对航迹计算法几点误解的剖析

针对目前航海人员对航迹计算法产生的几点误解进行了全面的剖析 ,指出应如何正确理解航迹计算公式的图解法 ;旨在帮助航海驾驶员消除误解 ,引导这一方法的正确运用。     

关于移线定位的精度问题

关于转移船位线和移线定位的精度问题,在航海院校的教材《航海学》（文献［１］、［２］、［３］）中都有论述,它们都是根据前苏联乌霍夫教授在他编著的《航海学》（文献［４］）中提出的观点来论述的。但是,由于都忽视了船位线误差的方向性,因而引出的转移船位线误差估计的公式是错误的,由此得到的移线船位的精度估计公式也是错误的。本文从船位线误差的定义出发,分析转移船位线的误差,从而得到正确的转移船位线和移线船位标准差估计公式,纠正了文献［１］～［４］存在的错误,同时深入讨论了由多航向航行引起的转移船位线和移线船位的精度问题。     

基于VB环境的航迹绘算评估计算软件的开发与应用

文章通过对2014年浙江省四所航海院校的航线设计适任评估成绩以及未来该项目评估的发展趋势的分析,提出了基于VB环境的航迹绘算评估计算软件的设计方法和开发,并对该评估软件进行实践应用。     

基于CYGNAL内核开发的GPS/DR车载组合导航系统

分析全球定位系统（GPS）和航迹推算（DR）各自导航定位的原理和特点,提出一种基于8位CYGNAL51系列单片机实现GPS／DR车载导航系统的新方法,该方法实现简单,具有良好的性价比。通过仿真实验,验证该系统的可行性,表明该系统是一种很有应用前景的车辆导航系统。     

SH-1递推型航海天文程序

SH-1递推型航海天文程序装入手提式微型计算机内,在连续测天中,依一组有效的位置线可靠性判据作航迹递推,并对航迹有平滑的功能。     

已知准确船位后的移线定位解析法

利用平面三角形的正弦定理,提出一种已知准确船位后的单物标两方位移线定位的计算方法。这一问题的解析法在航海教科书及相关资料中至今未见,计算法的提出给计算机解算此类问题提供了方便。     

论船速、计程仪船速、推算航速及其相互关系

指出了我国港监海船船员考证《航海学》试题库中关于船速、计程仪船速和推算航速试题的错误之处 ,具体分析了船速、计程仪船速、推算航速及其相互关系 ,并找出了错误原因 ,旨在引起相关人员的注意和重视。     

沿海湾口水域船舶定线制设计方法

针对沿海湾口水域船舶交通流复杂且干扰因素较多的特点,构建船舶航迹集中度模型和船舶会聚区附近的船舶航行干扰度模型,提出湾口水域船舶定线制设计方法和流程。以福建三都澳口水域为例,通过船舶航迹集中度和船舶航行干扰度的计算分析,提出三都澳口水域船舶定线制初步设计方案。通过专家咨询与调查,验证提出方法和流程的可行性。     

基于线性自抗扰控制的船舶航迹积分滑模控制器

为解决欠驱动船舶航迹直线和曲线跟踪控制问题,选取能解决航向不稳定等非线性问题的Bech模型,借助双曲正切函数,构造期望艏向方程,将航迹控制问题转化为航向控制问题。设计3阶跟踪微分器,对期望艏向及其微分信号进行精确提取。采用变结构积分滑模面函数设计非线性误差反馈控制律,加快系统收敛速度,提出基于线性自抗扰控制(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)的船舶航迹积分滑模控制器。该控制器的线性扩张状态观测器对系统内外总扰动进行在线估计与实时补偿;引入Hurwitz多项式,减少需整定的参数。仿真结果表明,航迹收敛快速准确,无超调,对外界干扰具有较强的鲁棒性。控制器参数具有一定的普适性,故其适用范围广。     

基于径向基函数神经网络的船舶航迹自抗扰控制

针对常规非线性自抗扰控制（nonlinear active disturbance rejection control,NLADRC）技术在船舶航迹控制中存在的参数整定难、抗干扰能力差的问题,搭建船舶三自由度MMG数学模型,设计船舶航迹NLADRC系统。利用径向基函数（radial basis function,RBF）神经网络对系统进行辨识,使网络输出逼近系统输出。根据辨识信息自适应整定对系统整体控制效果影响较大的两个参数,提出基于RBF神经网络的船舶航迹NLADRC系统。仿真结果表明,参数的自适应整定能加快系统收敛速度,大幅减小超调量,对外界环境具有更强的鲁棒性。神经网络对NLADRC的优化,使其控制性能得到提升。     

基于AIS数据的预抵船舶联系信息查询系统

为获取指定时间内到达指定区域或港口的船舶联系信息,开发基于自动识别系统（Automatic Identification System, AIS)数据的预抵船舶联系信息查询系统.该系统运用直接匹配、别名匹配和模板匹配等,结合预先建立的地理层次树,筛选出指定时间段内到达指定区域或港口的船舶;根据AIS数据与船舶资料数据库的关联,建立预抵船舶联系信息查询系统.实验表明,该系统可为船舶服务公司提供方便的查询途径,提高工作效率.     

