简易灭火机器人设计

本设计以AVR单片机为核心,通过传感器的检测使灭火机器人自动调整自身位置,自动完成沿轨迹行驶寻找火源,并将其扑灭,模拟灭火现场。本系统采用ATmega48作为控制核心,CPU产生的PWM脉冲波形触发H桥的功率元件,实现对电机的斩波调速,从而实现对直流电机高、低速运行的切换。     

关于STM32控制步进电机在康复机器人中的应用的研究

为了实现康复机器人在实时跟随中恒力减重的功能,STM32控制器被用来对步进电机进行闭环控制,以在康复机器人顶部设立可移动的减重平台。在该电路控制系统中,我们采用A/D转换模块获取传感器信号,PWM发射模块驱动步进电机运动,串口通信模块与上位机进行交互,并利用Proteus软件对脉冲信号进行仿真,通过实验证明了该系统在运行中的稳定性。     

一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究

基于四旋翼无人机的便捷与可控等特点,本文设计并实现了一种可自主探测跟踪的四旋翼无人机系统。该系统采用tm4c123gh6pm作为飞行控制的主控芯片。对九轴运动处理传感器MPU9250的数据进行了姿态融合和计算。将脉冲宽度调制(pwm)波形输出和电气调节相结合,控制飞机的稳定飞行,实现姿态稳定。利用激光传感器与气压计互补融合检测飞行器和地面的相对高度,实现高度控制。利用光学流量传感器获取飞机和地面的相对速度,实现位置控制。使用OpenMV进行图像处理,与控制系统通讯,达到自主探测跟踪控制的要求。     

宁钢3#铁路道口自动报警系统技术改造

宁钢铁路道口自动报警系统采用磁电传感器点式道口自动信号控制方式。调车车列在反向磁电传感器上方运行时,经常性启动道口误报警,本文介绍：通过改造自动报警系统的启动控制电路及取消控制电路,彻底消除道口误报警问题。     

光学传感器能使大脑直接控制义肢

美国科学家研发出一种能接收神经脉冲等光学信号的传感器,可进一步改进人体神经系统与义肢之间的连接,使通过大脑神经直接控制义肢的梦想朝现实迈进了一大步。未来,通过该传感器,大脑能够直接控制义肢的运动,被植入者也可通过义肢感受到压力和热度。     

风向采集器软硬件设计

介绍了风采集器的设计与实现.随着气象事业的不断发展,气象传感器的数字化、网络化显得越来越重要,而风速、风向是气象要素的重要组成部分.通常,风速与风向传感器输出的是频率脉冲信号和并行GRAY码信号.风速风向采集器主要是将气象传感器输出的信号经调理电路处理后送89S52单片机进行处理,并将处理后的数据通过液晶显示器显示出来.在对频率脉冲信号处理时,采用了特殊的测量方法,其精度得到了提高.在自动化领域,随着分布式控制系统的发展,各种工业控制、智能仪器仪表、数据采集都趋向网络化.RS485是工业应用中的一种支持多节点、远距离的数据传输总线标准,在数据通信中,采用了RS485传输标准.     

一种果蔬红外干燥控制系统设计

<正>本文以称重传感器的重量、干燥腔内的相对温湿度、红外加热管的数量、风机的运行功率为定向指标,对果蔬干燥工艺进行优化。以PLC和触摸屏为控制核心,采用温湿度传感器、压力传感器采集环境数据,利用PLC和触摸屏来监控干燥系统中各个设备的运行状况。     

矿井中央泵房自动化排水监控系统的应用

采用PLC控制技术,结合先进的传感器检测技术,采用电动阀门,智能配电柜等,使得中央泵房达到无人值守智能控制的目的,进而实现各水泵的联合控制,使得排水系统运行效率殁安全系数提高。     

汽车电子技术中传感器的应用探究

很多汽车内部都集成了多种类型的传感器,可以实时监测车辆部件的运行状态,控制系统根据获取到的信息进行控制,可以更好地保证驾乘人员的生命安全,也会给人员带来更好的驾驶体验。本文先对智能传感器进行简单地介绍,并对汽车采用智能电子传感器必要性和使用需求进行分析,然后对汽车智能化传感器的应用进行了探讨,最后对汽车智能传感器发展方向进行了预测。     

智能红外遥控微系统的设计

文章提出以单片机AT89S52为核心的智能红外遥控微系统的设计方案。系统采用测量脉冲宽度的原理,利用红外线传感器进行信号的采集、分析、存储与转发,采用硬件法对红外信号进行解调,实现了真正的自学习智能遥控功能。同时,系统采用了一系列软、硬件抗干扰措施提高整个系统的可靠性,适用于大多数电子产品的控制。     

传感器在无人机飞行控制系统中的应用

随着社会经济的飞速发展,科学技术的发展也极为迅速,尤其是在无人机研发中,更注重无人机的飞行控制系统设计,结合无人机的实际运行需求,合理运用多种类型的传感器,能够促使多个传感器形成传感器网络,全面提高无人机飞行控制系统运行的可靠性。本文主要针对传感器及其在无人机飞行控制系统中的应用进行分析,希望本文的分析对相关部门以及人员提供一定的帮助,进而提升推动无人机的发展,使得无人机为国民做出更多的工作和更大的贡献。     

脉冲磁场传感器的研制方法

在武器研究中,对客体做闪光照相时,需要用到脉冲磁场对每一个用于聚焦打靶的电子束团进行调节。为了保证闪光照相的清晰度,基于法拉第电磁感应定律研制用于测量脉冲磁场的脉冲磁场传感器,目前该脉冲磁场传感器已在微秒级的脉冲磁场中得到验证。     

