可编程器件在直流电机伺服电路中的应用教学

本文介绍了应用在系统可编程技术开发的一项实验——直流电机的控制电路部分的实现方法,阐述了该项实验的技术条件,实验的设计思想,并指出它在应用教学中的意义.     

数控机床伺服单元电路分析及检修

主要分析了ＦＡＮＶＣ Ｏ系统伺服单元的控制电路,并介绍了一些常见故障的检修,为数控机床维修提供了有实用价值的技术资料。     

一组高精度的半导体激光二极管伺服控制电路

介绍一组高精度的半导体激光二极管伺服控制电路，室温下该电路的电流稳定度达10^-3mA，温度稳定优于10^-2K。     

制备扫描隧道显微镜针尖的电路设计

为了获得质量较好,经济实惠的扫描隧道显微镜针尖,设计了利用电化学腐蚀法制备针尖的控制电路.该电路包括直流腐蚀控制电路和交流腐蚀控制电路,以及利用比较器实现直流控制电路向交流电路跳转的控制电路.经过计算机仿真实验表明随着腐蚀进行,预设实际电压大于预设参考电压时,可以实现比较器反转和交流腐蚀,达到预设的功能,说明该控制电路可以制备理想的扫描隧道显微镜所用的钨针尖.     

灯箱广告控制电路的设计

设计了灯箱广告全自动控制电路,分析了控制电路的组成和工作原理,简述了控制电路的调试过程.     

自动加热控制器系统电路设计

设计了一种室内环境温度自动加热控制器.它主要包括交流控制电路、温度控制电路和人体红外控制电路等.该自动加热控制器可根据室内有无人员情况达到自动控制室内环境温度的目的.其原理为热敏电阻检测被测范围温度变化并向温度控制器输送相应的电平信号,达到所设要求时就向交流控制电路输出控制电平;热释电传感器探测控制范围内是否有人并向热释电红外信号处理电路输出相应的电信号,达到所设要求时向交流控制电路输出控制电平;交流控制电路在接收到这两路来的控制电平后实现对加热器的控制.     

电控燃油泵控制电路原理及检修方法探讨

如果燃油泵或控制电路出现故障,会造成供油系统没有燃油压力,即使喷油器工作正常,燃油也不能正常喷射.通过对燃油泵开关控制、ECU控制、转速控制、机油压力开关控制等四种典型的燃油泵控制电路的工作原理分析,提出了汽车燃油泵控制电路的一般检修方法.     

直排式AMT换挡机构电路设计

随着国内汽车工业的发展,机械式自动变速器(AMT)发展迅速,并走向市场.设计一款新型的手自一体机械式自动变速器的直排式AMT换挡操纵机构的控制电路.控制电路将通过霍尔传感器来检测操纵杆上的位置,从而输出控制信号,控制电路主要是利用霍尔传感器的开关特性来控制四路输出信号,即控制输出信号电平的高低,以此来输出挡位控制信号.整个控制电路将通过过渡电路和防报错电路来减少错误挡位信号的输出,以保证挡位信号输出的正确性.     

迎宾机器人控制电路设计

随着科学技术发展,机器人技术也得到了巨大的进步,当前机器人已经在工业、农业及日常生活中都得到了广泛的应用.针对商场、宾馆等场所的应用需求,设计了一种迎宾机器人的控制电路,该控制电路由开关电源电路、人员进出判别电路、语言控制模块电路、机器人动作控制电路等组成.通过该电路,机器人能够自动识别顾客的进出方向,并作出相应的迎送动作和语言反应.     

电动自行车充电时间控制电路的实现

介绍了一种充电器辅助控制电路,并对电路进行了分析.该控制电路能够在电池充电到理想状态时自动断开交流电源及电池与电路的连接,有利于保护电池及充电器,同时还能够节约能源.     

