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离散傅里叶变换(DFT)是分析信号频域特性的重要工具,其运算复杂度随处理序列的长度增加大幅上升,不利于计算机对实时的大数据信号进行处理,快速傅里叶变换(FFT)的出现解决了这一问题.FFT是将DFT算法进行高效化、计算机化的一种改进算法.FFT之所以能够改善运算量,是因为其充分利用了DFT运算中的对称性和周期性,从而能... 相似文献
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孙元 《内蒙古科技与经济》2023,(5):98-100+103
在当前的智能设备市场发展中,智能车的发展非常迅速。智能车也叫作移动机器人,它属于一种由轮式驱动的智能机器人,主要依靠传感器实现自身控制,它可以通过无线通信方式连接至上位机进行数据通信和交换。文章从智能车的整体设计、硬件设计、软件设计、网络互联和运动控制这5个方面着手介绍了一款智能车的设计。这款智能车涵盖了嵌入式技术、传感器技术、物联网技术等多种技术学科的融合,为学生毕业设计、技能竞赛等提供新思路、新手段,并且对智能车的发展也提供了新的角度。通过实践,这款智能车具有更高的灵活性、适用范围更广等特点。 相似文献
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根据嵌入式系统的特点,利用意法半导体公司生产的基于Cortex-M3内核的STM32F103VET6处理器和外围电路设计系统的硬件平台,并对DTW(Dynamic Time Warping,动态时间弯折)算法进行了改进,经过试验测试证明该系统可以有效的进行语音识别。 相似文献
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本文提出了由微控制器STM32为主控制核心,利用普通的PCB覆铜板设计和制作低功耗手写绘图输入设备,通过表笔与覆铜板接触进行电压信号采集,然后将采集到的信号经高精度仪表放大器AD620放大调理后再通过24位高精度AD转换器ADS1256转换为单片机能够处理的数字信号,最后在LCD屏上显示对应接触点的坐标位置。 相似文献
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随着现代电子计算机技术、移动通信技术、互联网技术、远程控制技术等信息技术的迅猛发展,家居生活现代化已成为了提高家庭生活品质和住户环境舒适度的有效方式。本文主要探讨了以STM32为核心的智能家居控制系统设计与实现过程,旨在提高智能家居安全性、舒适性、便利性和艺术性,为住户提供更加优质的居住体验。 相似文献
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采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。 相似文献
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在传统拖拉机液压悬挂犁的基础上,完成了电气自动化控制改造,设计并实现了一套自犁具状态及耕深的控制系统。该系统以STM32F429为核心处理器,在悬挂系统上、下拉杆的连接轴处及提升臂上分别集成拉力传感器及角度传感器,主控器外接LCD显示屏,以表盘形式实时显示犁具状态信息,以电磁阀代替传统液油分配器,以按钮式控制面板代替传统机械操作杆,主控制器根据悬挂犁传感器数据及预设耕地深度,采用拉力、位置综合调节算法,向电磁阀发送控制指令自动控制犁具的升降。实践证明,该套装置极大提高了犁具的智能化程度,在犁具耕地质量及拖拉机利用效率上均有极大改善。 相似文献
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本设计使用了基于STM32的单片机控制系统,在keil+medwin3.0软件环境下编程实现所需的功能,本产品设计可实现定时充电和GPS定位功能,当达到系统的电压设定值时自动断开充电器,防止对电瓶的过度充电;可以通过时间加、减按键自由调节充电时长。实行手机扫码取车制度,如有人为故意损坏当按法律进行处罚,丢失的失主可用手机上的地图类APP软件进行找回和归还,大大的降低了被盗的风险。 相似文献
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随着电子信息科学技术的研究的不断深入,以及市场化推广应用,无人飞行器已经在社会各领域得到了广泛应用,并展现出明显的优势。本文针对社会生产、生活中的实际需求,利用STM32芯片技术和多传感器的应用,使用机械臂控制方式,完成四旋翼飞行器——"飞行工兵"的搭建,并实现空中自动捕获功能。 相似文献