伺服阀控缸位置控制系统建模与仿真

以液压伺服阀控缸位置控制系统为研究对象,通过对液压伺服阀控液压缸系统的详细分析,建立了液压系统的动态数学模型。利用MATLAB软件对其动态模型进行仿真分析,并讨论了影响液压伺服阀控缸位置控制系统动态特性的主要因素。     

虚拟仿真技术在“液压传动”课程中的应用研究

针对液压传动传统实验在本科"液压传动"实验教学中的不足,研究采用虚拟仿真技术建立虚拟仿真实验,对传统实验进行扩展与深化,并从仿真实验的总体框架、实验内容、实验原理、实验特点和表现形式等方面对虚拟仿真技术在"液压传动"实验课中的应用进行了探索,建立了液压元件与系统虚拟仿真平台,使用结果表明,虚拟实验有助于提高学生的学习积极性、巩固课本知识、培养安全意识和创新精神。     

电液伺服位置控制系统建模及仿真

针对传统液压控制的缺点,选用电液比例阀对液压缸的位置进行控制,通过对电液伺服位置控制系统的组成的分析,对整个电液伺服位置控制系统进行建模,同时通过计算写出比例电磁阀的传递函数、PID控制的传递函数、比例放大环节的传递函数、反馈环节的产地函数以及阀控缸一负载环节的传递函数,进而得到了系统的开环传递函数.通过simulink强大的仿真功能,采用试凑法和仿真效果相结合的方法确定了PID的参数,取得了良好地系统仿真效果,系统能够稳定在一个固定值.     

航空伺服高度表半实物仿真实训平台的开发

根据航空伺服高度表的工作原理、工艺结构、维修规范与标准,建立了虚拟仿真系统和实物测量系统组成的半实物仿真实训平台。虚拟仿真系统建立航空伺服高度表的仿真数学模型、仿真电路、测试与排故模型、虚拟操作人机界面;实物测量系统将仿真电路测试点信号转换为真实电压信号。该平台可进行虚拟操作与真实测量相结合的电路级测试与排故工程训练,为航空电子实训教学设备的开发提供了一种技术方法。     

一种高刚度六辊轧机机架刚度和模态分析

建立了一种斜楔液压压下高刚度六辊轧机和普通六辊轧机的机架有限元模型,并进行静力学分析和模态分析,结果比较显示,高刚度轧机机架的静态刚度和垂向动态刚度均高于普通轧机,为该高刚度轧机机架的设计、应用和抑制振动等提供理论依据。     

基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计

以某钢铁公司热轧带钢板坯连铸机结晶器为研究对象,根据最佳负载匹配原则进行了基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计。利用MATLAB／Simulink软件建立了基于PID控制的带弹性负载的电液伺服系统数学仿真模型,确定了最佳PID控制参数,可为类似带弹性负载的液压伺服非正弦振动选型和PID控制性能仿真分析提供借鉴和参考。     

滚柱直线导轨副结合面的静态刚度实验与数值模拟

本文建立了滚柱直线导轨副结合面的滚柱力学模型,结合有限元分析软件对结合面的静态刚度进行数值模拟分析,并建立了滚柱直线导轨副结合面的静态刚度测量装置,并以LGR55滚柱直线导轨副刚性进行验证,模拟值和实验结果一致,表明所建立的力学模型正确,为以后进一步机床整机建模和仿真提供了重要的依据.     

应用数字仿真技术 提高电液伺服课教学效果

针对电液伺服课内容抽象、理论推导多、不易理解，且学校实验经费紧张，无法实现物理实验的难点，应用数字仿真方法建立了能完成该课程相关试验内容的虚拟实验环境，同时该软件也可配合课堂教学，对所授内容进行直观演示。     

基于有限元和虚拟样机的增程器混合模型设计

运用有限元技术对增程式电动汽车的部件曲轴进行了静态与动态有限元分析,并获得了柔性曲轴,结合虚拟样机技术建立了增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型。利用制图软件,建立了增程式电动汽车轴系系统三维实体模型;通过对曲轴这一重要部件进行有限元强度分析,对增程器应力要求进行了检验;通过模态分析,检验了模型的动态性能,并为后续柔性混合体的建立做了准备;结合虚拟样机技术,建立了合格的增程器轴系系统数字样机刚柔混合多体动力学模型,可用于动力学仿真及故障诊断。     

对称滑阀控制非对称液压缸系统传递函数的求解

非对称液压缸相对于对称液压缸具有占用空间小、制造简单等优点,在液压伺服控制系统中很常见。但最新研究表明:对称滑阀控制非对称液压缸的伺服控制系统在其应用中也存在许多的弊端,国内外许多学者都试图通过建立对称滑阀控制非对称液压缸的数学模型并进行分析,以研制最佳的控制策略。因此,正确建立相关的传递函数,对保证非对称缸系统的动态性能、稳态性能非常重要。本文求解的对称滑阀控制非对称液压缸的传递函数,可作为对此类系统进一步的研究和分析时的参考资料。     

基于电模拟器的力控液压伺服系统DSP控制实验的研究

根据力控液压伺服系统的数学模型，设计了对象系统的电模拟器，并使用DSP作为数字控制器对力控液压系统的控制作了半物理仿真实验研究。实验研究结果表明，该半物理实验系统可以有效地用于控制算法的选择，可以丰富地展现控制效果，因此是一个良好的实验研究平台。     

