基于PLC的液位控制系统设计

工业领域中液位控制技术应用十分广泛,对于PLC液位控制技术的研究是一项重要任务。简要分析了PLC液位控制原理以及组成系统,对于液位控制模块参数的整定进行分析,最后对基于PLC液位控制系统的硬件及软件设计进行说明,对实际应用具有一定指导意义。     

基于STM32的液位控制系统设计

本文设计一种基于STM32的液位控制系统,该控制系统采用STM32作为控制核心,使用压力传感器采集水箱内的液位,通过串口触摸屏进行液位显示和给定,对水位进行有效的闭环控制。系统运用PID调节器实现液位闭环控制,通过对PID参数的整定,可以使液位保持在一个很小的误差范围内,实现液位的连续控制。     

夏冬花样喷泉控制系统设计

夏冬花样喷泉控制系统是以PLC与计算机共同组成的喷泉控制系统,利用了PLC的通信功能和编程特点,在上位机与下位机之间实现了通信和控制,由远程计算机与PLC之间进行通信,通过PLC实现了对喷泉各种样式水型和灯光相结合的完美控制。另一方面,利用PLC的自诊断功能,可实现喷泉控制系统的故障诊断,不仅提高了维修效率,而且提高了夏冬花样喷泉控制系统的稳定性。     

一种基于PLC和MCGS的液体混合实训装置

本课题针对两种液体混合PLC控制这一机电专业实训课程,开发制作了教具的软硬件系统。系统采用PLC控制为核心,采用液位PID闭环控制,辅助MCGS触摸屏监控,完整实现了PLC控制系统的整个框架结构。在PLC的教学实践中,结合上下位机技术,自制实训设备,使学生更加了解真实的生产现场,主动直观进行编程和实践,极大的提高了学生的积极性和课堂效率。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

基于S7-1500PLC恒压供水系统设计

采用S7-1500PLC实现了恒压供水系统的主要控制功能,通过变频调速技术完成对水泵转速的调节。根据相应的控制要求和算法,使用Siemens TIA PORTALV13 SP1版编程软件进行编程,并通过PID工艺块的精确调节,获得了最优整定参数。     

数字PID控制参数的整定

本文重点论述了数字 PID控制参数的整定方法及该控制系统的采样 (控制 )周期的选取 ,具体论述了采样周期如何选取 ,采样周期选取受到各种因素的影响和制约 ,提出了采样周期选取的经验数据。对数字 PID控制参数的整定方法做了详细分析 ,最后提出了数字 PID控制参数的整定对自动控制所起的重要作用     

进化计算的PID控制参数快速整定算法

PID控制参数优化是工业自动控制领域的研究热点,传统的PID控制通过人工试凑法获取控制系数,控制实时性和精度较低。为了解决这些问题,本文提出了进化计算的PID控制参数快速整定算法,通过对PID控制参数的粒子化映射,将PID控制参数优化转化为动态系统的全局寻优问题,利用粒子的进化迭代计算能力,搜索符合目标函数的控制参数。实验仿真利用温度控系统进行算法验证,仿真证明该算法具有很强的鲁棒性,可以快速达到系统整定。     

基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统设计

为了提高食盐、粮食、化肥等颗粒物料的包装、运输以及库房码垛效率,提高企业生产效率,降低工人劳动强度。根据全自动包装码垛生产线工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一套基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统。控制系统核心采用西门子PLC S7-300 CPU315-2DP与数字输入SM321、数字输出SM322等模块相组合的方式实现对包装生产线全自动控制,上位机采用维纶MT8150i E触摸屏对整个包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件编程,成功实现了该生产线的高速稳定运行。结果表明:该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了包装、运输以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。     

改进型Z-N参数整定方法及其硬件实现

针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法。该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定。在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定。电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳。     

基于组态软件的水箱液位监控系统设计

采用组态王软件设计水箱液位监控系统实现液位的实时显示、控制器参数在线调整,并采用经验试凑法整定PID控制器的参数。实验数据验证设计系统的可行性实现水箱液位控制系统的监控,系统的超调量小、控制精度高。     

基于PLC的液体定量混合装置

本文介绍一种基于PLC编程控制的液体定量混合装置,该装置由PLC、电磁阀、搅拌电动机、液位传感器等组成。通过液位传感器的信号反馈使PLC的程序控制电磁阀的通断和搅拌电机的启动达到定量混合液体的目的。     

