CHEN混沌系统的同步控制

混沌系统的研究在国内外正在广泛的开展,如何使得对混沌系统的控制达到良好的控制效果构成了问题的关键。由于Chen混沌系统具有的参数不确定性,以至于常规的控制方法很难实现对Chert混沌系统的控制,讨论了一种参数可调节的自适应同步设计方法。设计出了可以使两个同结构的Chen系统状态渐近同步的自适应控制器,其参数调节律Lya2punov稳定性理论来确定。最后进行数字仿真,仿真结果表明了这种方法的有效性和实用性。     

陀螺仪系统的混沌同步

本文主要研究两自由度的螺仪系统的混沌同步问题.由于非线性系统的特性限制.它们将同时展现出有规则和无规则的运行状态.根据控制领域里的李雅普诺夫稳定定理,它可以应用控制和最优化理论.每个理想系统和参数跟踪系统都是研究的对象.对一个两自由度的陀螺仪混沌系统,研究如何设计系统的同步控制器,借助于自适应控制和随机优化方法,寻找系统的同步控制器.利用Matlab仿真,通过具体的实例验证所设计控制器的有效性.     

基于Lyapunov方法Lorenz混沌系统自适应同步方法

对于具有不确定参数的Lorenz混沌系统，通过参数调节和自适应技术讨论了两个同结构Lorenz混沌系统的同步问题。自适应控制器和参数调节律均由Lyapunov稳定行理论来确定。数字仿真表明了该方法的有效性和实用性。     

一个统一混沌系统及其研究

发现了一个新的混沌系统,它是介于著名的Lorenz系统和Chen系统之间的临界系统。同时,提出了一个单参数的统一混沌系统———Lorenz系统族,它包含Lorenz系统和Chen系统作为参数区间的两个极端系统,临界系统作为一个过渡系统。基于线性耦合多振子互同步问题的研究,提出了研究这一类问题的新方法———模式分解法,并首次从理论上给出了上述 3个典型系统混沌同步的几个严格的充分条件。还提出了一类新的简单的切换分段线性反控制器,它能够使一个简单的线性系统在三维空间中同时产生n个,或一个具有多吸引域融合的复杂混沌吸引子     

基于自适应状态观测器实现一类混沌系统同步

研究了一类具有未知参数的混沌系统,依据Lyapunov稳定理论,讨论了一种基于自适应状态观测器的混沌同步的方法,根据持续激励条件讨论了参数估计的收敛性,实现了响应系统与驱动系统的同步并估计出了未知参数。数字仿真结果证明了该方法的有效性。     

N个同结构的混沌金融系统的同步控制

本文运用一种特殊结构的矩阵设计控制器,实现了N个同结构的混沌金融系统的同步。理论分析和数值仿真验证了上述方法的有效性。     

一类参数不确定混沌系统的分数阶自适应同步

利用分数阶微积分理论,对具有不确定参数的不同混沌系统,设计出了一种分数阶同步器,所设计的系统参数调节律具有分数阶的特性.利用Lorenz系统和一类新的混沌系统的同步仿真验证了此方法的有效性.     

爹数不确定统一混沌系统的最优控制

文章讨论了参数不确定统一混沌系统的最优控制问题。文章给出了系统的平衡点且分析了平衡点的稳定性,根据Pontryagin极小值原理为混沌系统设计一个状态反馈最优控制器,理论分析说明该控制器能将不稳定的平衡点镇定。通过对参数不确定统一混沌系统的数值模拟表明了该方法的有效性。     

时滞动态网络自适应同步的研究

研究了节点带有时滞且节点之间的通信也带有时滞的复杂动态网络的自适应同步问题。基于稳定性理论,设计了复杂网络同步的自适应控制器。该控制器结构简单,易于应用。最后,以环状耦合的时滞Lorenz系统为例进行数值仿真,检验了结果的正确性和设计方法的有效性。     

永磁同步电机混沌系统模糊同步控制方法研究

永磁同步电机容易受建模误差、测量误差、机械磨损等因素的影响,导致其存在参数不确定性。为减小参数不确定性对控制系统性能的影响,本文基于模糊控制理论提出了一种永磁同步电机混沌控制方法。建立了永磁同步电机混沌数学模型,具体地讲,基于T-S模糊模型分析了电机开环和闭环系统的状态方程。设计了一种模糊同步控制器,并给出了其稳定条件,同时给出了基于DSP的控制系统硬件结构框图。最后,进行了仿真和实验研究。实验结果表明:采用所述模糊同步控制方法可以有效地克服参数变化对系统性能的影响,系统跟踪性能比较理想,验证了该方法的可行性和有效性。     