设计型实验设备的设计与开发

对目前使用比较广泛的SKJ-PCI型数字随动系统的软件系统进行了重新开发,增加了各种综合设计性实验。改造后系统为学生提供了简捷方便的接口,使学生自行设计开发的控制算法能方便嵌入系统,实现如模糊控制和最小拍控制等。同时改造后系统提供了大量的帮助文档,使学生使用起来方便,快捷。文章在对原系统的不足进行分析后,介绍了改进方案和实现的方法。     

基于速度比例的伺服平台控制特性分析

针对伺服平台中非线性、多干扰的控制问题,文章采用速度比例、位置反演的控制方法对永磁伺服平台进行串行复合控制,利用电机及减速器动力学方程建立系统数学模型,通过递推Lyapunov函数的逐步演算,最终获得系统的控制量函数;经过仿真平台的俯仰及方位的阶跃控制特性分析,得到了反演比例控制策略的动态特性.     

Application of direct torque control to electric screw presses for speeding up torque response and reducing starting current

Fast response and stable torque output are crucial to the performance of electric screw presses. This paper describes the design of a direct torque control （DTC） system for speeding up torque response and reducing the starting current of electric screw presses and its application to the J58K series of numerical control electric screw presses with a dual-motor drive. The DTC drive system encompasses speed control, torque reference control, and switching frequency control. Comparison of the DTC dual-AC induction motor drive with corresponding AC servo motor drive showed that for the J58K-315 electric screw press, the DTC drive system attains a higher maximum speed （786 r/min） within a shorter time （1.13 s） during a 250 nun stroke and undergoes smaller rise in temperature （42.0 ℃） in the motor after running for 2 h at a 12 min-1 strike frequency than the AC servo motor drive does （751 r/min within 1.19 s, and 50.6 ℃ rise）. Moreover, the DTC AC induction motor drive, with no need for a tachometer or position encoder to feed back the speed or position of the motor shaft, enjoys increased reliability in a strong-shock work environment.     

模糊控制课程教学中LabVIEW示例的应用与探讨

针对当前模糊控制的发展,将LabVIEW仿真系统引入模糊控制教学中,详细讲解了LabVIEW中如何设立变量模糊隶属函数,建立模糊控制规则,以电液位置伺服系统为例,建立模糊控制仿真系统,并与普通闭环控制结果进行对比,加深学生对模糊控制的理解,提高学习主动性,提升教学效果。     

直流伺服驱动型数控车床的技术升级

介绍采用FANUC-Oi系统对直流伺服驱动型数控车床升级方案.数控机床升级主要包括数控系统的选择,确定主轴及进给伺服驱动系统,电气控制系统的设计以及系统安装调试等环节.     

电液多维力控并联机器人在研究生实验教学中的应用

采用快速原型控制技术,搭建了一套电液多维力控并联机器人半实物仿真系统。利用该平台进行实验教学,可解决机械工程专业液压控制系统、机械控制工程基础以及机器人技术等课程理论脱离实践的教学难题。结合上述课程的理论知识以及相应工程案例,探索电液多维力控并联机器人在实验教学中的应用和实践。实验结果表明,基于该实验平台的实验教学,增强了研究生对相关理论知识的理解,提高了研究生实践能力,为机电液一体化专业课程教学提供了一种新颖的教学平台。     

汽车点焊气动模糊滑模控制研究

点焊气动伺服控制系统常用于轿车白车身的焊接。在焊接过程中,保持焊点压力稳定是提高焊接质量的关键因素之一。基于焊接试验平台上,研究了气动系统的控制模型,提出模糊-滑模控制策略。针对辨识所得的气动系统,运用模糊-滑模控制策略对气动系统进行了仿真,结果表明,模糊-滑模控制策略适用于汽车点焊气动系统。     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现,本文介绍一种数字化设计方法.     

电机伺服控制系统数字化设计

传统电机伺服控制系统的设计一般均采用模拟电路来实现，本文介绍一种数字化设计方法．