直线运动滚珠功能部件专利分析

直线运动滚珠功能部件是实现装置直线运动的重要组成部分,其具有摩擦系数小、摩擦生热少、耐磨损和定位精度高等优点,已广泛应用于数控机床和机器人等现代机械设备中。本文利用DWPI和CPRS数据库,通过检索、统计、整理和分析国内外直线运动滚珠功能部件的专利申请文献,梳理了直线运动滚珠功能部件的专利技术发展概况,通过对重点专利申请的分析归纳出了直线运动滚珠功能部件的专利技术演进路线和发展趋势,并对直线运动滚珠功能部件领域的几个典型技术方案进行了详尽的分析。     

另眼看科技

<正>软体机器人伸缩自如美国斯坦福大学研发了一种新型软体机器人KISS,看似无特别之处,实则力大无穷。KISS的外部有一层管状充气塑料作为保护层,内部的柔软驱动体才是它的真身。"管道"长约72米,这让它可在多种领域发挥作用,     

张进华:探寻“以柔克刚”的软体机器人之谜

从1959年第一台工业机器人诞生以来,科学家就一直痴迷于机器人的设计与幻想。不过,机器人的出现是为了协助或替代人类进行更好的工作,现在大多数的机器人仍然是硬邦邦的“硬汉”。对于机器人来说,“硬”还是“软”的选择是近年来才出现的一个问题。人类正在不断扩展自己的想象力和创造力,开发出软萌如“大白”的机器人,这种利用柔性材料来制作的机器人,被称为软体机器人。     

海外传真

正"章鱼机器人"实现全软体结构传统机器人主要由金属等硬质材料制成,很大程度上限制了它们的灵活性,尤其是在狭窄空间作业的能力。此前英国一些研究机构已开发出采用特殊设计的柔性手术机器人,可在人体内实现更灵活的伸缩操作,但它们本质上还是使用了硬质材料的传统机器人。日前,由美国哈佛大学领衔的研究团队利用3D     

疯狂机器人

正有些人在想到机器人时会产生一种深深的恐惧感,害怕人类无法阻挡它们最终统治世界。当然,机器人现在还不具备这样的能力,但在2016年,它们确实学会了不少令人印象深刻的新技能。完全柔软软体机器人学是一门发展迅速的学科,该领域的许多成果依然依赖一些质地坚硬的部件。如今     

机器人也可以很柔软

正还记得《超能陆战队》里那个医疗机器人大白吗?它打破了人们对传统机器人的认知,告别了钢筋铁骨,告别了一般机器人的食物——电能,摇身一变,成了一个以充气为生、身体软绵绵圆滚滚的大胖子。靠着自己高超的卖萌本领,大白成功"萌"获了人心。很多人在看完电影之后,都希望自己能有一个像大白这样的伙伴。虽然真正的大白不会出现在我们身边,但像大白一样的软体机器人已经在斯坦福研究员的手中诞生了,它的名字叫Vinebot。Vinebot不仅身体柔软,还拥有不断生长的本领。     

3D打印技术在建筑领域的应用及问题探析

我国对于作为第三次工业革命最具代表性技术之一的3D打印技术还处于探索阶段。针对材料选择、尺寸限制、安全性检验等阻碍推进3D打印技术在我国建筑领域应用的重大障碍,通过对3D打印技术在建筑领域适用性的分析及国内外的应用现状对比,从全寿命的角度出发梳理3D打印技术在决策阶段、实施阶段和使用阶段存在的问题,提出3D打印技术未来的发展方向,可以分成全尺寸打印、分段打印后现场装配和群组机器人打印3种模式;并建议未来进一步从材料、机器设备、标准体系、先进性技术、与传统建造方式协同发展等方向进行研究,促进3D打印技术在建筑领域中广泛应用。     

匀速直线运动模糊图像的退化模型研究

本文分析并建立了匀速直线运动模糊图像的退化数学模型,研究了点扩展函数的计算方法.结合汽车碰撞试验,对匀速直线运动造成的图像模糊进行了模拟和恢复实验,取得了令人满意的效果.     

一种并联式3D打印机的设计与制造

研究并联式3D打印机的结构设计。传统的3D打印机通过XYZ三轴导轨的运动,控制打印头将打印材料层叠起来形成空间模型;并联式3D打印机采用Delta并联机器人结构,由三根并联臂带动动平台,最终实现打印机喷头输出三个移动自由度。对并联式3D打印机的工作空间进行了理论建模,在adams下对其运动进行了仿真,对打印机的电气控制部分进行了设计。通过制造样机进行实验,验证了理论分析,并得出结论。并联式3D打印机具有更高的打印速度和精度,对零件的批量生产具有重要的意义。     

