模糊免疫PID控制器的研究

为了提高PID控制器的控制性能．分析了常规PID控制器和模糊控制器的控制特性,借鉴生物免疫反馈机理,引入了免疫PID控制算法。结合模糊控制理论在控制方面的优越性,设计了模糊免疫PID控制器．可以应用于具有时变、非线性、纯滞后、大惯性等类型的控制系统中．     

基于虚拟仪器的直流电机模糊PID控制实验研究

应用ELVISⅡ虚拟仪器实验平台对直流电机模块进行模糊PID速度控制实验设计。首先分析了电机的控制原理,在LabVIEW环境中设计了PID控制器及切换式模糊PID控制器,并对实验数据进行对比分析,与PID控制相比,模糊PID控制响应速度快、稳态精度高。最后进行了电机模块控制实验设计。实验教学结果表明:基于虚拟仪器设计的模糊PID速度控制实验可以激发学生学习控制系统设计的兴趣,调动学生的主动性,进一步提高实验教学质量。     

基于FPGA的PID控制在液浮陀螺回路中的应用

PID 控制器的可靠性及实时性,是实现运动控制系统精确定位或跟踪的重要环节。利用PID控制液浮陀螺再平衡回路,在分析PID 控制算法的基础上,采用FPGA（现场可编程逻辑门阵列）对增量型PID控制器进行设计及仿真实验,使陀螺输出能及时响应角增量的变化。程序采用VHDL语言编写,使用软件Libero v9.0完成PID控制器的设计、编译和仿真,仿真结果表明该方法有效可行。     

无刷直流电机的双模调速控制器设计

针对无刷直流电机调速系统这一非线性控制系统,提出采用模糊控制理论与常规PID调节器相结合而构建的模糊—PID双模复合智能控制方法,着重介绍双模复合控制器的设计原理和方法,并将该控制器应用于无刷直流电机调速系统的速度控制中。理论分析与仿真实验结果表明,该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制器具有更好的控制性能,极大地提高了无刷直流电机调速系统的响应速度、动静态性能,增强系统的鲁棒性和抗干扰能力。     

循环流化床锅炉床温控制系统T-S模糊PID控制器设计

循环流化床锅炉是一个分布参数、非线性、时变、多变量耦合紧密的控制对象,各个变量之间相互影响．针对循环流化床锅炉床温控制回路的特点,采用了改进的模糊控制方法,设计了基于T-S型的模糊PID控制,控制方法无论是在控制的快速性、稳定性、适应性、鲁棒性还是抗干扰能力上均比常规的PID控制和常规的模糊控制要好得多。     

三相电压型整流器双环PI数字控制设计

三相电压型整流器的控制环路设计一直是一个未能彻底解决的难题．文章给出了基于状态空间平均模型并结合空间矢量脉宽调制的PID双环控制的设计过程,并对给定参数的实例进行了仿真验证．通过仿真实例与设计过程的比较,分析指出了设计过程中的固有问题及解决方向．     

基于PLC的液位控制系统研究与设计

针对工业控制领域中的液位自动高精度的控制问题,重点研究基于PLC的液位控制技术.分析PLC控制原理和PLC控制系统的组成结构,构建了基于PLC的液位自动控制系统组成结构.针对液位控制系统中各实现模块进行分析,主要对液位控制系统中的控制模型和控制方法进行了重点研究.集中基于PID智能控制模型,分析PID控制模型的实现原理和控制机构,利用围绕如何提高控制系统的控制精度和响应速度,设计基于模糊PID的控制模型,提高了液位控制系统的控制精度及响应速度.     

