基于PLC的旋耕机刀片热轧自动转向控制系统设计

为解决旋耕机刀片热轧生产自动化程度低、工人劳动强度大以及生产作业环境差等问题,本文设计了旋耕机刀片热轧的自动送料PLC控制系统。该系统在现有旋耕机刀片生产线的基础上,分析了自动转向控制要求,设计了旋耕机刀片热轧自动转向装置,提出PLC控制刀片的自动转向,给出了PLC的I/O接线图、梯形图和语句表等,实现了旋耕机刀片自动送料机构的自动转向。经验证,该系统简单易行、动态响应快、系统控制效果好。     

专利展示

螺丝自动送料与自动拧紧机专利号:ZL 200630188564.9本机可大幅简化工业产品的拧紧组装工艺过程和节拍,取消手工抓取螺钉的过程,自动连续向螺丝刀头提供螺钉,使工作与拧螺钉的动作合二为一,减轻了劳动强度,提高了工作效率,送料速度40只/分左右。工作原理是:螺钉由送料机构排序上料经直线振动器排序送料至螺钉分配器后,由高压气经送料套管和Y型管至分离爪头部定位,旋转的螺钉     

浅论交流位置伺服控制压力机在自动送料装置系统中的应用

文章分析讨论了以交流位置伺服控制原理实现的交流伺服自动送料装置,可用于货架立柱冷弯成型生产线的在线预冲孔加工工序.也可应用于冲压自动化生产和压力机改造过程中的自动送料装置的设计,该装置系统具有响应速度快、速度精度高、调速范围宽、加减速性能好、鲁棒性强、控制灵活方便、抗干扰能力强、运行稳定可靠等优点.     

基于振动盘的法兰自动送料机构设计与分析

经过多年,随着科学技术不断迅速前进,国民经济和人民生活的水平得到提高,人们对所用产品的质量和价格愈来愈关注。在机械制造业中,为提高产品质量和降低生产成本,产业结构向自动化发展已成为趋势。当然,机械自动化技术的发展也绝非一蹴而就,必须一步一个台阶才能完成。为此,本文设计了一个基于振动盘的法兰自动送料机构,以此来达到降低工人劳动强度,节约企业生产成本,提高设备自动化水平的目的。阐述了该机构的组成和工作原理,以及分析,很好地实现了法兰的自动送料,极大提高了法兰送料的效率。     

擒纵机构润滑工艺专利技术分析

擒纵机构作为钟表中的重要的传动机构,其影响到钟表走时的准确性和可靠性。本文分析了1984年以来国内外关于钟表擒纵机构的润滑相关的专利技术,阐述了使用常规的润滑油方式进行润滑时使用叉瓦孔槽来防止润滑油乱流,并分析了采用不同硬度的材料来制作叉瓦和轮齿,重点分析了石墨、类金刚石和金刚石薄膜进行润滑的相关方法,并提供了一种使用不同晶面取向具有更好摩擦性能的金刚石薄膜擒纵机构。     

竹凉席编织机自动送料装置的研究设计

在竹凉席自动编织生产过程中,竹条送料方式直接影响到编织的精度和生产效率,继而会影响整个产品的质量和成本。目前大多竹凉席编织机的送料都是有工人手动去完成的。由于工人的操作存在不统一性,导致编织精度和效率低,而且工人劳动强度大。本文针对这一情况,根据竹凉席编织机和工人手工送料的方式进行了研究探讨,设计了一套自动送料装置,这样可以大大提高生产效率、降低生产成本。     

抽油机安全自动刹车装置

<正>抽油机的安全自动刹车装置,能有效地解决抽油机作业过程中起重设备动力系统突然出现故障引发的安全事故。主要原理:利用减速器动力输入轴负载和皮带轮在电动机驱动与否的共同作用造成的两者交替出现的主、被动转换现象,使用螺旋副提供压力作用在摩擦片上,利用摩擦阻力和棘轮机构使旋转部件刹死停止转动。结构特点:根据使用要求可同时使用两组摩擦副实现双向自动刹车或使用单组摩擦副实现单向自动刹车;采用无声装置实现正向棘轮、棘齿无噪声传动。安装位置:自动刹车装置输出端与原减速器输入轴相连,刹车装置输入端与电动机或发动机输出端相连。     

自动级进模具送料装置改进

多工位精密自动级进模是精密、高效、长寿命的冷冲模具。适用于冲压小尺寸、薄料、形状复杂和大批量生产的零件。因为模具精密,所以对送料装置有极高的要求。针对模具生产工艺要求,对送料装置进行改进,以满足生产需要,使生产的速度和质量提高。     

自调式压板体夹紧装置的应用

鉴于以往在钻床上钻削工件时的装夹情况,在工作台上装夹工件,常用由螺旋机构、压板、支柱组成的螺旋压板夹紧装置来夹紧工件,这种方法存在夹紧繁琐,拆装耗时,使用部件多,安全性差等问题。自调式压板体夹紧装置如图1所示的设计,很好的解决了螺旋压板体夹紧装置存在的问题,使用效果好,提高了生产效率。     

