动态规划在资源分配中的应用

描述动态规划的最优原理和数学模型,并利用动态规划模型研究资源分配问题的数学模型,同时给出该数学模型的一个实例。     

基于激光位移器的交流接触器动态测试与分析

通过分析接触器的动态过程建立数学模型.针对接触器动态过程的研究,设计了一个基于激光位移器的交流接触器动态测试系统.该系统能对接触器动态过程的位移、速度、弹跳和电压等参量进行同步采集,具有高速和高精度等特点.通过该动态测试系统可得到合闸相角、输入电压与接触器动态过程的关系,为优化接触器动态过程提供依据,可以减小合闸末速度,减少触头弹跳,提高接触器工作性能,延长其使用寿命.     

倾角传感器动态误差标定系统

研究了一种用于倾角传感器动态标定的系统。该系统包括工作台及其控制装置、传感器动态输出数据采集模块、数据处理模块等部分。该系统通过改变输入到驱动器的脉冲频率控制步进电机的转速,并通过调整脉冲数来控制旋转角度,从而获得一定转速下-45°～45°范围内倾角传感器的动态输出。利用Matlab软件对所得数据进行预处理、插值和拟合,建立了动态特性的数学模型,得出在不同转速下倾角传感器的动态补偿量,以用于动态测量过程的实时补偿。     

机械加工过程的可靠性合理分配

阐述了机械加工过程可靠性合理分配的必要性及可靠性分配方法,特别给出了适合机械加工过程可靠性分配分配的动态规则分配法的数学模型,并通过实例详细介绍了该分配方法的应用及特点。     

人工免疫多目标进化算法在动态车辆路径优化中的应用

建立了动态车辆路径优化问题的数学模型,提出了一种基于聚集密度的人工免疫多目标进化算法。该算法首先计算群体中每个个体的聚集密度,再根据目标函数值和聚集密度定义一个偏序集,然后采用比例选择原则依次从偏序集中选择个体,更新精英集。实验结果表明,该算法是解决动态车辆路径问题的有效方法。     

学校教务部门排课问题的数学模型及算法

本文介绍了一种适用于教务部门排课的算法。该算法借鉴了资源管理的思想,使用以集合为元素的矩阵建立了问题的数学模型,算法的实现是以集合运算为基础的。该算法是动态、次优的。但时间和空间复杂性几乎和问题规模成正比。     

数控车床控制系统数学模型的建立和性能分析

通过对数控车床全闭环控制系统中各组成环节的数学模型分析,得出了控制系统的动态结构图,根据建立的数学模型,从控制论观点出发对控制系统进行了动态和稳态的性能分析,从而为开发高精度数控机床提供了理论基础。     

用于OTS的LNG储罐数学模型研究

基于质量守恒、能量守恒及LNG物性出发,对LNG储罐系统数学模型进行了较详细的研究,根据LNG储罐工作特点将其分成液相与气相两个区域来研究,并通过真实的物理状态,两区接触面的动态蒸发量将两区紧密耦合。其数学模型充分考虑到了它的精度、通用性、实时性、热力参数的动态响应及故障仿真。为更好的展示本数学模型的实用性,给出了一个LNG储罐本体与LNG潜泵数学模型的组态。     

基于中断方式的飞剪控制系统设计与应用

针对传统的高线飞剪控制系统存在剪切精度不高的缺陷,设计了一种基于中断方式的飞剪剪切控制系统,该系统运用了精确的数学模型,使其剪切精度能够显著提高.应用结果表明,该控制系统动态性能好,其控制效果优于传统的高线飞剪控制系统,有着良好的推广应用前景.     

基于MATLAB位置伺服系统的仿真研究

针对PMSM交流伺服系统的数学模型具有非线性、参数时变性等特点,提出了基于参考模型的模糊自适应控制方法,并在MATLAB/Simulink模块中建立其位置伺服系统的仿真模型。仿真结果表明,该控制方法具有良好的稳态精度和动态响应。     

基于滑模控制的悬臂梁振动控制实验研究

文章首先介绍了滑模面和控制函数的选取,然后用Matlab／Simulink建立基于滑模控制的仿真模型,通过实时仿真系统dSPACE实现仿真模型与实验硬件装置的连接。采用压电陶瓷传感器采集悬臂梁振动位移,控制器输出经压电陶瓷驱动器对悬臂梁进行振动控制,控制目标是获得短的调节时间,并减小滑模控制常有的抖振．实验结果表明,设计的滑模控制器对悬臂梁的振动具有很好的抑制作用．     

