基于无线通信的高压输电线在线监测系统设计应用研究

在高压输电线路巡检中,由于受到外界环境因素的影响,人工巡检存在一定的困难,难以保证结果准确无误,不能及时发现高压输电线路上存在的安全隐患。在这种背景下,引入现代通讯技术,设计高压输电线路在线监测系统,并对监测系统运行控制策略进行深入的分析,对提升高压输电线路运维巡检质量和水平的提升具有积极的意义。     

浅谈变电站高压室机器人自动巡检系统的应用

在变电站高压室之中应用机器人自动巡检系统,可以实现对站内设备运行情况的实施监控,进一步提升巡检效率和智能化水平。本文根据以往工作经验,对所用的选择性集成算法介绍及流程图进行总结,从硬件开发、软件开发、数据分析三方面,论述了变电站高压室机器人自动巡检系统的组成,并以实际案例研究为主,研究了变电站高压室机器人自动巡检系统的应用。     

巡检机器人行走越障机构设计

针对高压输电线路上防震锤、间隔棒等典型的障碍,提出了一种基于平行四边形结构的巡检机器人行走越障机构,利用连杆与行走臂构成的平行四边形结构实现机器人的越障功能。分析行走越障机构的工作原理和越障过程,表明该行走越障机构驱动元件少、结构紧凑,能实现线上越障功能,可用于巡检机器人完成高压输电线路的巡检任务。     

巡检机器人在炼焦炉中的应用

本文叙述了焦炉巡检机器人组成及特点,总结了焦炉地下室及烟道走廊采用智能巡检机器人进行运维的主要优点。通过结合工程案例,阐述焦炉巡检机器人主要设计内容,并对巡检机器人在焦化厂运维方面的应用发展进行展望。     

四旋翼无人机平台下的特高压输电线路快速检测分析

在实施全国电力资源互联互通战略背景下,为了优化配置能源,南方电网创建了一大批大容量、远距离、超特高压的输电线路。对于高压输电线路的消缺维修与日常巡检,分析了四旋翼无人机平台的快速检测应用,提高线路巡检的质量与运维效果。     

高压输电铁塔攀爬巡检机器人

随着经济的发展,在"十三五"背景下国家更加重视电网的建设,并且高压输电线路的应用更加广泛,但是由于高压输电铁塔的特征,检修工作存在很大的挑战,对此可以使用机器人开展巡检工作。基于此,本文将阐述攀爬巡检机器人的效用,分析其技术方案以及优化方案,旨在完善攀爬巡检机器人的功能,降低巡检工作的难度,促进国家电网的发展。     

高压输电线路智能巡检新技术

本文对当前高压输电线路巡检中广泛采用的无人机巡检、机器人巡检、在线监测等新技术的基本功能和性能指标及应用分别进行了详细阐述,并通过分析人工巡检存在的一些弊端,以突出三种主流巡检方式的优势。     

500kV高压输电线路运维中状态巡视的应用研究

500kV高压输电线路是电网的重要组成部分,其运维管理工作直接关系到电网安全、稳定与可靠运行。本文结合当前我国500kV高压输电线路运维管理现状,对其运维管理中存在的问题进行深入的分析,并结合状态检修工作原理,提出了高压输电线路状态运维管理的建议,为提升高压输电线路运维管理水平具有积极的意义。     

信号机房巡检机器人系统设计

利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势。针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统。该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的。系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好。     

超高压输电线路智能巡检机器人的研究

超高压输电线路巡检机器人主要用于对超高压输电线路进行检测和维护,是输电工程技术发展的重要内容。本文研究设计的巡检机器人系统能够控制和引导巡检机器人本体在超高压输电线路上自主地行走,跨越障碍,将检测到的图像信号传回地而工作站,接受地而工作站的遥控操作。采用机器人对超高压输电线路进行巡检将减轻输电维护人员的劳动强度与难度,提高巡检效率与质量,保证线路质量,对输电工程的安全可靠运行具有重要意义。     

配网设备智能化巡检技术分析

随着智能电网的建立,将人工智能技术、无线通信技术用于配电网的建立可以解决传统配网巡检中的诸多问题,将先进的技术用于单兵巡检装备,研制出一套智能化的巡检系统,可以提升配网运维管理的自动化水平。     

机房智能巡检机器人应用研究

以机房巡检为研究对象,从机房设备、环境、人员和资产等无人化巡检等展开研究,采用机器视觉、智能移动、深度学习和物联网通信等技术,研究机房智能巡检运维机器人系统,实现机房全实时、全面动态感知、智能学习分析和人机交互的智能巡检运维系统。     