基于PLC的直角坐标机器人控制系统设计

直角坐标机器人因其具有机械结构简单、精度高、承载能力大等优点,在一些精密加工、自动码垛以及最近兴起的3D打印等领域中被广泛应用。根据四自由度直角坐标型机器人工作原理并秉持机器人控制系统开放性和通用性的要求,开发了一套基于PLC的直角坐标机器人控制系统。系统硬件上采用维纶TK6050ip触摸屏作为控制系统的上位机,PLC采用西门子CPU226与EM253位置控制模块相组合的方式实现对机器人的速度与位置的精确控制。在硬件的基础上完了控制系统主程序以及人机交互界面的软件设计。该控制系统具有稳定性强、控制精度高、成本低廉以及编程简单等特点,实现了直角坐标机器人的高效控制。     

3D打印机“织”出人体器官

正试想一下,假如你身上的某个器官或组织出现了状况,你正担心能否找到稀缺的捐献器官,这时医院用3D生物打印机打印出一个全新的器官,并移植到你的体内,就像换掉机器上一个老旧零件般简单……近日,美国的一家公司就开发出了全球第一款人类组织3D打印机器人"BioAssemblyBot",不仅能制造生物医学材料,甚至还可以制造人类器官。     

3D打印技术在建筑行业的研究、应用现状与展望

3D打印是一种以三维计算机模型为模板,通过逐层叠加的方式来堆砌出三维型体的快速成型技术,目前在建筑行业中已有很多地区尝试.本文重点从以下三方面介绍了挤压式3D打印在建筑行业中的研究与应用现状:(1)建筑设计与施工,包含装配式打印、整体式打印和群组机器人集合打印装配;(2)建筑材料,包含水泥基材料在增加强度、硬度、耐久度...     

4D打印更“智能”

<正>近日,西安交通大学研究团队开发出了一种新的4D打印材料。这种材料具有优异的自修复性、重塑性,可应用于机器人、智能警报器、生物植入体等产品的设计与制造。4D打印实现的构件展现出聪慧的自适应、自组装,甚至是自修复能力,展现出在生物医学、生产制造、航空航天等领域的巨大潜力,受到了越来越多人的关注。3D打印方兴未艾,4D打印已扑面而来。4D打印,增加的不只是一个“D”     

另眼看科技

正推拿机器人助你放松为解决专业推拿师人手短缺的难题及减轻相关人员的工作量,新加坡南洋理工大学协助成立的初创公司AiT reat推出了一款名叫Emma的推拿机器人。当有病人需要推拿服务时,医师会先对患者进行评估,再在电脑系统里输入需按摩的穴位和身体部位,让Emma根据指示完成工作。随后Emma会在3D立体摄影系统机打印的"按摩尖端"的帮助下完成推拿工作。     

延长直线运动轴承寿命的研究

对开口型直线运动轴承出现故障原因进行分析,提出该地区提高直线运动轴承寿命的维护办法.     

一种推杆活塞式奶油打印头的设计与实现

近年来3D打印的快速发展,推动了建筑、医疗、食品等行业的变革。本文以食品行业中的3D奶油打印为背景,简要介绍了奶油打印原理,并结合已有的3D打印头的结构特点详尽得介绍了一种基于推杆活塞式结构的3D打印头的设计与实现,并给出一种打印头实际应用中送料问题的解决方案,最后还对该打印喷头实际打印效果进行了验证总结。     

基于3D打印机的参数优化研究与仿真认证

本文分析了3D打印机的工作原理,就影响打印效率和打印速度的参数进行了对偶分析,通过研究提出频分多路多目标集优化控制方法来提高打印效率和打印速度,并对速度量化指标进行评估。仿真实验表明,该技术能有效降低各路打印输入信号的干扰频谱,实现3D打印机的准确控制,大幅降低打印时间和内存开销,提高打印速度。     

商业模式视角下3D打印企业成长过程研究

在3D打印产品市场化推广过程中,以商业模式的视角研究3D打印企业的成长过程非常重要。本文对三家3D打印典型企业的成长过程进行了探索性研究,并将三个案例的结果进行对比分析和讨论,归纳出3D打印企业成长路径并得出相应建议。     

基于嵌入式Linux的通用打印系统的研究与设计

首先通过对Linux打印系统原理进行了分析研究,然后结合嵌入式应用的特点设计了一种基于嵌入式Linux的通用打印系统方案,实现了脱离PC机驱动并具有复杂打印的功能,并在S3C2410平台上进行了实验验证,且给出了系统的软件方案的设计。     

3D打印技术在模具设计教学中的应用研究

3D打印技术是一项新型快速成型技术,将其应用于高校的模具设计教学中,能使学生得到更直观的视觉效果。文章阐述了3D打印的原理,并对其应用优势与特点进行了深入的分析。最后提出了3D打印技术在高校模具设计教学的应用方法,并对3D打印技术在模具设计教学中的应用效果进行了进一步剖析。