基于环境约束的不确定车辆轨迹预测方法

针对现有预测算法很少考虑环境因素,预测精度不高的问题,提出了一种基于环境约束的不确定轨迹数据预测算法（EGTP）。首先获取历史轨迹数据所处的环境信息,利用环境信息和轨迹数据构造一个新的轨迹参考点,模拟带有环境信息的车辆不确定轨迹数据|然后基于高斯混合模型,对轨迹参考点数据和历史轨迹数据进行训练|最后在训练的基础上利用轨迹参考点和历史轨迹数据对车辆轨迹实时预测。由于考虑了出行的环境因素,预测结果更符合现实情景。实验验证了该算法在实时性和预测准确度上较其它算法有所提高。     

基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法

利用卡尔曼算法对运动目标跟踪展开研究,提出了一种基于卡尔曼预测的轨迹片段关联目标跟踪算法。首先利用卡尔曼预测缩小搜索区域,对检测结果进行匹配关联,生成可信的短轨迹片段;然后对每个轨迹片段通过卡尔曼预测迭代关联,形成单个目标的跟踪轨迹集合。实验证明该方法可有效提高轨迹片段关联跟踪算法效率,解决目标相互遮挡问题,实现对目标的稳定跟踪。     

基于等残留高度光顺刀具轨迹的优化方法

提出了一种铣削加工中刀具轨迹的生成方法.该方法一方面能保证生成的刀具轨迹的光顺性,即轨迹曲线的曲率在设定范围之内,避免了走刀方向变化剧烈对表面质量的影响;另一方面,通过求解优化模型使得加工冗余量最小,进而提高加工效率.通过对一个较极端的例子的数值实验,验证了该方法的有效性.     

不同力度下乒乓球反弹轨迹智能识别方法

为了提高对乒乓球的量化训练指导能力,需要进行不同力度下乒乓球反弹轨迹跟踪识别,提出基于视觉特征提取和空间区域像素特征匹配的不同力度下乒乓球反弹轨迹智能识别方法.构建乒乓球反弹轨迹的图像信息采样模型,在不同的力度下进行乒乓球反弹轨迹的图像信息虚拟重建,采用空间三维区域重建方法进行不同力度下乒乓球反弹轨迹的图像特征提取,构建乒乓球反弹轨迹图像的边缘轮廓特征提取模型,结合视觉特征提取和空间区域分块模板匹配方法进行像素特征匹配,根据特征匹配结果求得乒乓球反弹轨迹的相似度特征量,根据尺度分解方法实现不同力度下的乒乓球反弹轨迹智能识别.仿真结果表明,采用该方法进行不同力度下乒乓球反弹轨迹识别的智能性较好,特征分辨能力较强.     

基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型

针对传统轨迹预测模型由于对目标运行状态响应迟缓导致轨迹偏移较大,预测结果不准确的问题,提出基于自适应IMM的足球直接任意球运行轨迹预测模型.通过分析足球直接任意球特点,确定运行参数,以参数作为输入,获取不同时刻的足球直接任意球运行状态估计值,利用自适应IMM算法计算目标状态估计值的概率密度函数,得到目标的预测概率,依据...     

解析几何中的轨迹问题

解析几何中经常会碰到轨迹问题,而且它也是高考中的热点和难点.同学们碰到这类问题往往束手无策,但是如果我们能够善于归纳总结的话这些问题还是有规律可循的,下面归纳如下.1.直接法:如果动点运动的条件就是一些几何量的等量关系,这些条件简单明确,易于表述成含x,y的等式,就得到轨迹方程,这种方法称之为直接法.用直接法求动点轨迹一般有建系,设点,列式,化简,证明五个步骤,最后的证明可以省略,但要注意挖与补.2.定义法:运用解析几何中一些常用定义(例如圆锥曲线的定义),可从曲线定义出发直接写出轨迹方程,或从曲线定义出发建立关系式,从而求出轨迹方程.3.代入法:动点所满足的条件不易表述或求出,但形成轨迹的动点P(x,y)却随另一动点Q(x’,y’)的运动而有规律的运动,且动点Q的轨迹为给定或容易求得,则可先将x’,     

谈轨迹命题的推广

讨论几何轨迹命题的推广,得列一些结论,从另一角度体现了高等几何与初等几何的联系.     

基于MDF-Nearest算法的轨迹隐私保护方法

传统轨迹匿名方法在匿名集生成时没有考虑用户多种特征属性,在信息攻击下无法有效保护真实位置;在轨迹形成方面因没有将余弦角度和轨迹间距离作为形成的依据,导致某些虚假轨迹无法有效保护真实轨迹。为改善以上问题,构建一种依据用户多重特征信息构建的匿名集以保证匿名有效性;采用协作用户的真实轨迹并计算相似性,从而生成虚假轨迹相似性高的MDF-Nearest算法。实验结果表明,该方法随着k值的变大与生成轨迹数量的增多,隐私保护效果逐渐改进;与传统k匿名方法相比,该算法时间开销降低41.7%,而隐私保护程度可提高至97.1%。因此该方法能以较低的时间开销,提供质量可靠的位置服务,保护用户信息。     

让对象沿着任意轨迹运动

Authorware动画设计者往往在设计阶段确定动画轨迹,以实现使对象沿任意轨迹运动的目的,但是用户在程序运行模式下不能改变其运动轨迹.本文介绍一种使用户能在程序运行状态下任意设定对象运行轨迹,让对象沿着任意轨迹运动的方法.     

