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一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余等工序,从田间直接获得谷粒的谷物收获机械。本文对其监视和自动控制装置进行分析。 相似文献
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随着我国经济的不断发展,基础建设规模的扩大,小吨位轮式装载机在国防、建筑、水利、交通等各个方面的使用更加广泛与频繁,装载机工作装置作为装载机的执行部件,其工作装置的优劣将直接影响装载机的工作效率和生产质量,因此对装载机工作装置的开发具有重要的现实意义和工程应用价值。本文应用ADAMS/View中模块所提供的OPTDES-SQP优化算法对小型轮式装载机工作装置进行仿真优化,分别对比优化前后的模型。通过比较得到优化后铲斗的平移性大为改善,而且在举升过程中铲斗的收斗角由原来的16.2°降为6.7°,自动放平性、卸载性比优化前好,说明优化效果良好。 相似文献
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针对载重汽车运输中经常会出现轮胎气压不足的问题,设计了一套轮胎自充气装置、对其充气压力和充气时间进行了理论计算,并在解放牌CA141汽车上进行了实验研究。实验结果表明,带有气刹装置的汽车可使用该装置给自车的轮胎充气。 相似文献
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随着社会的不断进步,人们对物质的追求也不断发生变化,对生活质量逐步有了更高的要求,而草莓逐渐成为不可或缺的水果,故草莓种植面积随着其需求量的增加而不断扩大,草莓的采摘便成了亟待解决的问题,而目前中小面积种植户的草莓采摘,主要是人工手动弯腰采摘,劳动强度大,采摘效率低,且不能更好的保护草莓。为解决以上问题,设计出一款便携自夹式草莓采摘器以辅助果农作业具有重要的意义。 相似文献
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<正>本文以国外知名农业机械公司的联合收割机典型脱粒装置为研究对象,通过对不同脱粒装置的结构特点、工作原理等多个方面的信息进行总结分析,指出其存在的技术优势,为我国联合收割机脱粒装置的技术创新及产业发展提供借鉴。 相似文献
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《科技风》2020,(22)
随着城市化水平的不断提高,我国城市垃圾箱数量不断增长,对城市美化的要求也越来越严格,从而大大加剧了环卫工人的工作量。针对城市中垃圾箱的清洗问题,为了减少环卫工人的作业量,提高其工作效率,因此设计了一种垃圾箱清洗装置。本论文主要设计了一种电力驱动城市垃圾清洗自行车装置。该装置安装在环卫车尾部上,主要进行三个方面的设计。第一对齿轮齿条进行设计,其主要是将垃圾箱在垂直方向上运动。第二对丝杠螺母进行设计,从而使毛刷在刷洗时可以进行前后左右的运动。第三对废水集装箱进行设计,对使用过的污水进行收集并加以使用。通过齿轮齿条、丝杠螺母以及废水集装箱的配合使用,从而实现快速清洗垃圾箱的功能。本设计既可降低城市环卫工作者的劳动强度,而且还可以提高效率,节约用水,从而对美化城市具有重要的意义。 相似文献
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GDX2铝箔纸剔除机构气动驱动装置的设计应用 总被引:1,自引:0,他引:1
GDX2铝箔纸剔除机构由电磁铁驱动,电磁铁存在着密封不严和推力不稳定的缺陷,导致铝箔纸剔除机构经常发生故障,引起铝箔纸堵塞停机故障和铝箔纸歪斜、破损质量缺陷.为此设计了一套气功驱动装置,该装置具有密封良好、推力大等优点,能完全代替电磁铁驱动剔除机构执行铝箔纸剔除功能,并能长期稳定运行.改后解决了铝箔纸剔除机构故障,提高了设备有效作业率,减少了铝箔纸歪斜、破损等质量隐患,保证了产品质量. 相似文献
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《中国科技信息》2021,(16)
正本文设计的是一款由轮驱动的灭火移动机器人,能够实现在指定区域内自动寻找火源并进行喷水灭火。该机器人以PLC为控制核心,控制4个减速电机实现机器人的行走功能,再通过若干红外传感器作为侦测火源的装置,最终通过喷水装置将火源扑灭。本文阐述了基于PLC的轮式灭火机器人的方案设计、硬件电路设计和软件程序设计,未来可在本设计基础上增加更多灭火和救援功能。轮式灭火机器人整体方案设计整体方案框图轮式灭火机器人,采用自主控制的方式,在使用时,将灭火机器人放置在指定区域内开启开关,然后灭火机器人自动巡视,寻找火源后进行灭火,当区域内火源全部被扑灭后,机器人返回预定位置,完成灭火作业,或由操作者关停机器人。 相似文献
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在当前我国农业经济发展的过程中,人们为了使得农业生产经济效益得到进一步的提高,也将许多新型的农业技术设备应用到其中。其中联合收割机的使用不仅提高了农产品的生长质量,还降低了农民的工作强度,因此得到了人们的广泛应用。随着科学技术的不断发展,人们为了使得联合收割机的应用效果得到提高,人们也将一些先进的控制技术应用到其中。本文首先对联合收割机进行简要的概述,讨论了联合收割机双闭环负荷控制系统设计的相关内容,仅供参考。 相似文献
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自升式的海洋钻井平台工作的安全性与可靠性直接影响了海洋石油的开采能力。升降装置作为控制平台升降的主体,其平衡控制十分关键。本文针对平台在升降过程中出现的问题提出控制系统设计的具体方案,提出基于PLC的平台桩腿电机控制的具体方案,为实现自升式钻井平台升降装置的科学使用提供理论支持。 相似文献