工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计

随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

工业机器人行业的发展现状及展望

近年来,随着我国社会主义市场经济的繁荣发展,我国的工业也在不断地发展,并在我国国民经济中占据着重要的地位。但是,随着我国智能技术和控制理论等相关科学技术的发展,传统的工业发展模式已不能跟上时代发展的脚步。所以,为了提高工业生产的效率,大量的企业开始将机器人与工业生产相结合,将工业机器人运用到工业生产中。因此,本文主要对工业机器人行业的发展现状及展望进行了相关的研究。     

数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程中的实践

随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。     

一种基于OpenCV的陪护机器人

近年来人工智能不断发展,从工业领域扩散到多个领域,功能逐渐变多,从以前的工业机器人到现如今的服务类机器人,人工智能在不断提升与完善.本文针对老年人,儿童,病人等实际的应用需求,通过人脸识别算法和自然语言处理技术,设计了一款基于OpenCV的陪护机器人.该机器人使用OpenCV库开启人脸检测,识别出用户人脸,以便于针对不...     

工业机器人技术在自动化控制领域的运用

本文以工业机器人为主要对象帮助人们了解相关的技术,从多方面介绍机器人技术的主要内容以及机器人技术的应用范围和具体情况。同时,鼓励同行业之间进行探讨和交流以此来促进行业的共同进步,不断地优化和创新机器人技术并将其应用于更多的行业。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

国际机器人竞赛的趋势与意义分析

正一、国际机器人竞赛的现状分析随着云计算、大数据技术与深度学习的不断发展,智能机器人领域逐渐成为"全球增长最快的产业",正在被大批量地部署到生产与生活领域,承担各种任务。相关国际性竞赛自上个世纪开始兴起,经历了逐步从单一到综合、从简单到复杂的发展历程。迄今包括Robocup机器人世界杯、机器人舞蹈竞赛、机器人武术擂台赛、机器人搜救竞赛、国际机器人灭火竞赛以及FIRST系列等等。多样化赛种按照竞技类型可以分为对抗型机器人竞赛(如FIRA机     

机器人的历史发展及社会影响评价

机器人的定义很多,照笔者的看法是指具有拟人功能的机械电子装置。通常把机器人技术的发展分为三代。第一代系指只有操作器(手)的机器人,以可编程序或示教再现方式工作,不具有对外界信息的反馈能力。第二代指装备了各种传感器(诸如力觉、触觉、视觉等)的机器人,在一定程度上能感知客观环境的变化及动作的结果,即具有对外部信息的反馈能力,能适应客观环境的变化。第三代系指智能机器人。智能机器人装有丰富的传感器,并将人工智能     

焊接机器人在焊接行业中的应用

随着现代电子技术、信息技术以及数控机器人技术的不断发展,焊接机器人以及逐步成为焊接行业中重要的组成部分之一,并且技术越来越成熟。本文将首先对我国的焊接机器人发展进行描述,继而分析焊接机器人在焊接行业中的应用以及重要性。     

基于机器人教育的机械电子专业教学改革研究

以机器人技术为代表的机械电子技术在军事、民用等很多领域都有着重要和广泛的应用,如何在新时代下,结合当前科学的发展现状和趋势,更好地完成机械电子专业的教学是非常重要的,文章分析了机器人的核心技术,找到机器人技术和教学科研中的结合点。并利用高等教育心理学的方法,分析了大学生的学习特点和心理特点,提出将机器人教育深入应用到机械电子工程专业的教学中去,提出了将机器人技术和机械电子专业教育进行深度的结合,从而提高机械电子专业本科生的学习积极性和效率。     

聚焦科技创新，发力产学研深度融合——记汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠

正随着机器人相关技术的发展和机器人应用场景的不断拓展,时至今日,机器人已广泛应用于生产和生活领域,在人类社会各个领域扮演着越来越重要的角色。值得注意的是,虽然中国在机器人领域起步较晚,但目前中国已成为全球第三个具备工业机器人完整产业链的国家。为了在机器人2.0时代为中国机器人赢得追赶甚至超越的机会,汕头大学工学院电子信息工程系主任范衠埋首人工智能、群体智能、计算智能、设计自动化、机器学习、机器视觉等机器人相关的多领域研究,积极开展技术创新与产学研合作,为推动中国机器人从"制造"到"智造"不断贡献自己的力量。     