折弯机送料机构位置检测装置设计

本文设计了一种应用于折弯机送料机构的位置检测装置,该装置由触板、底槽、销轴、限位杆、微动开关、回复弹簧等组成。通过触板的转动推动微动开关,将折弯件的位置检测转化为角位移检测,检测范围较广,结构简单,可靠性好。     

Rotary inverted pendulum with magnetically external perturbations as a source of the pendulum’s base navigation commands

The main objective of this paper is to drive a rotary inverted pendulum by following a desired navigation instruction. This navigation is commanded by the user through a new electromagnetic device which is allowed to perturb the pendulum from its upright position. This apparatus consists of an electronic magnetic driving circuit to introduce commands and realized via two operated magnetic coils. So, the external programmed magnetic perturbation can be seen as external commandments. Therefore, the control problem statement is solved via a modified regulation control implementation, to maintain the pendulum on its upright position and giving free manipulation of the base of the rotary inverted pendulum. Hence, by using the corresponding H_∞-linear matrix inequality technique, a static state controller is designed and tested experimentally so supporting our findings.     

高压水射流外墙清洗用喷头工作机构设计

文章选择曲柄滑块机构作为喷头工作机构,将喷头固定在滑块上,利用滑块的往复直线运动,带动喷头左右移动,从而实现清洗的目的。介绍了曲柄和连杆长度的确定,并通过对曲柄和连杆的受力分析,计算了曲柄和连杆的横截面积,为满足滑块不同行程的需要,把曲柄设计成了可调节结构。     

盟主型创新联盟激励机制模型构建

在分析激励机制模型构建原理的基础上,设计盟主型创新联盟的激励机制模型,通过分析激励机制模型的运行过程,检验模型的有效性和科学性。根据分析结果提出调节转移支付和制定信息调整规则的具体建议,以减少盟主型创新联盟的交流成本,促进联盟内部激励相容。     

200MW机组气力输灰系统的自适应优化

针对某供热电厂#5机组输灰系统输灰气源压力经常被大幅度拉低、运行人员需频繁调整仓泵进料时间的现象进行深入分析,在输灰顺控逻辑上增加了输灰时间自适应优化,根据该锅炉自身特性成功实现了在机组调峰、煤种改变的情况下输灰系统的高自动化、经济、稳定运行。     

财务杠杆对企业资本结构的综合效应分析

财务杠杆是财务管理中的基本名词,如果企业决策者未能深刻领悟其含义和作用机理,将致危机重重。分别从几道简单的实例计算入手,从其结论出发,阐明了对财务杠杆的认识,并对财务和杠杆的运用问题进行了分析。     

一种细棒件连续计数下料方案的研究

通过对细棒件小五金的属性研究设计了一种针对细棒五金件的连续计数下料方案。包含了细棒件存储单元、导流阵列单元、细棒件输送单元。通过控制步进电机的脉冲,从而控制下料的个数。同时利用Solidworks软件对设计装置进行装配建模,为机构优化设计提供了可靠的依据,验证了设计的可行性。     

基于滑模变结构控制的二级倒立摆实验仿真研究

针对二级倒立摆系统的快速响应及其稳定和鲁棒控制问题,以直线二级倒立摆为研究对象,在建立其非线性数学模型的基础上,利用极点配置方法设计了滑模变结构控制器。将所设计的控制器应用到二级倒立摆系统,实验仿真表明,该控制策略实现了对二级倒立摆系统的实时跟踪控制,系统具有较好稳定控制和较强抗干扰能力。     

Bond Graph Modelling of Power Transmission by Torque Converting Mechanisms

Kinematically constrained motion is generally accepted as a fundamental requirement for a mechanism to function as a power transmitting device. There exists, however, a class of mechanism which although kinematically unconstrained, can, by incorporation of energy storage elements, function as a power transmitter. An example of such a mechanism is the automatic, variable ratio power transmission invented in the early twenties by G. Constantinesco, which generated a lot of interest among the engineering fraternity at the time. A typical device consists of a crank-driven nine-bar mechanism which possesses two degrees of mobility. The single velocity (or torque) source supplies the input power, which is transmitted to the output shaft by means of unidirectional drives. The characteristics of the energy storage element in conjunction with a single velocity (or torque) input and the external load fully determine the dynamic behavior of the device. During operation, the input energy is distributed between the load and the energy storage depending on the requirements of the load. For a given input power and external load, the device will adjust the velocity of the output shaft to absorb that power; i.e., it will operate as an automatic, variable ratio power transmission.This paper concentrates on the formulation of a general bond graph model for the mechanism. The model possesses mixed causality and non-linear structure. Some results of digital simulation of the bond graph model of a particular mechanism are provided.     

突发事件应对机制的研究

针对突发事件的突发性和复杂性,提出应对突发事件的法律、财政、传媒、保险等机制,这些应对机制能够全面、系统地预防和处理突发事件,以达到防损减损的作用。     

高油价下我国炼油企业盈利性对策研究

本文从高油价下我国炼油企业现状着眼,通过与国外炼油企业对比,找出我国炼油企业存在的问题,并借鏊国外炼油企业的先进经验,从完善产业链条、调整产业结构、加强资源利用、优化装置结构、提升管理水平和利用信息技术等方面提出了时策和建议.