基于ARM的智能家居机器人算法设计与开发

智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAR EWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。     

机器人开发平台中语音交互系统的实现

讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择，介绍了基于组件技术的语音交互系统设计，详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明，该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。     

基于FPGA和ARM的嵌入式实验教学改革研究

本文以西安科技大学工程训练中心的FPGA和ARM嵌入式实验教学改革为背景,通过对传统嵌入式实验教学存在的问题进行分析,提出了嵌入式实验教学改革的新思路,旨在形成新的嵌入式技术实践教学体系,探索工程应用型人才、卓越工程师的培养模式。     

基于ARM Cortex-M3处理器搜救机器人的设计

以ARM Cortex-M3单片机为搜救机器人的控制器,以N沟MOSFET来设计可控制大电流电机的电机驱动器,全面提高了搜救机器人的性能。     

基于ARM9的足球机器人底层控制系统的设计

设计了一种基于32位ARM处理器S3C2440和嵌入探作系统UC/OS-Ⅱ的足球机器人底层控制系统.重点介绍了以S3C2440为核心的控制系统组成,基于LM629的位置闭环单元,基于L298的功率放大模块和嵌入操作系统UC/OS-Ⅱ的软件设计策略.实验结果表明,系统具有比较高的精度和稳定性,系统设计合理、可行.     

酒店服务机器人语音交互系统设计

为了使服务机器人在酒店管理中发挥更大作用,节省酒店成本,基于运行Android系统的友善之臂Tiny4412平台,设计了一款面向酒店服务机器人的错误率低、实时性高的语音交互系统,系统包括人脸检测、语音合成、语义理解和语法识别等部分。通过移植OpenCV库到Android系统中,利用OpenCV库中AdaBoost算法实现实时人脸检测;通过网络连接科大讯飞的讯飞开放平台获得海量语音资源,实现语音交互系统的语音识别、语义理解和语法识别功能;通过Tiny4412串口向下位机传输数据,实现对下位机运动控制。实践测试表明,系统可以检测到酒店客人到来、回答客人关于酒店的基本问题、完成基本引领工作,使机器人提供更好的服务。     

牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

牵引式导盲机器人的设计与实现

牵引式半自动导盲机器人是专门为盲人设计的一种服务型机器人,主要用于城市盲道避障.通过GPS导航仪、超声波传感器、红外传感器、远程视频交互系统与PLC控制器组成驱动控制系统,由一个万向轮和电机完成转向,由语音播报系统告诉盲人路线和路况.从机器人性能要求的角度出发,最终确定了方形轮驱结构.实验结果表明:导盲机器人性能可控性高、安全系数高,运用方便灵活.     

机器人开发平台中语音交互系统的实现

讨论了基于远程脑概念的机器人开发平台中语音交互系统功能、平台选择,介绍了基于组件技术的语音交互系统设计,详细讨论了其中语法设计以及语音交互系统与专家系统的无缝集成。实际应用表明,该子系统具有较好的灵活性、智能性和实用性。     

基于FPGA的工业机器人运动控制器设计

为了提高工业机器人的位置控制精度,解决传统运动控制器实时性、可重构性较差的问题,针对一款具有六自由度的工业机器人,设计了基于FPGA的模糊PID运动控制器。控制器的运行效果达到了预期要求,在实时性、准确性以及可重构性等方面均取得了较好的效果。     

基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统

提出了一种基于3D打印技术的桌面足球机器人比赛系统设计方案,该方案将桌面游戏与足球机器人比赛结合在一起,既有趣味性,又有挑战性。整个系统由足球机器人、足球机器人上位机控制系统、具有可拆卸围栏的桌面足球场地、无线手柄等部分组成,支持人机对战、双人对战等模式。其中足球机器人车体采用3D打印技术制作而成,具有质量轻、成本低的优点;足球机器人比赛场地围栏的可拆卸设计,也可将普通课桌快速改造成桌面足球机器人比赛场地,具有结构简单、可扩展性强的优点;视觉识别系统采用采用离线知识库与在线颜色识别相结合的识别方式,具有准确率高、实时性好的特点。实践表明,该比赛系统具有成本低、控制性能好、趣味性强的优点,能够有效激发学生的学习热情。     

基于ARM的仿人机器人及其控制平台研究

通过建模构建满足机械结构的空间移动范围,使仿人机器人具备演奏小提琴的可能性。控制系统采用集中管理分散控制的方式,以ARM10为控制核心,将控制系统各个控制部分模块化,基于ARM核心智能控制配合传感反馈系统完成对机器人的行为控制,完成了在人工辅助下可演奏完整曲目的机器人。     

基于FPGA的集成电路设计专业及课程研究

文章介绍了基于FPGA的集成电路设计方法和特点,阐述了集成电路设计专业中基于FPGA设计发展方向所需学习的课程和所用的实验设备．说明FPGA技术正逐步成为电子类专业的专业平台课程、尖战数学的重要环节以及全国大学生电子设计竞赛的一部分,调研了学生的就业前景,认为基于FPGA的集戍电路设计将成为高职院校的集成电路设计专业的一个主要发展方向．     

基于ARM的NAS系统的设计

基于ARM9处理器平台设计实现了NAS系统.该系统采用Linux操作系统,提供了网络文件系统NFS和CIFS的存储方式,设计并实现了基于虚拟远端文件系统的存储方式.系统同时提供B/S模式的系统管理.测试数据表明,系统比通用NAS系统具有更好的易用性,基于虚拟远端文件系统的网络存储综合了存储速度和实用性方面的优点.     

基于FPGA的TV-VGA设计

基于Altera Cyclone IV E FPGA设计的TV-VGA转换控制器,采用Altera Cyclone IV E FPGA将DVD输入影像信号传输到DE2-115开发板电视译码芯片（ADV7180）,经过译码转换成8位的ITU-R标准接口影像数据传输到Cyclone IV E FPGA,ITU-R 656译码器将亮度与彩度信号分开、做解交错和缩放处理,并将亮度与彩度信号转换成VGA显示的红、绿、蓝影像信号,Cyclone IV E FPGA将影像信号传输到DE2-115开发板的VGA数模转换芯片（ADV7123）,最终实现通过LCD/CRT屏幕播放画面。仿真结果表明该转换控制器设计算法是正确、有效的。     

基于工作流的高校桌面云实验室管理系统设计

随着计算机及其相关技术的迅速发展,高校日常教学对计算机实验室的依赖度越来越大,各方面对计算机实验室软、硬件的投入也不断加大。桌面云和工作流技术的结合,从硬件、软件两方面改变了高校实验室建设和运维模式。在对当前国内外桌面云管理系统研究的基础上,设计基于工作流的高校桌面云实验室管理系统,有助于实现高校实验室的高效管理。     

基于现场可编程FPGA的随身听设计

本文依据随身听（MP3）的工作原理,介绍了基于现场可编程门阵列器件的设计思想和实现。现场可编程器件具有高密度、可编程及有强大的EDA软件支持等特点,所以本设计具有功能强、灵活和可靠性高等特点,高效率的设计,包括动态低音均衡,高性价比驱动器提供出色的音质,具有较高价值。