一种适用于具有弱环网和PV节点的配电网的增广雅可比矩阵潮流法

针对带弱环网和PV节点的配电网提出了一种增广雅可比矩阵潮流计算方法 .将弱环网和PV节点的边界条件嵌入到雅可比矩阵中 ,并对雅可比矩阵的因子分解进行了详尽的设计 .仿真结果表明了该算法的鲁棒性和计算效率     

多体回路系统的正则运动方程

采用绝对坐标定义系统中各刚体的位置，刚体间的运动副及作用在刚体上或刚体间的力，给出了求速度变换矩阵的一般方法．经过约束方程的雅可比矩阵的零空间，用相对坐标建立了多体回路系统的运动微分方程，并进而表示成正则运动方程的形式．     

雅可比坐标在多粒子体系中的应用

推导得出了Hamilton量中动能算符的雅可比坐标表示,并以求解双原子分子的能谱为例,详细讨论了雅可比坐标在多粒子系统中的应用。     

关于非奇H矩阵某些迭代的谱半径

当系数矩阵A是非奇H矩阵时,通过分析求解线性方程组的雅可比、高斯塞德尔和超松弛方法的迭代矩阵特征值,得出相关谱半径的性质,进而将雅可比迭代和高斯塞德尔迭代收敛的充分条件由A为严格对角占优矩阵放宽到A为非奇H矩阵,同时证明了此时低松弛迭代也是收敛的．     

建立多体系统动力学方程的一种系统方法

本文用４×４的Ｄｅｎａｖｉｔ－Ｈａｒｔｅｎｂｅｒｇ变换矩阵来描述多体系统中各刚体的位形，用速度约束方程来表示系统所受到的约束，从每个刚体的牛顿－欧拉方程出发，通过约束方程的雅可比矩阵的正交补，用独立的相对坐标建立了树形和非树形多体系统的动力学方程．     

一种基于牛顿-拉夫逊法的潮流计算方法

提出一种基于牛顿—拉夫逊法的潮流计算方法,该方法改进了牛顿—拉夫逊法中修正方程式的建立.将牛顿—拉夫逊法中的雅可比矩阵进行了简化,并将修正量的求解分步进行,从而在计算中节约了存储单元的使用量,减少了每次迭代的计算量.     

雅可比多项式及斐波那契数的一组恒等式

通过对雅可比多项式性质的研究,利用初等方法得到了关于雅可比多项式的一组恒等式.并研究了雅可比多项式与斐波那契数的关系.     

一种伸缩杆-水平滑块式并联机器人运动学及静力学计算

文章介绍了一种伸缩杆-水平滑块式三自由度并联机器人机构，根据该机构的结构建立了其运动学方程导出其雅可比矩阵，并对该机构的静力学方程进行了推导。该机器人机构运动学方程正、逆解均具有显式解；其雅可比矩阵在工作空间内不存在奇异点；具有三个平动方向的运动自由度，是一种具有实用价值的机器人机构。     

一类极小谱任意符号模式

研究一类特殊的符号模式矩阵,运用幂零—雅可比方法证明了一类有2n+1个非零元的n(n≥4)阶符号模式是极小谱任意符号模式矩阵,并且它的所有母模式都是谱任意符号模式矩阵.     

雅可比多项式及斐波那契数的一组恒等式

通过对雅可比多项式性质的研究，利用初等方法得到了关于雅可比多项式的一组恒等式．并研究了雅可比多项式与斐波那契数的关系．     

雅可比

C·雅可比,德国著名数学家,生于1804年12月10日,是当时非常富有的银行家西蒙·雅可比的儿子.凭着对数学的极大兴趣和满腔热情,雅可比年纪轻轻就取得了许多举世瞩目的成就.雅可比是把椭圆函数理论应用于数论的第一人,并且用这种方法证明了费马的著名断言:每     

一种五自由度混联机器人运动学研究

对一种混联机器人进行了运动学分析,给出了运动学方程正、逆解及其雅可比矩阵,为类似机构进行动态分析提供了基础.     

Jacobian函数行列式推导热力学关系的统一方法

本方利用雅可比函数行列式统一导出了简单可压缩系统的所有热力学关系式,同时指出了雅可比行列式推导热力学关系式的一般方法.它的优点是:不需要前提条件,只需利用雅可比函数行列式和麦克斯韦关系式进行简单的运算,便可推导所有的热力学关系式.     

机器人无标定手眼协调方法研究

无标定情况下的视觉定位是机器人视觉伺服领域的热点和难点。提出一种基于快速自适应滤波的机器人无标定手眼协调方法。首先根据机器人三维基坐标建立运动空间和图像特征空间的微分映射关系,在不预先标定视觉传感器与机器人参数情况下,设计一个直接估计增益矩阵 Kk 的自适应滤波器,在线辨识图像雅可比矩阵。采用最小二乘法获得状态估计的初始值,在此基础上设计视觉控制器和计算运动控制量。在 MAT?LAB 环境下建立机器人手眼协调控制系统仿真模型,将该方法用于观测噪声统计特性未知情况下的定位反馈,并对机器人空间螺旋运动的跟踪情况进行分析。实验结果表明,该自适应滤波器能够完成不规则环境下视觉引导的追踪任务,定位效果优于常规卡尔曼滤波和 Sage-Husa 自适应滤波,具有较强的鲁棒性。     

一种双轮差动机器人运动控制方法的研究

介绍了双轮差动移动机器人驱动结构,建立了一种双轮差动运动模型,利用广义雅可比矩阵进行控制量转换计算,最终利用matlab仿真验证了运动模型的准确性与可行性。     

非完整冗余空间机器人任务优先级姿态控制

针对空间机器人姿态干扰问题,本文利用非完整冗余逆运动学求解方法,首先提出了对卫星本体不产生姿态干扰的固定姿态控制雅可比矩阵的灵活度准则,其次设计了基于任务优先级的非完整冗余姿态控制算法,最后采用计算机仿真验证了算法的有效性。     

求解奇异线性方程组的双逐次投影法

用双逐次投影迭代法来求解奇异线性方程组,当线性方程组的系数矩阵是对称半正定时,给出了不同情形时有关参量的选取以及相应的算法,并就收敛结果分别与雅可比迭代法和Gauss-Seidel迭代法进行了比较,数值结果表明,该方法对求解奇异线性方程组是很有效的.     

一类斑块环境中的捕食-食饵模型动力学分析

给出了一类斑块环境下具HollinglI型功能反应函数的捕食一食饵模型,通过分析系统雅可比矩阵特征值,得到了系统局部稳定的一个充分条件,并运用Dulac判据,得出其正平衡点全局稳定性的一个充分条件。     

新法计算雅可比符号

本文证明了 a≡0或1(mod4)时,雅可比符号(a/(2ac±1))=1,雅可比符号(2/(2ac±b))=(a/b);a≡2或3(mod4)时,雅可比符号(a/(2ac±1))=(-1)~c,雅可比符号(a/(2ac±b))=(-1)~c(a/b),这里 b 是奇数,并且1相似文献   

Zakharov 系统的雅可比椭圆函数的周期波和孤立波

利用行波约化的方法把Zakharov方程组变换成非线性常微分方程,用雅可比椭圆函数展开法对其求解,得到了Zakharov方程的一些新的精确周期波解和孤波解。