基于免疫算法和人工势场的移动机器人路径规划

分析了人工势场模型存在的两个问题:目标不可到达问题和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题。在人工势场路径规划的基础上,提出了基于免疫算法和人工势场法的最优路径规划方法。通过仿真算例验证了该模型的有效性。     

“势”范畴研究综述

摘要：“势”是我国古代文学领域的一个重要范畴。20世纪早期一些学者开始关注“势”范畴,目前,“势”范畴研究已经取得了重大进展。从60年代开始到现在,“势”范畴研究可分为三个时期：60年代初为“势”范畴研究的初步发展期,80年代至90年代“势”范畴研究迎来了繁荣期,21世纪“势”范畴研究在前人的基础上继续前进,得到了进一步的发展和丰富。在这三个时期,“势”范畴的研究视野被不断拓展,研究角度也呈现出多样化的局面,“势”范畴得到了多层面的考察。     

基于改进人工势场法的无人船智能避障算法设计

针对传统人工势场法中的局部极小值问题,基于切线理论引入附加斥力势,从而形成对斥力势函数的修正,得到了一种改进的人工势场法。为验证该方法的可行性,基于牛顿—欧拉方法建立无人船在海洋环境中运动的数学模型,并基于PD控制器设计无人船的航向控制算法,从而得到验证改进人工势场法的仿真模型。利用该仿真模型,设计多种不同的障碍物工况进行避障仿真试验。试验结果表明,所提出的智能避障算法能够解决传统势场法的局部极小值问题,并且能够在不同的障碍物环境中引导无人船完成避障任务,具备较好的可行性与鲁棒性。     

皎然的文势观

关于皎然的诗论，举其“势”论进行专门研究的并不多见。“真情，精思，奇势，险境，高格”可以概括皎然的美学观。他的“势”理论可谓追求奇险诗歌艺术的一种表现，极大地丰富了皎然的意境理论。     

善于"营势"是管理或领导艺术的最高境界

“势”有鲜为人知的丰富内容,“势”的产生,在自然界里是由于其内部能量的积聚而造成矛盾失衡所致;在社会中则是由于各种社会矛盾失衡所使然。识“势”是“营势”的前提,善于“营势”是管理或领导艺术的最高境界,是各项具体管理的出发点与归宿。依据生产关系一定要适合生产力要求的规律,必须以人类最先进的生产力为参照系,不断调整或重组生产关系与生产力,这是推动社会经济政治持续发展的根本保证,也是各级领导牢牢把握全局之根本。     

教育信息势与教育教学技术——势科学与现代教育学理论研究之二

教育信息势是教育和学习过程的唯一推动力。信息即负熵即有序即梯度即势,所以,有效信息量与信息势是等价的。无论教育技术的“媒体派”还是“学习派”,其理论研究的主旨就在于生产更多的信息量、营造更大的教育信息势。论述了在教育信息势推动下,产生的学习“情感势”与“意识流”的非平衡非线性作用如何形成知识的有序结构、进而形成智慧素质和能力,以及“信息人”六维信息势（货币信息势、权力信息势、知识信息势、情感信息势、艺术信息势和虚拟抽象信息势）的能力本质。在教育和学习过程中,势科学理论的逻辑抽象比建构主义理论的形象描述更加具有可操作性。     

"势"法自然——谈书法中的势

书法艺术的创作,欣赏离不开直觉,在评品作品时常以“气韵”、“气势”、“笔势”等词进行表述。“势”是书法艺术对自然抽象模写的一种特殊形式．书法作为中国独具的一种艺术形式,它“以势为先”的思想也广为大家接受,可以从书法中形势的关系,势的取法自然两方面解读书法理论。     

基于改进人工势场的水下无人航行器路径规划仿真研究

为解决动静态障碍物环境下水下无人航行器避障与路径规划问题，提出一种改进人工势场算法。针对传统人工势场算法存在目标不可达和局部最小值问题，将水下无人航行器与期望目标之间的距离及障碍物之间的预计碰撞时间加入斥力势场函数，利用改进后的人工势场算法实现动静态障碍物环境下的避障与路径规划，保证水下无人航行器的航行安全。仿真结果表明，改进人工势场算法在两种环境下均可使水下无人航行器成功避障并到达目标点。通过仿真研究可提高学生独立开展工程问题研究的能力。     

论王夫之诗评中的"势"

“势”范畴是由书画理论进入文学批评领域的。王夫之论“势”，强调“心神忍力”的修养和“缩万里于咫尺”的意境，他透过诗作评论展现出来的“势”理论，比前人更具体、更具操作性，主张通过“忍”来取势，则是王夫之在这个问题上的最大贡献。     