用等差点法求二次曲线弦的中点轨迹问题举隅

求二次曲线弦的中点轨迹问题,人们通常用直接法、参数法和相关点法求解,这些方法的共同特点是利用题设,建立弦的端点、中点坐标的多个方程组,通过消元得到弦中点轨迹方程,其运算量都比较大.本文根据弦中点坐标与等差数列之间的关系,给出用等差点法求二次曲线弦的中点轨迹方法,并揭示出该解法的简捷性、适用性.     

运用轨迹思想 巧解有关问题

在高中阶段的学习中,轨迹思想有着较为重要的作用.但目前,轨迹的相关内容已不再被作为初中数学的学习要求,从而易被初中老师所忽视.本文通过摘取若干道中考题,并运用轨迹思想解决,体现轨迹思想在有关问题中的便捷性,说明在初中教学过程中,结合教学内容,渗透轨迹思想的必要性.     

几何法在求解轨迹问题中的活用

利用平面几何或解析几何的知识分析图形性质,发现动点运动规律和动点满足的条件,从而得出动点的轨迹方程,这种求动点轨迹方程的方法叫几何法.用几何法求动点的轨迹是通过挖掘图形的几何属性,联想有关的定义和性质,建立适当的等量关系,这种思维模式开阔了思维视野,激发了思维的积极性,提高了解题的灵活性,减化了思维过程,减少了计算量,达到     

基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用

本文提出了一种新型的利用Kinect获取深度图像并进行手势轨迹识别的应用方法,该方法称为HMM(隐马尔可夫)手势轨迹识别方法,具体操作步骤为:首先利用Kinect传感器获取深度图像,然后通过OpenNI的手势生成器的手势分析模块获取完整的手势信息,对手部进行形态学处理,识别并跟踪手势,提取手势轨迹,最后运用HMM手势轨迹识别方法进行识别.实践证明,该方法可快速有效地实现手势轨迹的识别.     

基于MATLAB的根轨迹仿真实验设计

在自动控制原理课程实验中,提出了以MATLAB作为工具的根轨迹仿真实验设计思路,从根轨迹的绘制、系统性能分析和系统校正三个方面入手,综合训练学生对根轨迹分析法的理解和应用.教学实践表明,该实验有利于学生全面掌握所学知识,提高分析、解决实际问题的能力.     

基于多传感器的目标轨迹融合算法

动态目标监测在军事、航空等领域起着重要的作用,但由于实际情况相当复杂,使单传感器难以捕捉和跟踪检测目标。采用多传感器数据融合技术对运动目标进行监测,该技术采用优化的最邻近数据关联算法判断各离散点是否来自于同一个目标,实现了目标轨迹提取;然后采用样条插值法把离散的观测轨迹连续化,并对各监测点的轨迹进行了时间配准,最后采用修正系数模型来消除监测系统的偏差。实验表明,采用该算法在识别精度及稳定性上具有明显的优势。     

球对称梯度折射率介质中光线传输轨迹的计算

通过将二阶的光线微分方程降阶为一阶微分方程组,并用四阶的Runge-Kutta方法对微分方程组进行迭代求解,从而求出球梯度折射率介质中的光线传输轨迹.该方法精确度高,适用于任意梯度分布的球梯度介质中的光线传输轨迹的计算.     

焦点三角形内心和旁心轨迹

笔者最近对椭圆和双曲线焦点三角形做了些研究 ,得到了两个十分有趣的重要的轨迹 ,现说明如下 ,供读者参考 .定义　以椭圆或双曲线上一点和两焦点组成的三角形叫焦点三角形 .1　椭圆焦点三角形内心轨迹定理 1　设P是椭圆b2 x2 +a2 y2 =a2 b2 (a >b >0 )上的一点 ,E( -c,0 )、F(c,0 )分别是左、右焦点 ,e是椭圆的离心率 ,则△PEF的内心轨迹是椭圆 x2c2 +y2( eb1 +e) 2=1 ,且该椭圆长轴与原椭圆长轴之比等于原椭圆的离心率e.证明 :设A (x ,y)是△PEF的内心 ,PA交x轴于点B ,如图1 .由三角形内角平分线性质知|BA||AP|=|EB||EP|=|FB||F…     

智能车辆轨迹跟踪控制器设计

智能车辆在弯道下轨迹跟踪精确性与稳定性较差,尤其是在低附着路面上容易发生失稳及侧滑。建立车辆三由度动力学模型和准线性轮胎模型,通过模型预测控制算法得出理想的转向角作为车辆输入,通过道路曲率及道路附着系数获取期望车速,并使用PID算法跟踪车辆速度。最后利用MATLAB/Simulink与CarSim进行联合仿真验证。仿真结果表明,该控制器可在低附路面、变车速的工况下跟踪期望路径,且稳定性较好。     

浅谈轨迹第二约束条件的确定

从平面几何探求点的轨迹、动点运动规律的等式动点的方程、参数的取值范围和动点的特殊位置五个方面阐述轨迹第二约束条件的确定途径和方法.     

探求以空间图形为背景的轨迹问题

探求以空间图形为背景的轨迹问题,要善于把立体几何问题转化到平面上,再联合运用平面几何、立体几何、空间向量、解析几何等知识去求解,实现从立体几何到解析几何的过渡.下面通过典型例题的分析解答,探索题型规律,揭示解题方法.