交流伺服电动缸在地震模拟振动台中的应用

交流伺服电动缸凭借其优异的控制性和相对较低的成本,特别是其核心部件——交流伺服电机的控制精度高、加速性能好、有良好的矩频特性和过载能力,使得利用电动缸进行地震模拟成为可能。交流伺服电动缸振动台成本低、控制简单,在地震教学演示、构件及小型结构振动台实验中优点突出,具有广泛的应用前景。将伺服电动缸和微机控制技术相结合,实现了一条单向地震波的模拟仿真输出。结果表明,在一定的加速度范围内模拟效果良好,模拟极限加速度值和模拟效果取决于交流伺服电动缸的性能和台面载荷。     

Research on stability and minimum orifice area of hydraulic servo position control system

This paper reports results of research on the stability of a hydraulic servo position system using generalization pulse code modulation (GPCM) and common on/off valves for hydraulic servo control. The describing function was first used to analyze the system's stability, and based on the nonlinear theory, an equation calculating the minimum orifice area of GPCM valves was derived by applying results of analysis on the stability of the GPCM control system. In the end, aimed at developing a hydraulic servo position system to be used in a paint robot, simulation and experiment were carried out. The results show that the theoretical conclusions accorded with practical results. Project (59805016) supported by NSFC.     

高密磁记录系统磁头IBM3370 的动力学响应分析(英文)

硬盘系统一般采用气体润滑，以提高使用寿命和读写可靠性．本文讨论了多聚脂流体润滑的ＩＢＭ３３７０ 磁头／ 磁盘系统，以期提高磁记录密度．润滑模型中考虑了超薄流体润滑的剪薄效应，并用有限差分法对润滑方程进行求解．应用摄动理论建立了ＩＢＭ３３７０ 磁头／ 磁盘系统的动力学模型，分别对气体润滑和液体润滑的两自由度磁头的动力响应进行了仿真．仿真结果表明，在相同磁头倾角条件下，液膜润滑的磁头／ 磁盘的动力稳定性优于气体润滑的磁头／ 磁盘系统     

车载式施肥机肥量控制系统的性能探讨

通过对步进电机加螺旋装置、电液伺服系统、电动推杆、直流比例电磁铁和步进液压缸五种控制系统进行比较,电液伺服系统简便易行,控制精度高,响应速度快,使用寿命长,成本相对较低,适合在农业生产中推广应用。     

基于机液伺服的仿形刀架控制系统设计与仿真

在Matlab/Simulink软件中建立并简化仿形刀架机液伺服控制系统的数学模型,采用方波和正弦信号对有或无弹性负载两种条件进行动态特性仿真分析,利用Matlab绘制Bode图对系统稳定性进行仿真分析,最后分析系统稳态误差,并且进行现场试验对其结果进行验证,为机液伺服仿形刀架的设计提供理论依据.     

基于AMESim的装载机液压制动系统设计与仿真

装载机向着重载高速智能化方向发展,对其制动系统提出了更高的要求.动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于工程装备领域.本文分析了全液压湿式制动系统的工作原理,根据简化后的制动系统工作原理,建立了全液压湿式制动系统的数学模型,并利用AMESim仿真平台搭建了全液压湿式制动系统的仿真模型.在此基础上对全液压湿式制动系统制动性能进行仿真分析.仿真结果表明:从制动盘与摩擦片开始接触,制动力上升时间为0.1 s,且制动力上升分为3个阶段,解除制动时制动压力下降时间也为0.1 s.蓄能器充满油液后,至下一次充液可以实施约4次制动.活塞在0.1 s的时间内便达到了极限位置0.8 mm.     

缸体旋转式柱塞泵配油盘结构设计研究

缸体旋转式液压轴向柱塞泵的配流结构设计合理与否是影响该泵工作噪声和发热以及使用寿命的主要因素之一。本文围绕典型缸体旋转式轴向柱塞泵配流过程中产生的压力瞬变和流量脉动以及配流噪声产生的机理进行分析研究,提出采用在高低压腰形槽的始端设置具有两种宽度夹角的双级三角阻尼槽、阻尼孔配阻尼槽以及多槽结构等设计方案,并进行分析比较优化结构设计。     

一种棉花采样机械手的设计

对以固定排列方式大批量存放并且具有统一切口尺寸的待检测棉包采样技术进行了研究,在充分考虑棉花为软性纤维物质的基础上,设计了一种通过液压油缸和齿轮齿条驱动的连杆式夹持器配合实现自动化棉花采样的机械手,而且采用了一种阻尼油缸,防止夹持器内的棉花松脱。对采样机械手主要装置进行了基于有限元的静态特性分析和模态分析,结果表明,设计的机械手能够满足强度及使用要求。     

液压缸系统基于ANSYS的有限元应力分析

液压缸在能源机械等工业领域有着重要用途,然而当前针对液压缸系统可供参考的有限元分析方法还较少。提出了基于ANSYS的有限元系统分析方法。首先建立液压缸系统的有限元模型,进而通过设定边界条件及载荷分布对液压缸系统进行了力位移计算、全局应力分布及局部应力应变分布计算。计算结果能够为产品研发与分析提供重要参考,对于改进液压缸系统的性能与寿命具有重要意义。