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相似文献
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1.
步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移的电磁机械装置,步进电动机的工作方式是采用脉冲控制方式工作的。只有按一定规律对各相绕组轮流通电,步进电动机才能实现转动。因此,只要控制输入电脉冲的数量及频率就可精确控制步进电动机的转角及转速。  相似文献   

2.
步进电机在许多领域中被广泛使用,阐述了用软件产生控制脉冲,用单片机系统代替传统的脉冲发生器和脉冲分配器,提出了三相六拍步进电机的硬件接口电路及控制流程图。  相似文献   

3.
采用英飞凌单片机为核心控制器,设计并实现了一款基于单片机的步进电动机升降速控制系统。系统由键盘、显示器、报警电路以及步进电动机驱动电路构成;设计了检测系统,检测步进电机的转速和步数。根据步进电机动力学方程及矩频特性曲线建立系统数学模型,采用指数规律升降速算法,对升降速过程离散化,用单片机定时器控制脉冲发出时间间隔,利用计算和查表相结合的方式实现步进电机的升降速过程控制。  相似文献   

4.
设计了一种步进电机控制系统,使用C51单片机控制4相步进电机,由单片机产生驱动脉冲信号,通过键盘设定步进电机的步进方向和步进速度,在液晶显示器上显示步进角度、步进方向和步进速度,并通过仿真软件Proteus对系统做了仿真和测试。整个系统采用模块化设计,结构简单可靠。  相似文献   

5.
采用单片机Atmel89C51设计了四相步进电动机的驱动系统,并对单片机直接进行脉冲分配控制电机进行了论述.此系统硬件结构简单,但占用较多CPU时间.当在驱动系统中增加脉冲分配芯片L297后,就使CPU时间得到释放,提高了系统的响应速度.  相似文献   

6.
步进电机细分控制器以51单片机为核心,以L297和L298为驱动,由驱动模块、D/A转换模块和稳压模块三部分组成。通过细分驱动器的驱动,使步距角变小,系统发出电脉冲信号以控制步距脚的细微变化,从而实现细分控制。该系统解决了步进电机低频振荡、高频失步和歩矩角大等问题,使步进电机的控制具有高精度、低振动、低噪音的特点。  相似文献   

7.
脉冲控制器控制的步进电机实验教学电路主要由电源模块、脉冲控制器、步进电机驱动器、两相混合式步进电机组成。脉冲控制器根据编写的程序产生脉冲信号,控制步进电机的运动来达到准确定位。脉冲控制器的程序编写简单易学,可提供安装、调试电路并进行步进电机以不同的速度前进、后退、停止等定位控制实验,满足理实一体化的教学要求,教学效果显著。  相似文献   

8.
白刚 《大学时代》2006,(5):116-117
传统的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路,不仅调试安装复杂,需要消耗大量元器件,而且一旦定型之后,要改变控制方案就一定要重新设计电路,成本较高。本文设计一种以单片机为核心的步进电机驱动系统,表现出良好的控制性能和低廉的控制成本。  相似文献   

9.
基于单片机的步进电机控制系统   总被引:5,自引:1,他引:4  
采用基于AT89C51单片机为核心,包括系统硬件设计和系统软件设计,来实现对步进电机的控制.系统为一自动控制系统,通过按键向单片机输送控制信号,控制步进电机的转速和正反转,以及控制悬挂物体在做自行运动.采用AT89C51单片机指令系统进行编程来实现软件部分.经测试,系统能实现上述功能.  相似文献   

10.
设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。  相似文献   

11.
本文介绍了由8098单片机控制的计长仪的整个设计过程,给出了硬件配置与软件流程,并分析了该单片机所特有的高速输入口HSI对计长脉冲的采样及高速输出口HSO经编程而产生的PWM脉冲在控制转速中的运用。从而体现出8098单片机的小体积、高集成、多功能的优异性能。  相似文献   

12.
步进电机广泛应用於办公自动化设备、舞台灯光、机械加工、纺织、化工、轻工等行业,由于步进电机的电器控制部分比较复杂,所以步进电机的实验教学就显得更重要。 本实验仪由单片机、开关电源、脉冲发生器、放大电路、门开关电路等组成,可以使学生掌握步进电机工  相似文献   

13.
无线遥控器由TX-2B进行编码控制按键,将数字脉冲信号输入到AT89C51单片机的P1.0-P1.4口,控制单片机对应输出的P3.0-P3.3口的PWM信号控制功率管驱动电路,由直流电动机带动现有玩具小车机械传动装置,实现遥控电动玩具车的动作功能。  相似文献   

14.
本文介绍一种微陀螺测试平台的设计方案,利用PC机与单片机之间的串行通信控制微陀螺测试平台的转速,同时进行实时显示.该系统包括以下三个部分:用步进电动机驱动平台转动,包括步进电动机驱动电路的设计和软件设计;以光栅的特性来检测转过一定角度的时间,主要用单片机来计时;用VB.NET界面显示平台转动的速度.  相似文献   

15.
以单相电机速度为控制对象,采用STC89C51单片机为控制核心,设计了一套单相电机调速器控制系统。系统采用锯齿波产生脉冲作为双向晶闸管的触发信号,通过控制双向晶闸管的导通角调节电机的端电压,从而实现电机调速。  相似文献   

16.
从软件方法入手,实现了对步进电机的环形脉冲分配。  相似文献   

17.
在机电的教学中,步进电机对学生来说是个难点。因此有必要让学生了解步进电机常识性的知识。 一、步进电机概念 步进电机的工作就是步进转动,其功用是将脉冲电信号变换为相应的角位移或是直线位移,就是给一个脉;中信号,电动机转动一个角度或是前进一步。步进电机的角位移量与脉;  相似文献   

18.
单片机控制步进电机系统设计   总被引:11,自引:0,他引:11  
本文提出了采用单片机控制步进电机方案,可以从键盘输入步进电机相关数据。步进电机根据这些数据来进行工作,并且可根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。  相似文献   

19.
依据步进电动机的工作原理以及控制方法,提出了步进电动机控制系统的设计方案。使用西门子CPU224可编程控制器作为核心控制器设计出步进电动机控制系统,可以实现对三相步进电动机速度、正反转、三相单三拍、三相六拍等多种运方式的控制。给出控制系统软硬件的实现方法,整个控制系统结构简单,功能较强,可靠性高。  相似文献   

20.
利用MCS-51单片机内的一个逻辑器件和单片机的输出巧妙地得到一个外部中断控制信号,该信号的宽度对应扫描到的脉冲宽度。它处上升沿时,启动单片机内的定时器,下降沿时,停止单片机内的定时器,并请求中断。统计出在该信号为高电平期间的计数脉冲的个数,便可算出该信号高电平的持续时间,即脉冲宽度。在中断服务程序中对定时器采集的数据进行提取,这个数据便是扫描到的脉冲宽度。这一扫描方法的电路结构简单,实用价值高。  相似文献   

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