船用液位测量和阀门控制实验系统的设计

保持船舶的平稳是船舶运行的首要所在,实际是通过前后、左右的压载舱注水排水补偿船舶重心偏移以实现船舶平衡。为此,需要研究开发压载舱的液位测量和控制。本文设计了一套能够模拟有关液位测量和阀门控制的实验系统,利用液位传感器对模拟的压载舱及船舶四角吃水进行了信号采集,通过PLC实现了与上位机的通信和对阀门的控制,利用组态软件开发了上位机监控界面,通过界面可实时监测液位和设备的运行状态,模拟船舶装卸货的过程,控制阀门和泵,调节液位。     

The Design and Hardware Implementation of Improved Ziegler-Nichois Tuning

针对经典PID参数整定方法复杂的问题,提出了一种改进型的Z-N参数整定方法.该方法提出系统特征参数的硬件解算方法,实现了电机运行过程中PID参数的自整定.在直流无刷电机伺服系统上验证了该算法能够对控制参数的自整定.电机调速过程响应迅速,无超调,运行平稳.     

基于NetCon的三容水箱模糊控制算法研究

三容水箱液位控制系统具有过程控制中动态过程的一般特点：大惯性、大时延、非线性。NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。本文以NetCon系统为基础,利用MATLAB工具箱设计了自整定模糊PID控制算法,并在三容水箱实际系统中得到了应用,取得了较好的控制效果。     

基于PLC的称重包装生产线控制系统设计

为了实现颗粒物料全自动化称重包装,提升称重包装完成后的码垛效率。根据全自动称重包装工艺流程并秉持该自动生产线应具有操作简单、稳定运行以及方便维修等特点,设计了一款基于PLC的全自动称重包装生产线控制系统。控制系统核心采用欧姆龙CJ1M-CPU13 PLC以及电源、I/0等模块相组合的方式实现对称重生产线全自动控制,上位机采用维纶MT6071IP触摸屏对整个称重包装生产线的运行状态进行监测与控制。在完成硬件选型的基础上,对控制系统主程序以及人机交互界面进行了软件设计,成功实现了该生产线的高速稳定运行。该控制系统具有稳定性强、成本低以及可编程能力强等优点,大大提高了称重包装以及码垛效率,显著提高了企业自动化程度。     

模糊控制在工业锅炉中的应用

采用国产永宏PLC为开发平台,设计模糊自整定PID控制器应用于工业锅炉控制系统克服了锅炉控制系统的大惯性、非线性等特点,并结合PID控制稳态精度高的特点,使控制系统有良好的控制效果。在研究模糊控制与传统PID控制相结合的基础上,以工业锅炉为对象,设计了一套完善、实用的自动控制系统。     

L型管弯曲机自动控制系统

随着电气控制技术的发展,PLC的功能变得更强大、容易使用、具有高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。电气控制的任务不再都由继电接触式控制系统完成,而是结合PLC对自动化设备进行“智能”控制。在充分收集有关技术资料和针对系统运行特点的基础上,研究分析确定,L型管弯曲机自动控制系统采用PLC完成对电机。电磁阀等设备的控制任务。根据电气控制原理,绘制相关的控制线路,并采用西门子S7—200的PLC产品,结合该产品及其编程特点编制程序实现自动控制。     

PID参数自整定在温度控制系统中的应用

本文叙述了PID参数自整定在温度控制系统中的应用，设计井研制的温度控制系统。具有控制精度高、控制温度范围大、制冷响应速度快葶优点。本文建立了基于高精度温度控制的智能PID参数自整定方法——继电型参数自整定，实验证明，通过参数整定可以较好的实时改变汪拉仪的响应曲线。     

基于PLC的矿井提升机模糊自适应PID控制策略研究与仿真

在针对矿井提升机的PLC控制系统中,采用传统PID控制虽能达到相应的控制要求,但因其控制的响应时间长、控制精度低、稳定性差等缺陷,不能广泛应用于有高精度要求的控制系统中。本文将模糊控制与自适应PID控制结合起来,设计了模糊自适应PID控制器。利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,进一步完善PID控制器的性能,提高系统的控制精度。MATLAB/SIMULIK下的仿真结果表明该方法的控制效果优于常规的PID控制,并能消除模糊控制稳态误差较大、控制精度低等缺点。