基于组态王的机械手监控系统设计

在本设计中,我将介绍两种方式来实现对机械手系统的控制,并且在本文中将具体介绍关于组态王所能实现的控制方式,以及即时信息的反馈功能.     

基于组态王和PLC的交通灯仿真控制系统

以交通灯控制为例,基于组态王和三菱编程软件构建出仿真控制系统,在无PLC硬件情况下,利用OPCSever作为PLC仿真器与组态王软件数据通信的桥梁,实现模拟控制,系统界面友好,效果良好。     

基于PLC和组态王的香菇生长监控系统设计

设计了一个基于PLC的香菇生长环境监控系统,该系统可在不同阶段对所需的温度和湿度进行实时监控,以构造最适合香菇生长的环境,提高香菇生产效率。系统主要包括由三菱PLC、特殊功能模块、传感器、喷水阀、热风机、侧窗电机构建的下位机传输控制系统,以及组态王软件、三菱PLC编程软件GX Developer构建的上位机监控系统。系统共设置了2个监测点,将2个传感器分布在2个监测点上,釆集环境信息传送到下位机,并在上位机进行实时监测。     

基于组态王模拟机电对象的PLC实验系统设计与开发

分析了采用组态王模拟机电对象建立PLC实验系统的优势,采用这种思路,构建了PLC电梯实验系统,不仅可以模拟实际电梯系统和设备的运行和操作过程,还可与实际电梯连接而完成监控功能.实验系统界面形象,操作简单,能满足学生在实验室进行PLC控制大型机电对象实验和实验进课堂的要求,是一种合理、可推广的实验系统.     

基于组态王和PLC的自动扫码监控系统设计

工业自动化生产线需要对产品进行自动贴标和读码,以便提高生产速度并能够追溯产品信息.本设计采用西门子S7-200PLC和组态王构成生产线自动扫码监控系统,通过康耐视DM60L读码器读取产品条形码信息,以自由口通信方式发送给PLC,PLC再经PPI通信发送条形码信息至组态王,实现生产过程的远程监控和物料信息的存储.     

基于组态王的PLC电镀生产线仿真实训系统设计

为增强学生对PLC技术在自控领域应用的感性认识,提高PLC实践课程教学质量。针对电镀工艺复杂,控制点多、分散,控制难度较大,为优化电镀生产线控制方案,降低其设计难度。提出基于组态软件Kingview的PLC仿真实训系统设计并予以实现。仿真系统采用组态王监控软件与西门子200PLC控制相结合的控制方案,由PLC实现各控制功能,组态王软件对整个工作过程动态实时监控,提升了实践教学质量。     

基于IASIMU107B和组态王的全虚拟PLC仿真实验平台设计

针对因PLC硬件实验系统不完善导致学生对实验理解不透彻的问题,设计了全虚拟PLC仿真实验平台。该平台由PLC编程软件STEP7 Micro/WIN、PLC仿真软件IASIMU107B、监控组态软件组态王（Kingview）和MX虚拟串口软件组成。组态王用于开发模拟实验控制对象,MX虚拟串口用于实现IASIMU107B和组态王之间的数据通信。通过气动机械手工程实例验证了该仿真实验平台的有效性。该平台提高了学生的学习兴趣,加深了学生对实验的理解,且实现简单、成本低、免维护,具有一定的应用价值。     

基于组态王与PLC的工业控制系统

简要介绍组态软件和工控系统,并以日本松下电工FP1产品为例对如何利用组态王软件建立工业控制系统作了说明。     

基于PLC控制搬运机械手研究

本文以日本三菱FX2N型的PLC为基础,介绍PLC在机械手搬运控制中的应用。该系统具有稳定、可靠的性能。     

基于PLC和触摸屏控制的教学用气动机械手研制

针对教学需要,研制了一种基于PLC和触摸屏控制的气动机械手,可用于液压与气动、PLC编程控制与调试课程实训。文章详细介绍了其机械结构、气动系统和控制系统。教学实践证明,该气动机械手对学生实习实训教学起到了很好的促进作用。     

基于PLC的两自由度并联机械手控制系统研究

针对目前基于PLC的机械手控制系统对电机控制的实时性不佳等问题,设计了两自由度并联机械手控制系统,并采用运动控制CPU作为控制器．通过建立数学模型对机械手进行分析,并编制了精简的控制程序,实现了机械手的高速、精确、平稳运行．     

PLC在机械手控制系统中的应用

介绍了PLC机械手控制系统 ,依据生产工艺流程 ,绘出PLC控制I/O分配图 ,程序框图及梯形图。     

基于PLC的5自由度仓库搬运机械手研制

为了增强教学机械手的示教效果,采用了5自由度搬运机械手作为教学对象,对5自由度搬运机械手的机械机构及电气控制系统进行了创新设计。结果表明:5自由度搬运机械手能够准确地定位、抓取、连续工作,工作方式可控,能够很好地应用于高等职业教育实践教学领域,并且还可以进行功能的扩展,实现更复杂的工作任务。     

基于三菱系列PLC对机械手的双模式控制

基于三菱系列的PLC可编程控制器,运用机械手实现工件的抓取运送控制。在分析其控制原理的基础上对机械手的伸缩、上下移动等基本功能进行程序设计和编译,并从手动、自动双模式控制功能上实现了PLC对机械手指定动作的控制。     

基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

基于三菱PLC技术的机械手自动控制

在工业电气自动控制系统中,机械手应用相当普遍,但传统的控制系统触点可靠性差,硬件接线复杂、故障率高.将机械手控制系统分解回原点、手动、单步、单周期和自动循环五个部分,运用三菱PLC技术中的经验设计法,在I/O分配的基础上,进行PLC梯形图程序设计和运行功能分析.实践表明：传统的机械手经PLC技术改造后,可供操作者灵活地选择工作方式,提高设备工作效率,减少设备维修工作量;同时,对类似设备控制系统的改造或设计也有一定的指导意义.     

基于PLC与组态王的液位控制系统设计与实现

液位控制系统在工业控制领域应用广泛,文章以过程控制系统实验装置中的水箱液位控制为研究对象,其中控制器采用西门子CPU224型号并对模拟量模块进行扩展以便采集现场模拟信号,执行器采用电动调节阀,控制算法采用PID控制对其参数整定,并利用组态王软件构建组态环境进行调试。结果表明,采用PID控制算法实现对液位的控制,系统运行平稳,超调量为11%,调节时间大概为3min,能够基本满足液位控制要求。     

PLC控制的步进电机教学机械手

使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。