工业机器人全球专利分析

在工业4.0的背景下,工业机器人技术已经成为现代工业技术实力的重要体现。故结合主题词、IPC分类号,制定工业机器人技术的检索策略,通过IncoPat国内外专利检索平台,收集全球工业机器人专利数据,并在此基础上对全球与我国工业机器人专利的申请年度、申请人、主要技术领域进行分析。通过比较研究,发现我国工业机器人研发起步较晚,核心技术尚未产业化,对控制系统和驱动系统核心技术领域的研发薄弱。并建议我国企业针对关键技术分支进行专利布局,进一步建立工业机器人产业联盟,并逐步开拓和布局海外市场。     

焊接机器人运动分析及轨迹优化

本项目的主要任务是提高焊接机器人的焊接品质。在分析国内外现有的工业机器人相关技术的基础上,首先建立六自由度焊接机器人的运动学模型,接着对六自由度工业机器人的平滑轨迹规划方法进行研究,找到一种适用于各关节运动的调速曲线。利用此文的优化方案,使六自由度焊接机器人的焊接轨迹更加平滑,提高了焊接质量。     

21世纪我国工业机器人技术展望

介绍了我国现已有工业机器人技术和国外工业机器人的发展状况,比较了国内与国外工业机器人相比存在的技术差距,并对国内工业机器人所存在的问题进行分析,展望了21世纪新一代工业机器人的发展趋势。     

中国机器人产业发展现状与展望

文章分析了国内外机器人产业发展现状,介绍了新松机器人产业布局,并对机器人与工业4.0、互联网+融合产生的影响进行了展望。     

工业机器人的技术发展与运用研究

工业机器人运用技术是指在现有工业机器人的基础上所研发的应用技术,其主要目的是增强工业机器人的感知适应能力、降低用户使用难度、缩短示教与编程时间、提高工业机器人的操作精度,拓展其应用领域。随着工业机器人技术的不断提高,其在各个生产领域得到了广泛应用。本文首先对工业机器人的概念及发展概况做了简单介绍,其次对工业机器人的应用进行了深入分析,以期对我国工业机器人的发展提供参考与借鉴。     

基于自动化生产线的工业机器人技术分析

在科学技术高速发展的背景下,工业机器人技术被广泛应用于自动化生产线之中,使工业生产效率大幅度提升。以基于自动化生产线的工业机器人技术分析为题,阐述了工业机器人的结构和特点,对工业机器人技术进行分析。     

工业机器人系统的PLC控制技术研究与设计

随着社会经济的不断发展,社会生产力水平不断的提高,PLC技术以其独特的优势,被普遍的应用到社会的各个领域,在工业机器人领域PLC控制技术也起到了重要的作用,能够较好的控制工业机器人。本文对工业机器人系统和PLC控制的工业机器人系统进行了简述,分析了其发展趋势,并对PLC控制工业机器人的研究和设计进行了探讨。     

关于工业机器人技术在当前的应用及未来发展

为了促进工业机器人技术应用范围的进一步推广,在本文当中笔者首先对现阶段工业机器人的应用现状进行了分析,并从集成化工业机器人、多机互动工业机器人以及标准化发展三个方面阐述了工业机器人在未来的发展方向。     

我国工业机器人技术现状与产业化发展战略分析

本文将通过对工业机器人的工作原理及其分类进行介绍,同时分析我国工业机器人技术的发展现状,进而提出我国工业机器人技术产业化发展的整体战略,并且指出我国工业机器人技术的发展方向。     

工业机器人课程项目化建设的研究

我国制造产业中目前面临巨大的工业机器人应用人才缺口,各院校的制造类专业都相继开设了工业机器人应用技术课程,课程内容实践操作性强,与生产过程结合紧密。本文对工业机器人应用技术课程的项目化建设进行分析,希望为培养制造类产业所需的工业机器人方面高质量技术人才提供一些建设思路。     