智能家用太阳能加水控制系统的研究与设计

本文采用单片机作为核心控制单元,采用传感器技术进行水位以及其他物理量的检测,使用能够固态继电器作为输出控制器件,控制太阳能热水器的自动加水以及水位的全过程自动控制,实现系统整体运行的智能化。该系统由采集输入信号、处理信号和输出控制三大模块构成。其中信号采集部分,经运算放大器利用液压传感器将模拟信号转换为数字信号。信号处理部分:将信息采集部分传输过来的数字信号经STC12C5A60S2单片机处理并输出驱动信号给控制输出部分。控制输出部分:将单片机输出的信号通过继电器控制输出,从而实现太阳能热水器的智能加水控制。     

电力设备智能传感器通用嵌入式系统软件框架设计

电力设备智能传感器多基于嵌入式系统开发,由于嵌入式系统的资源相对有限及商业操作系统费用限制,商业操作系统应用较少,大部分的电力设备智能传感器采用前后台顺序结构设计,由于前后台顺序结构系统实时性较差,且缺乏通用软件框架导致电力设备智能传感器的故障率较高。本文提出一种电力设备智能传感器通用型嵌入式系统软件框架,采用接口设计思想,实现硬件平台差异隐藏,构建一个实时多任务控制机制,提供一套软件定时器,满足嵌入式系统实时性及运行效率需求。通过在SF6气体密度微水、避雷器监测等传感器应用表明,通用嵌入式系统软件框架能实现电力设备智能传感器软件快速开发,提升智能传感器的实时性、稳定性及可靠性。     

基于加速度传感器的智能摇床设计

为了将大人从看护小孩时的疲倦中解脱出来,本文设计基于加速度传感器的智能摇床,该设计能够自动提醒大人小孩尿床和自动播放音乐等控制的多功能摇床,整个系统由数据采集和电机控制模块、显示模块、电压比较模块等组成。数据采集模块采集的数据交给控制模块,控制模块控制电机运动和音乐播放,通过加速度传感器对宝宝的当前动作进行采集判读,定时开启摇床等基本功能。整个系统完成了对婴儿音乐安抚,尿床提醒及报警,万年历,温度检测,整个系统运行平稳,可靠性高。     

DIY擂台机器人

<正>我将自己的擂台机器人命名为小真。它主要由主机、马达、传感器组成。机器人的主机如同人类的大脑,控制机器人的一举一动,主机通过编程"指挥"马达、判断传感器运行。小真的四轮如同人的四肢,它采用后轮驱动带动前轮运动的方式。小真的传感器相当于人的眼睛,用于检测周围环境以确定对手的位置或判断擂台的边缘。传感器将检测结果传给主机     

基于磁致伸缩位移传感器的船闸闸门控制系统

连申线海安船闸位于南通海安县境内,海安船闸为双线船闸是江苏省干线航道网规划“两纵四横”中的第二纵,是沿海空间开发格局, “三极一带多节点”中的“一带”,纵贯长江三角洲东部,是连申线水上交通咽喉.该船闸控制为PLC控制系统,闸门运行采用磁致伸缩位移传感器开度控制.本文根据传感器的测量位移,推导了闸门开度方程.在控制程序的设计中,闸门的运行开度在监控屏幕上实时显示,并利用闸门开度反馈值作为闸门的无级变速与同步控制.这不仅有利于操作人员观察到船门运行状态,而且确保了闸门运行的平稳同步,还提高了闸门运行的安全性.     

基于STM32微处理器的压蜡机自动控制系统

采用嵌入式微处理器STM32控制板和MCGS触摸屏完成了压蜡机控制系统。实现了对压蜡机的开合模控制、压蜡控制、保压控制、补蜡控制和顶模控制。上位机MCGS触摸屏设有定时参数的输入和压蜡机的运行状态动画显示。下位机负责传感器信号的检测、缸体电磁阀信号的输出及各定时控制;信号的输入输出采用了光电隔离电路。上下位机采用基于MODBUS协议进行通信。     

基于PLC的煤矿泵控系统的设计与分析

从井下排水系统的要求和水泵运行特性出发,通过水井液面变化,运用高低水位与水泵运行状态的逻辑运算关系,控制水泵下一步的运行状态。在实际工作中,水泵房还要根据各种运行参数（如涌水量大小、水泵状况等）、现场环境以及意外事故等,对水泵站进一步控制,或改变控制方法。在离心式水泵排水系统中,还要增加许多工作环节,这就使排水系统的工作方式更为复杂。现采用PLC作为控制器,用一体式液位传感器监测水位,结合相应的控制电路组成排水监控系统,用电动阀,电磁阀等作为执行件,完成对泵站系统的控制。     

一种跟踪式太阳能发电控制系统的研制

智能跟踪式太阳能发电双轴系统的控制器根据地平坐标、太阳方位角和高度角、光电跟踪原理设计。本系统采用双轴跟踪,需要调节太阳电池方阵的高度角和方位角,控制器以单片机和光电传感器为核心,控制高度角和方位角电机。当光电传感器检测到成束光时,单片机根据传感器信号,驱动高度角和方位角电机使太阳能组件跟踪太阳光,最终使组件保持与太阳光垂直。当没有成束光时,系统则按照控制器当前时间及地理位置计算太阳的理论方位角和高度角来驱动系统运行,实现实时跟踪太阳运行轨迹,达到提高发电量的目的。