智能控制理论和应用

介绍了智能控制的性能、特点,并探讨了智能控制的一项具体应用——洗衣机的智能控制系统。     

智能控制课程:用科技点亮梦想

“智能控制”是指在无人干预的情况下,能自主驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术.随着无人驾驶的智能汽车、无人操控的智能飞机以及我国自主研制的嫦娥飞船、玉兔月球车的成功投入使用,学生对“智能控制”的兴趣日益浓厚.因此,我校在两年前就开始了此方面校本课程的开发与教学实践.     

智能控制及其在机电一体化系统中的应用

智能控制是控制理论不断发展的结果,它得利于当今不断发展的计算机技术和信息技术.智能控制要求在无人进行干预的情况下,对智能机器进行自主地驱动,从而达到控制的目地.目前,智能控制开始广泛地应用于工业、机械制造、电力电子学等研究领域,在机电一体化系统中,智能控制也有着非常广泛的使用.     

智能控制对控制课堂教学不确定性的启示

智能控制是目前自动化领域的研究热点之一，本文分析不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点．探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性，在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性，揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。     

智能控制对控制课堂教学不确定性的启示

智能控制是目前自动化领域的研究热点之一,本文分析了不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点,探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性,在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性,揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。     

智能控制对控制课堂教学不确定性的启示

智能控制是目前自动化领域的研究热点之一,本文分析了不确定复杂系统智能控制的一些原理及特点,探讨了智能控制系统和课堂教学系统的相似特性,在此基础上将智能控制理论中的重要原理即神经网络控制、模糊控制、专家系统控制应用于处理课堂教学的不确定性,揭示了智能控制对控制课堂教学不确定性的启示。     

浅谈智能控制的发展与应用

智能控制是自动控制科学发展的一个新的研究领域。随着信息技术的进步,许多新方法和新技术进入工程化、产品化阶段,本文主要介绍了智能控制技术在实际的智能控制系统或装置应用中的几种主要控制方法与当前的对智能控制的发展前景做出展望,从而建立起混合或集成的智能控制系统。不过,为了便于说明,我们分别逐一讨论这些控制方法;并简单介绍了智能控制在各行各业中的应用。     

智能控制的理论结构

自傅京孙(K ingSunFu)提出把智能控制作为人工智能和自动控制的交接领域以来,许多研究人员试图建立起智能控制这一新学科。提出有关智能控制系统结构的思想,形成了智能控制的理论结构,智能控制具有十分明显的跨学科(多元)结构特点。其结构有二元交集结构、三元交集结构和四元交集结构等理论。     

基于VPN的交通信号智能控制远程托管系统

城市交通指挥系统是应对道路交通拥挤的最有效手段,交通信号智能控制系统是其主体。为了提高中小型城市交通管理效率,提出交通信号智能控制远程托管的解决方案。以大型城市建立的交通指挥控制中心系统为基础,依托VPN技术,研发兼容多种智能交通控制系统的通信协议,采用远程网络时延预测补偿和数据队列缓冲机制,对中小型城市交通信号控制系统实施远程集中托管。实现先进的交通控制技术用低成本得到普及和应用,为解决中小型城市的智能交通发展提供了新方法和新思路。     

FX2N-48MR 在电梯智能控制系统的应用

PLC 控制系统由于可靠性高、运算性能好、扩展性强、抗干扰性高、调试周期短等特点,在电梯智能随动控制系统中被广泛采用;本文利用 FX2N-48MR 实现了电梯的智能控制,整个电梯控制系统对环境的运行要求低,稳定性和可靠性比较高     

基于智能驱动模式的优化控制与检测方法

针对一类具有强烈动态特性的复杂对象,融合智能控制和最优控制方法,并采用软测量技术,提出一种基于智能驱动模式的优化控制与检测方法.基于智能驱动模式的优化控制系统不仅具有一定的优化能力,而且提高了控制系统的鲁棒性.     