存货期末计价特殊问题的处理

基于存货期末计价的重要性以及《企业会计准则》和《企业会计制度》对此规定的粗糙性,文章主要分析在不同情况下,可变现净值确定的价格基础,多种材料生产一种产品时其存货跌价准备是否需要分摊,一种材料同时生产多种产品时,其可变现净值计价基础的确定等问题。     

美育实践在田径技术教学当中的作用

田径技术教学比较单调和枯燥,各类项目的技术动作各不相同。加强技术动作学习过程当中的美育实践的渗透,对提高田径课程的教学效果有显著意义。在当前的体育专业教学改革实践中,要充分重视美育方面因素的培养,发挥学生的主观能动性,培养学生美育鉴赏和创造能力,以提高田径课程的教学效果和未来工作能力。     

1978—2006年普通高校体育教育专业田径教材知识体系的演进

以1978年以来不同版本的普通高校体育教育专业的田径教材为研究内容,以文献资料法为主,辅以案例分析、比较分析等研究方法,分析了1978年以来普通高校体育教育专业田径普修教材的发展历程,并对各版本田径教材的内容、特点进行了分析比较,在此基础上对田径教材今后的发展提出建议。     

论田径运动员的最佳年龄

对1978～1989年世界前25名的田径运动员的有关年龄资料进行统计分析发现,在运动员的平均年龄上,投掷运动员高于跳跃运动员,而长距离跑运动员又高于短矩离跑运动员;在男子800m、3000m 障碍、跳高、铁饼和女子马拉松等项目中,创造最佳成绩的年龄段呈增长的趋势。为了合理安排训练,确立创造最佳成绩的年龄段,对各田径项目运动员的最佳年龄进行了划分。     

从第27届奥运会透视国际田坛实力格局及我国田径运动训练的努力方向

通过对第 2 7届奥运会田径比赛结果的分析 ,透视出当今国际田坛美国遥遥领先、保持世界第一 ;进入第二集团国家增多 ,竞争激烈 ;田径新生力量不断涌现 ,奖牌出现分流的总体实力格局。同时 ,从世界田径运动发展的现状来看 ,具有一定的发展不平衡性和较为明显的优势项目洲际分布特征。我国运动员在本届奥运会田径比赛中的欠佳表现 ,暴露出了我们训练中所存在的许多问题。转变思想观念、注重训练方法和手段的改革、加强田径后备人才的培养、提高训练过程中的科技含量和科学化训练水平、在全面提高田径运动整体水平的同时 ,注重几个重点项目的突破等 ,应是我们今后的努力方向     

对新时期地方青少年田径运动训练的思考

深入分析了江苏省地方青少年田径业余训练工作所面临的问题,指出1.田径运动的技术相对稳定,青少年业余选手技术粗糙,需要进一步精耕细作;2.学训矛盾客观存在,解决之道尚待;3.对于田径这一体能性项目训练的规律尚难把握。对此提出进一步提高青少年田径训练水平的策略:1.进一步提升基层教练员训练素质水平;2.发挥举国体制的优越性,建立业余田径运动员教育保障机制;3.加强科研工作。     

我国部分田径研究生的学位论文选题特征研究

运用文献资料法、数理统计法等研究方法对搜集到的1978年我国恢复招收研究生以来25年全国各地田径方向研究生283篇学位论文进行统计分析.结果表明:田径研究生学位论文的研究对象主要是国内优秀运动员、体育院校学生,国外优秀运动员和儿童、青少年、老年人的研究不足;多种方法交叉使用,研究方法日趋多元化;研究内容呈现出多层次和全方位特性;具体项目中跑、跳、投类研究多,竞走、全能的研究少,接力跑应引起研究重视.     

速度对跳远运动成绩的影响作用分析

根据我国跳远运动的现状,运用有关的研究成果,提出了“提高绝对速度,带动跳远训练”的指导思想,论述了各种速度在跳远运动中的作用。     

九运会跳远亚军劳剑峰技术动作分析

从分析自己所带队员劳剑峰跳远成绩在1年多时间内由8．07m提高到8．40m并打破亚洲纪录的实际做法和感受为切入点，谈谈总结与体会在指导训练中的作用。认为教练员只有在平时的训练和比赛中善于发现问题、分析问题、解决问题，不断改进训练手段，才能达到提高运动水平的目的。