闭环系统稳态误差分析

本文通过实例分析闭环系统稳态误差的计算方法     

《自动控制理论》课程中“稳态误差”的教学方法探讨

稳态误差是控制系统分析中一个重要的性能指标。在自动控制理论课程中稳态误差是线性系统时域分析法这一章的重点内容之一。本文从基本概念的理解、计算方法的掌握、例题和习题的选取等方面对稳态误差的教学方法进行了探讨。在教学过程中切实把握好这些方面可以使学生更好地理解稳态误差的概念、掌握正确的稳态误差计算方法,从而达到更好的教学效果。     

在干扰信号作用下稳态误差的分析计算和校正方法

自动控制系统经常受到外部干扰信号的影响,本文对干扰问题进行了深入探讨,结合自动控制系统在实际应用中的具体事例,论述了稳态误差的分析计算过程和系统的校正方法.     

在干扰信号作用下稳态误差的分析计算和校正方法

自动控制系统经常受到外部干扰信号的影响，本文对干扰问题进行了深入探讨，结合自动控制系统在实际应用中的具体事例，论述了稳态误差的分析计算过程和系统的校正方法。     

基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制

小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。     

自动控制原理课程中稳态误差求取方法之探索

稳态误差是控制系统的三大技术参数之一。主要围绕线性连续系统在典型输入信号作用下的稳态误差求取方法展开研究,针对输入信号形式以及输入信号位置的不同,提出3种解题思路和方法。经过几年的教学实践,这种因题而异的解题思路大大激发学生学习的兴趣、降低解题的错误率、提高解题的速度。实践证明,稳态误差求取的这3种解题方法是可行、有效的、值得推广的。     

时域分析法的学习要点及例题

自动控制理论研究的中心问题之一就是系统在控制过程中的精度。“精度”一词从工艺角度来说,一般指的就是静态的误差或称公差。而对控制工程来说,还有更深的含义。因为后者所研究的是动态系统,所以就必须研究系统在控制过程中的稳定性、平稳性、快速性及稳态误差。     

自控系统中干扰信号产生的稳态误差分析

引言在自动控制系统中,除输入信号ｒ（ｔ）作用外,往往存在一定的干扰信号ｎ（ｔ）。典型输入信号产生的稳态误差在自动控制理论中已总结出规律,可直接由系统结构中的积分环节数目及开环增益Ｋ值来获得,但干扰信号ｎ（ｔ）产生的稳态误差却需要从稳态误差的定义式通过...     

基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析

分析了MATLAB在控制系统中的稳态误差应用,并结合实例说明了MATLAB在稳态误差分析中的方法.     

典型敷设场景下单回路电缆稳态载流量数值仿真

电缆的稳态载流量是电缆设计、在线监测和运行优化的重要指标。如何有效地计算电缆的稳态载流量是一个值得研究的问题。运用数值仿真计算方法,对多种敷设场景下单回路电缆载流量进行稳态计算,并与IEC60287完整算法计算结果进行比较,验证了仿真方法计算电缆载流量的有效性,同时将仿真方法应用于实际电缆载流量计算,指导电缆系统载流量设计和负荷配比。     

基于ELM的单相有源电力滤波器的内模控制

为了克服单相有源电力滤波器的非线性特性,在基于数据的基础上,由极限学习机建立有源滤波器非线性系统的内模和逆模,实现基于极限学习机的内模控制.根据内模控制系统稳态误差,评估内模控制系统的性能,并将极限学习机的内模控制系统与神经网络、核岭回归、支持向量机等方法进行比较分析.试验仿真表明,基于极限学习机的内模控制系统具有系统稳态误差小、鲁棒性强等特点.     

自动控制原理教材中的两个问题

目前国内采用较广泛的自动控制原理教材[1][2]中有两个问题,为便于今后的教学,提出如下探讨性意见。一、求稳态误差时的选例问题我们知道,任何一个控制系统,欲求其稳态误差,都存在一个先决条件,即系统首先应保证是稳定的。也就是说,只有在系统稳定的前提     

基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.     

振动压路机动力学分析之时域与频域法的比较

以振动压路机为例,对振动压路机压实过程建立了三自由度线性动力学方程,分别运用欧拉数值积分法和频域分析法进行了仿真.仿真结果显示,两种方法计算出的压路机系统响应结果一致.数值积分法所得的系统响应包含瞬态响应和稳态响应,计算时间长,对初始条件要求严格;而频域分析法得到的系统响应只有稳态响应,计算时间短,但对采样频率有一定的要求.     