基于分布式仿真的智能控制实验教学平台设计

针对现有智能控制实验装置价格高、单台实验人数少、实验项目单一等问题,设计了基于分布式仿真的智能控制实验教学平台。该平台采用分层设计思想,构建了一个闭环智能控制系统,并通过三维视景实时显示实验效果。以基于遗传算法的无人机路径规划及路径跟踪控制问题为例,说明分布式仿真实验教学平台的教学应用。该分布式仿真实验教学平台便于学生完成智能控制实验,并进行二次开发和创新实验。     

基于多传感器的车内环境智能控制系统设计

本文提出一种基于多传感器的车内环境智能控制系统.该系统利用多种传感器对车内环境进行检测,通过单片机对不同的环境信息进行收集和处理,最终实现智能控制和危险报警的目的.     

基于DDC的门禁综合控制系统设计

在如今智能楼宇技术高度应用的今天,越来越多的建筑群安装了建筑基础设施智能化控制系统,使建筑系统实现楼宇智能化。在楼宇智能控制系统中集中了计算机技术、通信技术、电气控制技术、信息传输采集技术、自动控制技术等很多领域的最先进成果。但根据目前主要使用情况可以将楼宇     

专家式智能自整定PID控制器的研究与实现

专家控制是目前智能控制研究中最为活跃的领域之一.智能控制与常规PID相结合,形成智能PID控制.本文从专家控制的基本原理、典型结构出发,介绍专家式智能PID控制器的研究与实现方法.     

绿色农业控制系统创新实践教学平台设计

以绿色农业应用为背景,融入现代科技设计创新实践教学平台.系统设计了清洁能源系统、能源储存系统、信息采集系统、智能温室控制系统、中央控制系统、人机交互以及云平台应用系统,实现能源自给自足、环境信息采集与存储、无线区域组网、系统信息显示与预警、智能控制等功能.系统内各功能部分,采用独立的模块化设计,易于组装移植,综合性、开...     

基于MSP430的智能温室控制系统设计

针对目前智能温室控制系统功能单一,成本高昂,稳定性不足等问题,设计了一款基于MSP430的智能温室控制系统.以低功耗的处理器MSP430为下位机的核心,合理选择传感器件,优化设计接口电路,完成信号采集和处理任务,直接控制执行机构调节参数,降低了对上位机的硬件要求.上位机软件设计了数据分析、报表统计等功能,可满足不同用户的多样化需求.通过系统测试,证明该温室智能控制系统性能稳定,控制参数符合生产要求.     

电气类专业智能控制理论教学改革的探讨

为更好地突出电气类专业智能控制理论课程的核心思想和本质特性,提高教学质量,从该课程在电气工程各分支方向中的应用、实践性教学、层次性教学3方面进行了分析和探讨.结合智能控制理论在过程控制、电气传动中应用的具体实例,形象生动地突出了实践性教学中的交互式仿真、层次性教学中智能集成综合技术应用等重要问题.实践证明,在电气类专业中采用这种教学思路和方法,学生明确了本课程的具体专业应用,做到学习目的明确.学生不仅能够熟练、灵活地借助仿真软件进行复杂智能电气控制系统的分析设计,提高实验水平和技巧,同时还能提高他们利用智能综合集成控制技术,解决实际电气控制问题的能力.     

基于蓝牙技术的智能家居通信系统

基于蓝牙技术的智能家居通信系统由三个主要元素构成,智能控制系统、网络和家居自动化.采用蓝牙技术的无线网络是智能家居系统的核心;智能控制系统将家庭中特定的设备链接网络,主要在安卓平台的手机端进行开发;家居自动化需要针对传统的设备进行更改,以便适应新的控制系统的要求.实验结果表明,在保证居民安全的情况下,简单易操作的智能家居通信系统将得到广泛的使用.     

智能帆板控制系统的设计

设计一种基于STC89C52RC单片机的智能帆板控制系统。采用编码器作为角度传感器,通过单片机对辨向电路信号的数据进行处理并实时显示。利用脉宽调制控制技术,通过改变信号的占空比调节风机风速控制角度。运用超声波进行实时测距,根据风机与帆板的距离调整脉宽,步距,使得电机能够迅速准确的驱动帆板达到指定角度。通过实验分析,系统能够实现从0度到60度的帆板角度匀速控制,完成了帆板控制系统的数字输入智能控制,并且能够通过人为设置角度后智能控制程序使得帆板达到要求的角度。