机器人关键技术综述变电站智能巡检

变电站智能巡检机器人系统以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对室外高压设备进行红外温度监测和仪表液位的图像识别等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。本文介绍了变电站智能巡检机器人的系统组成,重点探讨了巡检机器人的关键技术,包括行走机构、导航控制技术、视觉伺服校正技术及图像识别等技术,展望巡检机器人的发展方向及应用前景,为变电站巡检机器人的更新迭代提供参考方向。     

对变电中的高压试验的几点探究

随着科技的发展,高压变电站的数量逐渐增加,对高压变电站进行维护和管理工作量逐渐加强。以往采用人员巡视的方式,凭借人的感受很难对高压变电站的的故障进行巡查,很容易忽略一些小的问题,造成电网本身存故障隐患。采用巡检机器人能够有效的避免这些问题的出现,巡检机器人本身带有红外线热像仪以及传感器等,能够自动的完成对高压变电站的设备进行巡检工作[1]。本文主要研究高压变电巡检机器人智能技术的应用,供读者参考。     

变电站智能巡检机器人视觉导航系统设计

在电网领域中变电站属于重要的枢纽,定期对其进行巡视处理,有助于确保变电站相关电气设备的合理运行与正常使用,近几年,我国在电力技术发展的过程中,变电站巡检技术已经从传统的人工巡检转变成为机器人的巡检形式,在此过程中,应根据机器人巡检工作特点、需求等合理进行视觉导航系统的设计,通过正确的方式方法提升变电站的巡检工作效果,满足当前的时代发展需求,为后续工作的正确落实提供帮助。     

基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术

为了提高电网地下输电线路状态智能监测准确度,提出一种基于巡检机器人的电网地下输电线路状态智能监测技术.通过巡检机器人的线路信号采样模块采集数据并将其反馈至机器人主体,通过机器人主体的嵌入式微控制器与无线模块处理所采集的图像数据,利用HOG特征识别采集图像并提取图像特征,通过远程监控系统的无线模块接收机器人主体传送的实时...     

架空输电线路状态运行与维护管理探讨

作为电力传输的一个主要通道,其运维管理工作质量的高低对电网的安全、畅通具有决定性的作用,决定着电力能源是否能够经济可靠地向外传输。现阶段,我国输电线路运维管理中存在运维管理人员不足及维护资金紧张、巡检资源浪费和缺乏问题并存、通道隐患对设备安全产生影响、设备巡检质量相对较低等主要问题。为提高架空输电线路状态运行与维护管理质量,应重点把握：切实加强输电线路巡视;推动基础资料建设不断前进;积极应用在线监测技术手段;健全行政执法机制,组建电力部门专门的执法队伍。     

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

随着经济社会的发展,人们的生活质量不断提高,对电力能源的需求随之不断增大,这对输电线路的管理也就提出了更高的要求。在这样的形势下,以往的人工巡检方式已不能满足线路管理的需要。近年来,为有效提升线路巡检水平,无人机在其中的应用越来越广泛,这大大提高了日常巡检的效率和质量,对电力系统的安全运行更是起到了重要的保障作用。因此,本文就多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用展开研究。     

电力线巡检机器人控制器设计

在电力行业里,很大部分的电力线缆铺设在自然环境恶劣、地势险要的地方,由于长时间暴露在野外,这些线缆线路的外界因素或自身物理特性会导致发生一些故障,因此需要适时对电力线路定期巡检。典型普通的输电线缆巡视方式主要是人力巡检。人工巡视即工人在地面沿输电线缆或沿着高空线缆行走进行检查,本文提出一类输电线路的巡检机器人,用以代替人力巡线检查可以降低工人的劳动强度,提高巡线的准确度。巡线机器人控制器是机器人能够顺利完成巡线任务的根本保证。我们设计的是电流、转速双闭环调速系统。仿真结果验证了其能够满足要求。     

配电间智能机器人系统设计方案

正随着国家及工业领域对智能化和信息技术的要求,两化融合已成为推动企业发展的重要战略之一,而智慧电厂建设已经上升为国家战略。以智能机器人为核心,实现对电厂设备的自主检测,实现电厂关键区域及高风险区域设备操作和巡检,可以更快地推进电厂数字化、智能化发展进程。目前国内针对巡检机器人的研究应用主要集中在电力高压输送线路以及监控环境理想的行业中。因此,本文就配电间智能机器人系统设计技术方案进行分析探讨。