旋转起重机直线搬送负载的模糊控制

针对旋转起重机直线搬送模型,设计模糊自适应PID控制器,在线自动调整PID的三个参数,使之达到最佳值。仿真结果表明模糊自适应PID控制器在不需要系统精确模型的情况下,对负载的残留摇摆能够取得良好的控制效果。     

四维超混沌Chen系统的有限时间同步

基于Lyapunov函数稳定定律,对四维超混沌Chen系统设计出合理的控制器,在有限时间内使得驱动-响应系统达到同步,最后利用MATLAB验证同步的可行性。     

两轮不稳定小车系统中变结构控制器的设计及改进

本文将变结构控制应用于具有非线性及强扰动性的两轮不稳定小车系统。在给定系统的硬件结构及数学模型的基础上,设计出基于等速趋近律,指数趋近率和准滑动模态的变结构控制器。通过三种控制器与零极点控制器仿真结果的比较,得出控制器改进的有效合理性,以及变结构控制器对外界干扰和系统参数变化的不敏感性的优点。     

一种超混沌系统自同步的控制器设计

本文以一个典型的只含一个非线性项的超混沌系统为研究对象,设计了非线性反馈控制器,使该系统实现了自同步。对控制器的控制效果用Lyapunov稳定性理论进行了理论证明,并用Matlab7.0软件进行了计算机仿真,验证了所设计控制器的有效性。     

基于模糊滑模变结构的磁轴承振动控制研究

针对磁轴承系统中存在不平衡振动和传统滑膜变结构控制存在抖振较大的问题,提出了一种模糊滑膜变结构控制方案,首先,建立了主动磁轴承系统在不平衡力干扰下的五自由度动力学模型,然后在滑膜变结构控制具有抖振较大这一缺点的基础上采用模糊控制器输出的绝对值作为离散滑膜控制器的增益,设计了一种二维模糊控制器来抑制抖振,通过用传统分散PID控制器和模糊滑膜变结构控制器两种方法对以不平衡力干扰下的五自由度磁轴承转子系统为对象进行仿真,仿真表明,模糊滑膜变结构控制方案能有效抑制不平衡振动且具有更快的调节速度、更小的超调量。系统性能得到了很大了改善,自适应较为理想。     

带有扰动项的分数阶金融系统的鲁棒同步

混沌系统具有方程可以确定却不可以预测的特点,混沌是非线性动力学所特有的运动形式,混沌系统的同步控制是混沌研究中的重要课题。本文以带有扰动项的分数阶金融系统为例,利用鲁棒同步的方法实现了分数阶金融系统的同步仿真。     

科学家寄语

何振亚教授是国家“八五”攀登重大项目首席科学家。他系统研究了自适应信号处理与神经智能信息处理.从一维到多维,线性到非线性,提出一系列的新理论和新技术。首次提出3种阶递归二维自适应最小二乘算法,适用于二维不同支持域的联合自回归模型参数估计难题:根据相关理论导出准确时序递归最小二乘RLS算法,解决了长期数值稳定性难题;提出一种可调参数范围很大的混沌与超混沌神经网络模型;提出一种混沌     

基于遗传算法的PID控制器参数优化研究

针对PID控制器在不同的应用系统,需要动态调整PID控制参数的问题,提出了基于遗传算法的PID自适应参数优化方案。该方案通过将PID控制器产生的误差作为目标函数,利用遗传算法实现对PID控制器参数的自动调整。为了提高参数的优化效率,文章通过对交叉算子和变异算子的自适应处理,提高了PID控制器的性能。实验测试表明,文章设计的PID参数优化策略比普通的基于遗传算法优化策略效率平均高14.7%。     

无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真

提出无刷双馈电机同步非线性控制模型仿真。首先,研究了无刷双馈电机的工作原理及电机运行方式;其次,针对非线性系统中四维系统动力性质,运用Lyapunov稳定理论以及自适应控制方法,构建非线性反馈控制器并进行参数自适应率的调节,对系统进行初步控制,并增加一种变结构控制策略,利用对系统状态函数的预测方式获取同步非线性控制系统滑模控制的切换函数预估值,得到标称模型,使系统模型在不确定的情况下也可保持稳定状态,从而最终实现系统同步非线性控制。实验证明,通过采用同步非线性控制方法能够达到无刷双馈电机的同步控制。     

浅析四阶变型蔡氏电路混沌同步保密通信系统

为了增加混沌行为的复杂性,提高混沌保密通信系统的保密性,在三阶蔡氏电路的基础上,我们采用更为复杂的四阶变型蔡氏电路,该电路具有两个正的李雅普诺夫指数,是超混沌系统,与一般的混沌系统比较,具有更为复杂的动力学行为,具有更强的随机性和不可预测性,更适合应用到保密通信和信息安全领域中,下面就简单介绍一下四阶变型蔡氏电路混沌同步保密通信系统。