基于动态教学设计的课堂整体进程控制策略

在静态的教学设计中引入对课堂整体进程的有效控制是教师教学目标得以实现，教和学效果不断提高的重要保证。首先介绍了策略、教学策略、教学控制策略等概念，然后构建了动态教学设计模型，最后介绍了应答集团分析及如何在此基础上实施课堂整体进程的控制策略。     

数字PID温度自动控制系统的应用

本文介绍的单片微机温度控制系统,是以MCS-51系列AT89C51芯片为核心,利用AD590型两端温度传感器对温度进行检测,根据PID控制原理构成的DDC（Direct Digital Control）系统,实现了对温度的自动控制.     

Hybrid internal model control and proportional control of chaotic dynamical systems

A new chaos control method is proposed to take advantage of chaos or avoid it. The hybrid Internal Model Control and Proportional Control learning scheme are introduced. In order to gain the desired robust performance and ensure the system's stability, Adaptive Momentum Algorithms are also developed. Through properly designing the neural network plant model and neural network controller, the chaotic dynamical systems are controlled while the parameters of the BP neural network are modified. Taking the Lorenz chaotic system as example, the results show that chaotic dynamical systems can be stabilized at the desired orbits by this control strategy.     

Hybrid internal model control and proportional control of chaotic dynamical systems

INTRODUCTIONOneoftheoldestresearchesofchaosincon trolfieldscanbeseeninthepaperbyKalman(1956) ,whofirstfoundnon synchronousoscil lationsinatwo dimensionalsampled datacontrolsystem .IntheOGYmethoddevelopedbyOttetal.(1990 ) ,chaoticphenomenawaseliminatedbyadjustingparametersofthesystemswhenthechaoticorbitcomesnearaperiodicalorbit.ButtheOGY’smethodrequiresmonitoringthesys temlongenoughtodeterminealinearizationmodeintheneighborhoodofthedesiredunstableperiodicorbitbeforeitcanbeapplied .Besi…     

三容水箱模型辨识及其在广义预测中的应用

根据三容水箱对象本身的特性,采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识,并基于辨识所得的参数模型,用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明,采用此CARIMA模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。与PID控制相比,缩短了调整时间,抑制了超调量。     

台州学院材料成型及控制工程专业毕业设计模式的创新实践

文章结合当前模具企业对模具设计人才需求的现状以及本校材料成型及控制工程专业的培养目标,介绍了2005级材料成型及控制工程专业毕业设计的创新实践过程,并建立了一套经实践证明可行的材料成型及控制工程专业毕业设计模式,即CAD/CAE/CAM技术与毕业设计内容紧密结合的毕业设计模式,同时指出了毕业设计内容同先进设计方法相结合的重要性。     

一种基于信任度的动态访问控制模型

基于角色的访问控制模型,是单一的基于身份信任的静态授权机制.随着信息网络化进程的深入,这种一元的静态的授权方式已无法满足一些应用系统在安全性方面的需求.在基于角色的访问控制(RBAC)模型基础上,增加了用户行为信任度集合,建立了一种基于用户行为信任评估的动态角色访问控制(TDRBAC)模型.     

以Blackboard为平台的机械工程控制基础网络课程建设与实践

结合高等学校精品课的建设工作,对＂机械控制工程基础＂课程的性质与特点进行了分析,简单介绍了Blackboard网络教学平台,阐述了在Blackboard教学平台建设机械工程控制基础课程的实践方法和研究心得。以提高学生的学习效果和创新能力为重心,探索了新的网络教学模式,通过不断更新、优化和完善网络教学内容,明显提高了学生的学习兴趣和自主探索的能力,为快速推进课程改革奠定了良好基础。     

SVG直流侧稳压控制策略的研究

静止无功补偿的一个关键技术是直流侧稳压的控制问题.在分析其数学模型的基础上,采用传统PI的控制策略,分析其动态性能指标,并在Matlab/Simulink中搭建其PI调节的仿真模型,验证了该方法的可行性和有效性.