基于进化策略的函数优化问题研究

针对进化策略算法在解决具体问题是熟练速度较慢这一问题的原因进行分析,提出自适应变异步长的方法,以在全局和局部范围内进行搜索．变异步长的值依赖于目标变量与全局最优解之间的距离．步长随距离自适应变化,可避免局部熟练和早熟．通过对经典dejong函数和Shubert函数的仿真试验,验证了文中算法的有效性．仿真结果表明,该算法收敛速度快,搜索精度高,且具有良好的全局搜索能力．     

语境教学观再探

语境教学观指语文教学是以培养学生的言语能力为宗旨的对话型言语交际活动,必须遵循和运用语境理论来指导教师的教和学生的学的教学观念,包括语境教学内容、语境学习法和语境教学法三方面内容。语境教学目标是提高学生的言语交际能力,具有真实性、制约性、随机性等特点,遵循目标需要、合作、得体、合理交往等原则,主要教学途径有现场捕捉、生活引入、社会作课和语境模拟等。Another     

LGD教学法在高职应用外语专业教学中的运用

无领导小组讨论(Leaderless Group Discussion,以下简称LGD)教学法是是基于小组合作学习教学法、模拟情景教学法、角色扮演法、案例教学法和项目教学法等六种外语教学法的一种集成创新。多元集成的LGD教学法具有的涵摄性特征,在实践中符合基于能力本位的教育观、适应工作过程的课程观、适应行动导向的教学观、适应学习情景的建设观、有利于完成职业胜任的评价观的要求,具有良好的应用前景。对LGD教学法的观点作出科学的推导和证明,则有待于我们对高职教育规律的深入探讨与更多的工学结合实践。     

Nature watch

The dhole (Cuon alpinus) is a social hunter and a cooperative breeder. Dholes live in packs with rigid hierarchies. Their social behaviour, hunting strategies and breeding patterns are described in this article.     

发现法在可编程控制器教学中的应用

在可编程控制器原理与应用教学中,应用发现教学法开发学生潜能,提高学生智力,使学生学会发现探索的方法,培养学生提出问题、解决问题的能力,更好地理解和巩固所学知识,真正成为高等技术的应用型人才。     

合作学习环境下运用整体听写教学法提高二语学习者听说能力

整体听写教学法是在听力教学法衍生的一种结合了听、说、读、写能力训练的综合教学法。本文研究在合作学习环境下如何运用整体听写教学法提高二语学习者的听说能力,详细描述了整体听写的具体过程和理论背景,陈述整体听写法的优势及有待补充和完善的不足之处。     

The Effects of Cooperative and Competitive Background Experiences of Students on the Play of a Simulation Game

Abstract

Sixty fifth and sixth grade subjects were randomly assigned to cooperative (Coop) or competitive (Comp) conditions and involved with identical inquiry-related social studies lessons and reward payoffs over a period of 18 days. Coop subjects worked together in randomly assigned groups of six, but Comp subjects worked individually. Afterwards, Coop groups and Comp groups (subjects randomly assigned) played the simulation game Seal Hunt undertdentical conditions, including options of "winning" in cooperative and/ or competitive fashion. Analysis of video tapes of game play revealed that even in the absence of a pre-structured cooperative or competitive environment, Coop subjects, more than Comp subjects, continued to manifest such cooperative behavior as instituting and implementing group strategies and rendering assistance to one another (p .05)     

大学生就业心理障碍分析及对策探究

目前,大学生就业形势依然严峻。面对巨大的就业压力,大学生就业心理问题表现较为突出。本文从大学生就业心理问题的表象人手,从社会、学校、大学生自身三方面分析了其产生的原因,并提出了相应的对策。     

潜科学融入光学课堂教学的探讨与实践

更新教学内容、改革教学方法、提高人才培养质量,是当今物理教育乃至整个科学教育界面临的一个重要的教学改革问题;然而,在具体的实际操作过程中,至今仍没有成功的经验可以借鉴,我们在进行“潜科学在物理教育中的应用研究”工作中,将潜科学的理论与思想方法融入物理课堂教学,达到了培养素质、提高能力的教学改革目的．本文结合教学改革实践,将潜科学融入光学课堂教学,探讨教学改革的规律．     

改进人工势场法的移动小车动态避障路径规划

为使移动小车更好地适应复杂的实际行车道路环境,实现动态障碍物环境下的路径规划,并解决传统人工势场法中的局部最小值问题,提高驾驶安全性,改进传统人工势场法中的障碍物斥力势场模型,并增加了速度斥力势场模型和道路边界约束斥力势场模型,同时将障碍物连锁网络结构与随机目标点法相结合,加入传统人工势场算法中。仿真结果证明了该改进方法的有效性,移动小车能避开局部最小值陷阱到达目标点,实现动态避障路径规划。     

浅议学习“三相异步电动机定子绕组磁动势”的方法

阐述了学习"三相异步电动机定子绕组磁动势"的方法:从单相绕组的磁动势入手,掌握其波形、数学表达式,进而用数学推导和图解法得出三相绕组磁动势。