智能机器人竞赛——开始动手吧，一起创造未来

目前,随着人工智能技术和机器人技术的不断发展,为了在这个领域内进行成果展示和竞赛,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,其中比较受欢迎的包括机器人足球赛、机器人灭火、机器人相扑、机器人投篮比赛等。 机器人相扑比赛起源于日本,其比赛规则比较宽松,给参赛者留有较大的发挥空间。机器人相扑比赛的规则要求机器人的长和宽不得超过20厘米,重量不得超过     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

机器人视觉技术分析

随着我国社会经济的不断进步与发展,随着人们对生活水平的提高,我国对机器人视觉技术的应用研究方面也更加重视,同时机器人视觉技术也是机器人智能化的一个重要因素。在近些年的不断研究机器人也不在只属于电影中的成分,也已经慢慢的进入我们的日常生活。已经从工厂逐渐的进入服务行业,为了让机器人变的更加接近人类,机器人研究人员加入了一些传感器来当做机器的器官。     

一种基于区域划分的机器人路径规划策略设计

<正>随着智能机器人技术的飞速发展和人们生活品质的不断提高,家庭服务机器人逐渐进入了我们的日常生活,例如扫地机器人、巡视机器人、娱乐机器人等。然而,高效的路径规划策略是移动机器人能否高质量完成服务任务的关键因素。机器人路径规划是指在包含障碍物和隔墙等已知或未知环境中为完成其服务任务而进行最优运动路径搜索的行为。该路径不但具备“成功完成服务任务”“顺利绕开障碍物”等固有属性,同时还满足“覆盖面积最大”“花费时间最短”和“能量消耗最低”等优化指标。     

工业机器人机械手爪的设计与改进

工业机器人手爪主要是握持工具来执行命令,能够感知到周围的工作环境信息,进行命令的执行,因此,工业机器人机械手爪属于感知功能与智能化集成一体的机电系统,并且其中所涉及到的技术学科十分广泛,有机构学、仿生学、传感技术、计算机技术以及微电子技术等。本文主要是对工业机器人的机械手爪进行了设计研究,这种机械手爪十分方便灵活,能够有效的完成各项任务。     

机器人摄像机的技术特点与应用分析

机器人摄像机一经问世就受到了人们的好评,本文从机器人摄像机的特点进行分析,比较出机器人摄像机的性能特点,对机器人摄像机的技术特点展开分析,总结出当前主要使用的机器人摄像机的类型,分别进行阐释,最后对机器人摄像机的应用进行研究,得出结论,机器人摄像机相比于传统摄像机拥有比较大的优势,在操作性、稳定性以及隐蔽性上都有很大的功能提升,在今后的研究中,应当不断提升机器人摄像机的性能,更好的为摄像领域的使用提供支持。     

浅谈小学机器人校本课程培养学生的创新思维能力

在信息时代不断发展过程中,教育教学工作与科学之间的关系也开始变得越发的紧密,机器人也逐渐受到了越来越多的关注,甚至已经开始计入到教学课堂,校本课程作为中小学课程中必不可少的构成,也是提高教学质量的关键,为了能够让学生创新思维能力得以发展,本文则对小学机器人校本课程培养学生创新思维能力进行了分析。     

智能物流机器人的图像识别技术在课堂中的应用

随着人工智能的快速发展,人脸识别技术的应用也越来越广泛。主要研究智能物流机器人上开发的"专注度分析"巡视机器人在人工智能图像识别技术方面的相关内容。通过机器人采集到的图片信息,使用深度学习的方法识别学生的面部表情来判断学生的专注度和疲劳程度。结果表明,本文设计的巡视机器人在日常的教学中将发挥督导学生认真学习的作用。有利于提高教师授课水平,也有利于及时提醒学生,提高学习专注度,从而较好的提升了课堂学习效果。