特种机器人的基础科学问题和发展战略思考

特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方 面有显著特点，被列入许多国家的发展研究计划，吸引了世界众多科学家从事这方面的研究 ，特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。本文介绍了特种机器人的国内外 发展现状和趋势，探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题，并对我国特种机器 人发展战略提出了若干建议。     

HHT在移动机器人传感器故障诊断中的应用

移动机器人传感器故障诊断是移动机器人故障诊断中的难点问题,本文运用GA-SVM对HHT算法进行优化,并将优化的HHT算法运用于机器人传感器的故障诊断,实验表明该算法可以有效地对机器人传感器的常见故障进行检测和识别。     

机电液一体化技术及其在工业机器人中的应用

概述了“机电液一体化”在工程机械中的意义及其所包含的内容.概括了国内外机电液一体化技术在工业机器人中的发展概况.从液压系统的高压化、电子器件的灵敏化与智能化、节能增效、软件平台的重要作用、智能机群的协同作业、ER流体技术等6个方面阐述了机电液一体化技术在工业机器人中的发展趋势.指出了加强机、电、液一体化的程度将是我国发展工业机器人的关键.     

工科职业技术类院校开设工业机器人专业的可行性分析

主要基于对工业机器人领域的国际、国内的应用发展现状,对我国工业机器人应用领域的发展前景以及职业技术院校相关专业的就业前景进行分析。同时重点讨论了工业机器人类专业开设的必要性以及可行性,并给出了初步的方案。     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

探讨工业机器人在铸铁件打磨中的应用

根据实践反映,工业机器人应用于铸铁件打磨中能够有效提高工作效率、降低人工使用率、改善工厂环境、提高生产安全,且产品质量与人工产品相比整体大幅提高。本文从工业机器人应用于铸铁件打磨的优点、工业机器人应用于铸铁件打磨的设计进行研究,得出结论,工业机器人与传统铸件工艺相比具有明显优势,工业机器人作为一种较为先进的铸铁件打磨手段,在国内外已得到了广泛运用,在将来也会是这一领域的潮流与趋势。     

数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程中的实践

随着科学技术的不断发展,新的技术、新的知识不断地应用在课程教学中,数字孪生虚拟仿真技术就是其中的一种。本文对工业机器人应用技术课程和数字孪生虚拟仿真技术进行了论述,而且详细地分析了工业机器人应用技术课程的教学内容与教学目标,最后讲解了数字孪生虚拟仿真在工业机器人应用技术课程的具体实践措施和相关的案例,希望能够使大众更好地了解数字孪生虚拟仿真技术,提高工业机器人应用技术课程的教学效果。     

工业机器人技术专业教学与生产实践对接

本文以广东工贸职业技术学院(简称:工贸学院)工业机器人专业建设小组,对广州市34家机器人制造企业的进行了走访调查,并重点对已经投入机器人应用的20家企业进行了详细调研。通过本次调研,基本了解了广州市工业机器人专业人才需求情况,同时明确了工贸学院开设工业机器人专业的培养目标定位;最后,依据应用型人才和岗位实践特征,提出了"校企结合,课岗对接"的人才培养模式,从而对工贸学院更好的开展工业机器人专业教学提供了客观的参考依据。     

高职院校工业机器人技术专业建设研究与实践

目前,工业机器人行业发展势头强劲,行业人才需求量巨大,在研究工业机器人技术行业背景和人才需求情况基础上,确立高职院校工业机器人技术专业建设目标,以黑龙江职业学院工业机器人技术专业为例,进行专业建设重点内容的研究与实践。     

工业机器人技术在自动化控制领域的实践分析

科学技术的发展推动了智能机器人的研究与应用,工业机器人的应用越来越广泛,随着机器人技术日趋成熟,机器人已经渗透到了各个领域。在自动化控制领域工业机器人也得到了良好的应用与发展,本文首先说明了工业机器人概述,其次阐述了目前工业机器人技术在自动化控制领域的具体应用,最后提出了未来工业机器人技术在自动化控制领域的发展方向,希望可以为工业机器人在自动化控制领域的应用提供有效参考。