了基于Working Model 2D运动仿真的机构设计.该文利用该软件对四杆机构进行运动仿真和运动分析,结合Excel实现凸轮机构的凸轮轮廓线的设计并作运动仿真.此软件简单易学,仿真过程形象直观,为机构设计提供了一个极好的工具.     

轿车系统的模拟装置与动态分析

对汽车垂直方向振动的分析,对汽车的元件进行合理的简化,建立8自由度动力学模型,给出了模型的质量矩阵、刚度矩阵和阻尼矩阵.根据实际的车型,按比例缩小设计出汽车的振动模拟装置.然后通过凸轮实现路面的模拟输入,利用空气弹簧模拟汽车的内部弹簧元件.根据系统的拉格朗日方程,求解系统8自由度动力学运动微分方程,采用龙格-库塔（Runge-Kutta）法,在Matlab的环境下进行汽车运动求解,得到汽车在不同路面行驶的振动规律.     

Mechanical design and locomotion control of a homogenous lattice modular self-reconfigurable robot

INTRODUCTION Modular self-reconfigurable (MSR) robots con-sisting of a set of standardized electromechanical modules which can independently and dynamically change their aggregate geometric structure to com-plete different task requirements. Compared with the traditional fixed architecture robot, this kind of robot has several potential advantages: versatility, adapta-bility, robustness, and low cost. MSR robots’ ability in self-reconfiguration makes them particularly useful for applica…     

柔性机构非线性运动的神经网络辨识模型

研究目的是建立柔性机构非线性运动辨识模型.柔性机构的运动形态为高度非线性,利用径向基函数(RBF)神经网络,将机构驱动力矩和机构非线性运动参数分别作为RBF神经网络的输入和输出,利用达到训练精度要求的RBF神经网络进行柔性机构的非线性运动参数的辨识.计算速度快,精度高,为复杂系统的辨识提供了一种理想的建模方法.     

直角坐标下频率和方位TMA算法研究

研究一种在直角坐标系下利用多卜勒频率和方位信息的目标运动分析算法.该算法能在观测平台不机动的情况下,对目标运动进行分析,克服了纯方位目标运动分析的不足,计算机仿真结果表明该算法是可行、有效的.     

Dimensionless study on outlet flow characteristics of an air-driven booster

Air-driven boosters are widely used to obtain high-pressure gas. Through analysis of the boosting process of an air-driven booster, the basic mathematical model of working processes can be set up. By selecting the appropriate reference values, the basic mathematical model is transformed to a dimensionless expression. Using MATLAB/Simulink for simulation and studying the booster experimentally, the dimensionless outlet flow characteristics of the booster were obtained and the simulation results agree well with the experimental results. Through analysis, it can be seen that the dimensionless outlet flow of the booster is mainly determined by the dimensionless input pressure of the driving chamber, the dimensionless outlet condition pressure of the booster and the dimensionless area of the piston in the driving chamber. The dimensionless average outlet flow becomes larger with an increasing dimensionless input pressure of the driving chamber, but it becomes smaller with an increase in the dimensionless outlet condition pressure of the booster. Especially when the dimensionless outlet condition pressure is approximately 1.4, the dimensionless average outlet flow reaches zero. With an increase in the dimensionless area of the piston in the driving chamber, the dimensionless average outlet flow increases and peaks at approximately 1.89, and after this peak, it starts to decrease. This research can be referred to in the design of air-driven boosters.