基于变论域模糊PID的温度控制

针对弹丸应变实验系统温度8控制过程中具有非线性、大时滞及温度难以精确控制等问题,引入变论域思想,利用变论域思想的伸缩因子改变控制系统模糊规则的论域,结合PID控制和模糊PID控制的优点,从而形成变论域模糊PID自适应温度控制系统,设计了变论域模糊PID的温度控制方法。利用MATLAB仿真结果标明:与模糊PID算法比较,变论域模糊PID温度控制算法在超调量、鲁棒性和动态响应速度方面均具有明显优势。     

永磁无刷直流电动机调速系统的模糊控制研究

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量、时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。通过设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,将其应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性能,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点。     

模糊PID在气化炉控制系统中的应用

分析了多联产系统气化岛的动态特性和控制规律,设计了气化炉温度和热值的模糊PID控制系统,并基于matlab simulink对模糊PID控制进行仿真,证明模糊PID控制具有良好的鲁棒性,响应速度快,其控制效果优于常规PID控制方式。     

智能化双路稳压电源的设计

本文介绍了一种基于单片机的双路直流稳压电源的设计方法,该设计主电路采用单端反激变换器,实现AC/DC变换,输出双路直流电压。控制电路以COP8CDR9单片机为核心,按照时间最优和PID控制方式实现PWM调节。整机具有故障自我保护和液晶显示功能。     

谈如何整定温控系统中的PID参数

PID（Proportion Integration Differentiation）控制参数整定是温度控制系统设计的核心内容。通过硬件电路读取温度值和确定系统的基准时间,用51单片机确定PID算法,通过实验的方法确定KP,Ki,Kd参数的整定过程和方法,在实验中,首先设定一个经验值,然后根据测试效果,逐步进行修改达到理想的精度。     

智能锅炉水位控制系统设计

智能锅炉水位控制系统在实际工程中是一种用途广泛的控制设备。本设计基于Atmega8单片机作为核心控制器,采用模糊PID控制算法,在控制电路和驱动电路的作用下实现对锅炉水位的自动控制和故障报警。该电路具有简单、经济、稳定可靠、容易实现等特点。     

串联谐振逆变器的内环模糊控制仿真研究

利用模糊控制的优点来对谐振逆变器电路进行控制仿真研究。结果表明,与同样条件下的PID设计方法相比,模糊控制逆变器系统的输出在幅值和相位的稳态精度都得到了提高．系统的动态性能有了明显的改善。     

基于dsPIC30F3011单片机的双路直流稳压电源设计

传统使用的双路直流稳压电源大多是线性电源,缺乏自我保护的功能、故障率较高,且维修工作量很大.本文介绍了一种基于单片机的双路直流稳压电源的设计方法,该设计主电路采用二极管完成AC/DC变换,再通过IGBT进行斩波调节,实现DC/DC变换,输出直流电压.控制电路以dsPIC30F3011为核心,按照时间最优和PID控制方式实现PWM调节.实验证明,该设计电路具有故障自我保护和液晶显示功能,以便准确、快速的对故障进行维修.     

基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统

将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,阐述了Fuzzy-PID控制器设计、硬件构成和软件设计,实现了一套温度采集和控制的设计方案.整个系统具有体积小、成本低、功能强、智能化等特点,且现场运行效果良好.     

基于改进PID算法的运动控制器的设计

构建了以DSP为基础的运动控制器系统平台。该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及cMAc相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度、抗干扰能力。     

基于Proteus的温度控制系统的设计与仿真

温度控制具有非线性、纯滞后、大惯性等特点,因此在设计温度控制系统中经常采用PID进行控制。PID控制作为自动控制系统中常用的一种控制方法,在实际控制工程中的应用非常广泛。设计了以AT-MEGA128单片机为核心的加热器温度控制系统,采用PID控制方法,结合Proteus仿真平台进行了仿真研究。实验结果表明,该加热器控制系统稳定性好、响应速度快,具有良好的控制效果。     

半导体激光器的温控电路设计

针对半导体激光器的工作需要,提出了一种基于硬件PID技术的精密温控电路,通过对该温控电路系统的原理分析及详细设计,实验结果表明了调整该电路的积分电容CFF值能使半导体激光器的温控精度达到0.1℃的恒温精度,改善了温控电路的动态特性和稳定性.     

基于Simulink的PID控制器设计

该文提出了利用Simulink模块提供的编程环境可以很容易对各类PID控制器进行编程仿真,并给出了基于Simulink模块实现PID控制器的设计方案。仿真结果表明,该设计方案开发周期短,节省开支,可行有效,控制效果好。