基于AVR单片机的直流电机控制系统设计

针对在工程领域内具有广泛需求的MUC控制电动机驱动的动力平台,开发了一种以AVR单片机作为主控芯片的新方案。应用该方案设计的动力平台系统具有轻量化、高效低耗、实时性好等优点,可广泛应用于工农业生产、民用生活、教育科研等领域。     

单片机控制的直流电机闭环调速系统设计

直流电机的突出优点是启动转矩大,控制简单,其数字控制系统性价比很高.直流电机负载运行属于一阶系统,为此提出了一种单片机控制方案.采用增量式PID控制算法和PWM调速方式,进行程序设计.以单片机为控制核心,利用降压斩波电路和压频转换电路可实现直流电机闭环调速系统的仿真.经过仿真测试,结果正确,效果明显.     

基于51单片机的直流电机调速的方法

许多单片机爱好者,在设计一些单片机控制系统的时候,都会采用小型直流电动机来制作各种各样的电子设备。对于直流电机的控制,无非是控制其转向,以及速度。转向的控制方法比较简单,只要改变电机的通电极性就可改变其旋转方向。拟重点讨论如何对其速度进行控制及对其调速可采用的办法。其中PWM（Pulse Width Modulation）控制是常用的一种调速方法。PWM控制是指在保持周期不变的情况下,通过调节开关导通的时间对脉冲宽度进行调制,从而达到调节电机转速的目的。     

基于单片机的直流电机转速测量与控制系统设计

介绍了基于单片机的直流电机转速测量与控制系统的设计。该系统以STC89C52单片机为核心,主要包括转速测量与显示、转速控制、电机驱动等模块。其中电机采用L298N芯片驱动,通过霍尔传感器实施转速测量并在4位数码管上显示转速值,利用ADC0809产生PWM波控制转速,给出了控制系统硬件和软件的实现方法。实验结果表明,该系统结构简单、工作稳定,能很好地实现转速的测量与控制。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统设计

随着电力测控技术以及电子技术的飞速发展,无刷直流电机得到了广泛应用,其体积相对较小、运行效率较高、运行平稳可靠、维护十分便捷,凭借这一系列优势,无刷直流电机在工业控制领域应用及其广泛.本文主要阐述了基于DSP的无刷直流电机控制系统的设计,主要包括的硬件设计和软件设计两方面.所设计的控制系统主要采用触摸式一体机作为系统控制的上位机,选用专门为电机的数字控制所设计的DSP芯片TMS320LF2407A作为下位机,此芯片作为控制的核心部分,通过上位机与下位机的通讯配合完成无刷直流电机的整体控制.     

基于模糊神经网络PID的无刷直流电机控制系统研究

针对传统PID控制在无刷直流电机控制系统中达不到良好的控制效果的问题,在无刷直流电机的数学模型基础之上,设计一种模糊神经网络自适应PID控制器,该控制器利用模糊控制非线性控制作用和BP神经网络的学习能力及适应能力相结合对PID参数进行在线实时调整。对基于模糊神经网络自适应PID控制器的无刷直流电机的双闭环控制系统进行仿真实验,实验结果表明,可以提高控制系统的响应速度,减小超调量,对负载及电机参数的变化都有较强的鲁棒性。     

直流伺服电机的单片机控制

根据直流电机的相关知识,文章介绍了C8051单片机在直流电动机控制系统中的应用、实现方法以及硬件结构等,介绍了PWM基本原理和实现方法,对于直流电机速度控制的实现提供了一种有效的途径。     

基于单片机控制的智能机器人系统设计

研究了如何将单片机控制技术应用于智能机器人的显示模块、听觉模块等重要部件上,旨在提高机器人工作的可靠性和智能性。     

微型直流电机控制系统设计与仿真

本文详细介绍了一种简便的微型直流电机控制方法，根据微型直流电机的数学模型设计出电机转速控制系统，并且用MATLAB软件进行仿真。     

无刷直流电机的控制系统设计

研究了基于单片机的永磁无刷直流电动机的速度控制系统，提出了基于C8051f330的控制方法。系统软件基于Keil C的编译环境的C语言方式。实验证明了该方法的可靠性。     

基于Avalon总线的直流电机PWM控制

介绍了直流电机的PWM控制原理,按照Avalon总线接口规范设计了PWM模块,给出了读操作、写操作、设定PWM周期的程序,所产生的PWM信号的占空比、周期均可数控,用软件实现直流电机的PWM控制.     

基于LabVIEW的直流无刷电动机控制系统设计

给出了直流无刷电机控制系统设计方案,介绍了系统的硬件结构组成、功率电路的逆变模块的选择、开关器件的选型以及驱动电路的设计,并给出了上位机控制软件主要功能的编写程序,实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

直流无刷电动机控制系统设计与仿真研究

进行了直流无刷电动机控制系统的硬件设计,并给出采用AVR单片机为核心的控制系统软件流程。最后,通过电流单闭环仿真及实验验证了该系统的可靠性和稳定性。     

车用无刷直流电机转速控制系统设计及仿真

以新型4相24极车用无刷直流电动机为研究对象,采用改进遗传算法对其转速控制系统进行了优化设计。该遗传算法在相当程度上解决了标准遗传算法搜索效率低和早熟收敛的问题。仿真结果表明:相对于传统的3相6拍无刷直流电动机,采用改进遗传算法转速控制系统的4相24极无刷直流电动机具有转矩脉动较低、输出相应快速、稳态性能好以及抗干扰能力强等优点。     

基于dSPACE的电机控制算法研究平台设计

电机控制理论的发展使得新型控制算法层出不穷,其中数字离线仿真无法验证算法在实际应用中的真实效果,而直接采用单片机或DSP的实际系统又需要编写复杂的程序,因此基于dSPACE实时仿真系统设计了电机控制算法研究平台,使得快速开发和验证各种复杂控制算法成为可能,且易于修改,在实践中取得了较好效果。     

线性摩擦焊机单片机控制系统研究

作为研制高推重比发动机的重要技术,线性摩擦焊技术的研发具有非常重要的现实意义。文章对线性摩擦焊技术的基本原理与理论基础进行了研究,并且设计了一套基于单片机的线性摩擦焊控制系统,并主要介绍了该系统的硬件设计与构造。本文研制的控制系统,焊件的焊后拉伸强度能够达到母材的90%以上。希望本文的研究能够对我国的航空制造技术的发展和进步提供一定的参考和借鉴。