Research on the continuous positioning control to servo-pneumatic system

Pneumatic driven system has been widely used in industrial automation mainly for relatively simply tasks with open-loop control. With regard to closed-loop controlled axes in robotics, servo-electric driven systems have been dominant up to now. This paper introduces a new closed-loop control servo-pneumatic system that can do continuous positioning. The mathematical model of the servo-pneumatic system was developed accurately through analysis of the flow characteristics of the proportional flow valve and the friction of the cylinder. The optimum control strategy with friction compensation is presented in this paper. Experiments demonstrate that the servo-pneumatic system has excellent tracking characteristics and can rival the expensive servo-electric system in many areas of industrial control. Project supported by the National 863/Robot (No. 863-512-9934-05) and Zhejiang Science and Technology Office (No. 001606128).     

基于ZigBee井下自组网的人员定位系统研究

文章针对井下工况的复杂环境,提出一种基于ZigBee井下自组网的人员定位方案.采用RSSI测距技术和Min-Max定位以及最小二乘算法实现井下无线传感器网络的定位功能;详细阐述了节点之间的通信过程,利用以CC2530为无线核心模块构建了定位系统中的关键硬件设计和软件设计,并对井下人员进行定位测试.实验结果表明,该系统适用性好,定位精度较高,应用价值广泛.     

基于PLC的泵流量控制系统研究

为了提高泵的流量控制系统的精度,其运用西门子s7-200 PLC对泵的流量进行控制,阐述了泵的流量控制原理;PID控制原理以及PID控制在s7-200 PLC中的应用。结合PLC系统接线原理图;确定PLC的I/O分配表;进而确定硬件电路连接,利用s7-200 PLC中自带的PID向导生成PID控制程序,运用PID控制面板实现在线监控,同时采用语句表和梯形图对泵的流量进行控制。结果表明：两种方法都能实现对泵的流量控制,均提高了泵的流量控制的精度,满足工业生产的要求,同时实现了自动化控制,节约了时间和成本,提高了效率。     

基于QinQ技术的校园定位系统的设计与研究 ——以巢湖学院为例

随着信息技术与高校信息化的深度融合,高校信息化的发展已从数字化校园时代步入智慧校园时代,学校管理从粗放式向精细化转变.为了更好地加强对学生的管理,提出利用现有的校园网,设计一种基于QinQ技术的定位系统,为学校学生管理工作提供个性化的管理服务.     

基于应用型人才培养定位的《数学分析》课程的教学模式研究与探讨

《数学分析》课程的传统教学模式单一,教学中强调理论轻视应用的做法直接影响到应用型人才的培养。本文基于应用型人才培养的定位,提出一种“兴趣——问题——解决——应用——兴趣”的全新教学模式,充分发挥学生的主体地位和参与意识,培养学生的学习兴趣。不断引导学生思考并提出新问题,教会学生方法,引导他们解决问题,让学生将所学应用到实际生活中去,体会到学有所用,并进一步强化学生学习的兴趣,从而形成良性循环,这将为更好地培养应用型人才奠定基础。     

基于MATLAB的机床液体静压导轨油膜厚度控制系统研究

设计了液体静压导轨油膜厚度的控制系统,据此进行了普通 PID控制器和模糊PID控制器仿真分析,结果表明,模糊PID控制器的动态响应性能和控制精度比普通PID控制器更好,更能满足机床开式液体静压导轨油膜厚度控制的要求。     

商业银行操作风险控制绩效系统研究

《新巴塞尔资本协议》认为：操作风险将逐渐上升为现代商业银行的首要风险,操作风险控制已成为商业银行风险控制的重要领域。信息化建设是我国商业银行的一项长期战略．而内部控制是一种重要的管理活动,对我国商业银行操作风险控制绩效的提升具有天然的推动作用。通过对基于信息化建设和内部控制导向的我国商业银行操作风险控制绩效提升系统的经验性解析,可以为我国商业银行加强信息化建设和内部控制功能、进一步提高操作风险的控制绩效提供了现实性的理论借鉴。     

汽车灯光自动控制系统的研究

本文介绍了汽车灯光自动控制系统的国内外研究现状,并给出了实现方案;讨论了汽车灯光自动控制系统设计原理;给出了用Freescale 16位单片机MC9S12C32和信号检测芯片MC33993、功率驱动芯片MC33888等组成的汽车灯光自动控制系统具体电路原理图,并技术问题提出了解决方案。     

连续循环亲和提取过程的分离纯化特性

将前人提出的连续循环亲和提取（ＣＡＲＥ）过程扩展到利用超滤膜的系统，即考虑超滤膜对料液中各组分的截留作用，建立了该过程的数学模型，对该过程的分离纯化性能──浓缩因子（ＣＦ），纯化因子（ＰＦ）和回收率（ＲＥＣ）──进行理论分析。结果表明：随膜截留率的增大，ＣＦ和ＲＥＣ增大，而ＰＦ降低；增大洗脱液和循环液的流速虽可提高回收率，但却使纯化因子降低，表明存在最佳的操作条件使该过程的分离纯化性能最好。     