新型变步长LMS方法及OFDMA信号DOA估计中的应用(英文)

针对基站(BS)或第三方设备对移动终端快速定位的需求,为了提高最小均方误差(LMS)方法的收敛速度并降低稳态误差,提出了一种新的对数-sigmod可变步长LMS方法(LG-SVSLMS),并将该方法应用于正交频分复用多址(OFDMA)信号的波达方向(DOA)估计.基于LG-SVSLMS,构建了面向OFDMA信号的非盲DOA估计系统.LG-SVSLMS采用了结合sigmoid函数和对数函数的多参数步长更新函数,该方法控制了LMS初始和稳态阶段步长调整的幅度,从而同时实现了高的收敛速度和低的稳态误差.最后,通过仿真验证所提LG-SVSLMS的性能.仿真结果表明,在多源干扰信号和多径衰落信号与目标信号非同步到达第三方设备的场景下,基于LG-SVSLMS的非盲DOA估计系统能够准确估计目标信号的DOA,且估计误差在±3°之内.这种采用LG-SVSLMS的面向OFDMA信号的非盲DOA估计系统对基于自适应天线阵列的移动终端快速定位技术具有重要意义.     

基于多边检测的一种车道偏离评价方法

针对车道偏离预警系统LDWS(Lane Departure warning Systems)的车道偏离评价方法,目前通用的评价算法由于计算过程中使用了横向速度恒定和转向半径一定的假设,与车辆实际的速度和方向控制特性有较大的差别,因此评价结果误差也较大。本文基于稳态预瞄基本原理,通过改进隶属函数的方法,提出一种基于多边检测的驾驶安全性评价指标车道偏离评价方法。根据车辆的当前稳态特性预测车辆未来时刻到达的位置,对车辆的行驶轨迹进行稳态预瞄。并通过车辆预期轨迹点与车道的横纵向距离对车道偏离进行评价,大幅度提高了车辆预警精度,减少空预警的发生。     

冰载荷冲击下的船舶推进轴系瞬态扭转振动响应分析

传统的推进轴系扭转振动响应计算聚焦于稳态响应,而传递矩阵法、系统矩阵法,可以取得满意的稳态计算结果,但无法处理冰区船舶、海洋工程船舶所遇到的变载荷、变惯量等瞬态工况。为了克服频域扭振计算方法在处理瞬态条件扭振问题的局限性,使用Newmark法从时域求解轴系扭转振动微分方程组,基于该算法对某船推进轴系在冰载荷作用下的瞬态响应做了数值计算。其结果表明,在冰载荷冲击下,轴系瞬态扭矩比稳态扭矩大;通过时频分析,在冰载荷作用期间,出现了明显的螺旋桨叶频激励,因此须避免冰载荷激励产生轴系扭转振动的叶次共振。Newmark法扭振计算结果与实船测试结果对比表明,该方法在稳态响应计算和时域曲线上都与实际测量结果基本一致,具有工程实用性。     

改善系统稳态精度的方法

控制精度是衡量自动控制系统技术水平的重要尺度．一个高质量的系统,在整个运行过程中,被控量对给定值的价差应该很小．在工程上常常从稳、快、准三个方面来评价自控系统的总体精度．所谓系统的稳态精度是指稳定系统的误差的终值,是衡量系统最终控制精度的重要性能指标．为了提高系统的稳态精度,减小误差,经常采用在反馈回路的前项通路中增加积分环节,并加大开环增益,如此将使系统的稳定格量下降,甚至变为结构不稳定系统．这样,稳定与精度就构成一对相互制约的矛盾．另外,为了使系统对输入的指令能快速跟踪,通过改善系统某些结构…     

测距系统中运用误差系数减小测距误差的方法

为减小测距误差,提出一种在一个未采用/采用高频率稳定度晶振的测距系统中,运用误差系数减小测距误差的方法。在测距系统中,由于基站处时钟偏移的影响会造成响应时间误差,又由于基站间传递信号时空气折射率会对信号传递速度造成影响,进而影响信号传递时间,将上述两个造成测距误差的因素组合为一个误差系数,通过推导的公式计算出误差系数后,再带入之后的测距计算中,便可减小测距误差。经实验验证,在引入误差系数后,测距误差相比未引入误差系数时减小了0.4%,可满足高精度测距的需求。     

电路分析课程9—16章复习要点

电路分析9至16章,是该课程的第三、四部分。其中9至14章为第三部分:正弦稳态电路。主要介绍单一频率正弦激励下动态电路的稳态响应分析,包括正弦稳态电压、电流的计算,正弦稳态功率的计算,含耦合电感元件电路和含理想变压器电路的正弦稳态分析,三相电路的计算,双口网络和网络的频率响应等内容。这一部分主要解决单一频率激励正弦稳态电路的分析,基本的方法是相量法。第15、16两章是课程的第四部分:正弦稳态分析方法的推广。主要介绍付里叶分析和拉普拉斯变换方法,以解决激励为非正弦周期函数和非周期函数线性、非时变电路的分析,基本的方法是付里叶级数的应用和付里