环十二烷空气氧化制环十二醇的研究

本实验从工程放大角度出发,着重研究了以偏硼酸为催化剂,反应温度和搅拌速率对环十二烷氧化反应的影响,在搅拌鼓泡釜中,适宜反应温度为160～170℃,搅拌转速1500rpm以上,通空气量100ml/g烷.hr,催化剂用量5％,转化率可达30～32％,选择性达73～89％,总收率80～98％(重量百分比)。     

三相电压型SVPWM整流器控制策略研究

文中的研究对象是选择三相电压型PWM整流器（VSR）,运用了电压空间矢量调制控制方法。基于三相电压空间矢量的思想,选择矢量排序策略。运用直接电流控制策略进行跟踪电流控制,并进行了仿真,仿真结果证实本文思想的正确性。本方法提高了系统的性能和工作效率。     

高考录取分数线的演变及成因探析——兼论高等教育入学机会的区域分配

本文分析了恢复高考以来各省分数线演化的基本走势,并从高校招生数、高等教育资源和基础教育水平等方面分析了原因,认为"倾斜的高考分数线"的形成与各地非均衡发展的经济、人口、文化、就业和教育资源配置及地理位置等息息相关,考试公平是一种理想方向,区域公平则是根据国情做出的现实选择。对于入学机会的分配,要区分社会提供的教育机会和非社会提供的教育机会,既要采取有效措施调控政府宏观政策带来的区域间教育机会的不平等,也要尊重和保护地理位置等非社会因素提供的教育机会不平等。     

RESEARCH ON STABILITY AND MINIMUM ORIFICE AREA OF HYDRAULIC SERVO POSITION CONTROL SYSTEM

ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＴｈｅｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｐｒｅｓｅｎｔｅｄｈｅｒｅｃａｎｃｏｎｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙｕｓｉｎｇｃｈｅａｐｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｓｂｙｐｕｌｓｅｃｏｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ .Ｔｈｅｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｈａｓｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｉｓｉｎｓｅｎｓｉｔｉｖｅｔｏｏｉｌｐｏｌｌｕ ｔｉｏｎ .Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｅｒｖｏｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｐｕｌｓｅｃｏｄｅｍｏｄｕｌａｔｉｏｎｕｓｉｎｇｏｎ/ｏｆｆｖａｌｖｅｓｉｓａｃｈｅａｐｓｃｈｅｍｅ…     

组合预测模型在短期风电功率预测中的应用研究

为增强风功率预测的准确性,采用基于时间序列模型和支持向量机模型,并且利用最小方差法获得权重系数,构建组合预测模型对风功率进行预测. 仿真结果表明,该组合模型较单项预测模型具有更高的预测精度.     

基于能力培养的市场营销专业实践教学体系研究

在应用型创新人才的培养目标定位下,市场营销专业实践教学是人才能力培养的主要路径。通过对企业需求人才能力的分解,分析了市场营销专业现有实践教学体系的问题,并结合巢湖学院实际研究如何进行实践教学改革。     

关于Darboux连续函数的若干讨论

本文讨论达布连续函数的一些性质,给出达布连续函数为连续函数的条件。     

一类线性纯林发展系统对总量控制的问题

讨论了一类线性纯林发展系统对总量控制问题,利用特征理论、不动点定理和迭代技术,证明了这个问题古典解存在唯一性。     

研究生教育发展规模测算方法研究

研究生招生需要依据客观规律进行。本文从我国历年普通高等学校招生规模、国家预算内教育经费、国内生产总值GDP出发,分别建立不同的研究生招生预测模型,并作了初步的比较与预测,得出了与国内同类研究不一样的结论。     

基于PROFIBUS的电梯式立体车库控制系统的设计

为了提高立体车库的稳定性和停车效率,文章提出了一种通过PROFIBUS现场总线通信的电梯式立体车库设计,主要针对电梯式立体车库控制系统进行研究,介绍了电梯式立体车库的结构和原理,立体车库控制系统的构成,硬件设计,软件设计以及主从站的PROFIBUS通信系统.     

工业控制系统中工控软件的拓展与系统仿真

以复方丹参滴丸自动灌装线的测控系统设计为例 ,研究了在典型工业控制软件中嵌入其他应用软件进行功能扩展的方法 ,及在一种软件的界面操作下进行多种软件无缝挂接的设计要点 ,并探讨了软件在测控系统中的仿真技术应用原理 .这些软件技术与仿真原理的应用 ,增强了工控软件编制的灵活性 ,达到了软件间的优势互补 ,拓展了自动线中测控系统的功能 ,提高了其智能化程度与工作的可靠性指标 .