区间广义系统的H∞鲁棒控制

首先讨论了非受限区间广义系统的容许性问题，用广义Riccati不等式给出该系统容许的充要条件；再讨论了区间广义系统的鲁棒控制问题，并且用广义Riccati不等式给出状态反馈下的闭环系统容许且传递函数矩阵的H∞范数小于给定的正常数γ的充分条件，最后用数字例子来验证引方法的有效性。     

广义线性系统状态反馈H∞控制器设计

研究了广义线性系统的状态反馈Ｈ∞控制器设计问题。基于广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式,给出状态态反馈Ｈ∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式的解给出控制器的设计方法。     

区间广义系统的θ_∞鲁棒控制

首先讨论了非受限区间广义系统的容许性问题 ,用广义 Riccati不等式给出该系统容许的充要条件 ;再讨论了区间广义系统的鲁棒控制问题 ,并且用广义 Riccati不等式给出状态反馈下的闭环系统容许且传递函数矩阵的 H∞ 范数小于给定的正常数γ的充分条件 ,最后用数字例子来验证此方法的有效性     

具有对称结构的大系统H∞分散控制问题

讨论具有对称结构的大系统H∞分散控制问题，通过设计基于状态观测器的状态反馈，借助于代数Riccati不等式，给出大系统H∞分散控制的充要条件。     

广义线性系统状态反馈H_∞控制器设计

研究了广义线性系统的状态反馈H∞控制器设计问题。基于广义代数Riccati不等式,给出状态反馈H∞控制器存在的一个充要条件,并利用广义代数Riccati不等式的解给出控制器的设计方法。     

广义系统的非脆弱鲁棒H∞控制

研究了广义系统的鲁棒H∞控制问题．在控制器增益摄动具有加法式形式下．讨论了广义系统的鲁棒H∞控制．     

具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制

研究一类具有输入饱和的非线性广义时滞系统的H∞控制问题.使用线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论给出该系统具有H∞范数约束γ的充分条件,并给出一种H∞控制器的设计方法.运用一个数值算例来说明本文方法的有效性.     

广义系统严格正实弹性控制器的设计

研究了广义系统的正实控制问题.在控制器增益摄动具有加法和乘法两种形式下,讨论了广义系统的严格正实弹性控制器的设计问题,给出了严格正实弹性控制器存在的充分条件.     

浅析单片机系统的可靠性设计

本介绍了单片机系统设计可靠性方面的一些经验和方法，对电磁干扰抑制，自检测技术，系统恢复技术，冗余技术等技术与方法做了较详细的介绍。     

一类非线性时滞系统的H∞模糊控制器的设计

基于T—S模糊模型研究了一类非线性连续时滞系统的稳定性和H∞控制器设计问题，提出了使系统渐近稳定且具有H∞-扰动抑制度γ的模糊状态反馈控制器存在的充分条件。     

非线性广义系统的Lagrange稳定性

研究非线性广义系统的Lagrange稳定性问题.类似于正常非线性系统的Lagrange稳定性概念,给出非线性广义系统相应的Lagrange稳定性定义.利用K∞类函数和Dini导数,分别得到非线性广义系统Lagrange稳定、等度La-grange稳定或一致Lagrange稳定的充分条件.     

Boiler-turbine control system design using continuous-time nonlinear model predictive control

A continuous-time nonlinear model predictive controller （NMPC） was designed for a boiler-turbine unit. The controller was designed by optimizing a receding-horizon performance index, with the nonlinear system approximated by its Taylor series expansion with a certain order, the magnitude saturation constraints on the inputs satisfied by increasing the predictive time, and the rate saturation conditions on the actuators satisfied by tuning the time constant of the reference trajectories in a reference governor. Simulation results showed that the controller can drive the drum pressure and output power of the nonlinear boiler-turbine unit to follow their respective reference trajectories throughout a varying operation range and keep the water level deviation within tolerances. Comparison of the NMPC scheme with the generic model control （GMC） scheme indicated that the responses are slower and there are more oscillations in the responses of the water level, fuel flow input and feed water flow input in the GMC scheme when the boiler-turbine unit is operating over a wide range.     

非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性的关系

研究非线性广义系统Lyapunov稳定性和输入—状态稳定性之间的关系问题.借助比较函数分析系统的Lyapunov稳定性,得到系统输入—状态稳定蕴涵系统全局渐近稳定.用反例说明对于一般的非线性广义系统,系统全局渐近稳定不能保证系统输入—状态稳定.     

有多余坐标完整系统的Hojman守恒量

研究有多余坐标完整系统的Hojman守恒量．给出系统Lie对称性与Noether对称性，Lie对称性与形式不变性间的关系．得到特殊Lie对称性、Noether对称性以及形式不变性导致的Hojman守恒量．举例说明结果的应用．     

非线性非方广义系统降阶Kalman状态估值器

利用Taylor级数展开法将非线性非方广义系统线性化,再利用奇异值分解方法将线性化后的非方广义系统降阶为等价正常系统;基于Kalman滤波理论,得到非线性非方广义系统Kalman状态预报器和滤波器。并给出了数值Matlab仿真算例,验证了所提方法的有效性。     

基于多级夹角函数的傅里叶形状描述子(英文)

为了描述形状由全局信息到局部变化的层次信息,提出一种有效的形状签名,即多级夹角函数.多级夹角函数具有内在的旋转、平移和缩放不变性.对轮廓上每一点,其多级夹角函数通过轮廓的非等弧长分割所得的成对线段计算得到.然后利用多级夹角函数推导出傅里叶描述子,以进行高效的形状检索.使用标准的性能评价方法对所提出的描述子在3个形状图像库上进行了测试,包括MPEG-7图像库、Kimia-99图像库和Swedish树叶图像库.形状检索实验结果表明,基于多级夹角函数的傅里叶描述子优于已有的傅里叶描述子,且具有较低的计算复杂度.与其他类型的形状描述方法相比,所提出的描述子在相同查全率时具有最高的查准率,证明了该描述子的有效性.     

用ActiveX方式开发控件的新功能

对ActiveX技术及ActiveX部件进行了简单的介绍，并介绍了ActiveX部件的生成和扩展方法。用该方法实现了将一个普通的按纽扩展成了一个新的多媒体按纽。     

Adaptive rotor current control for wind-turbine driven DFIG using resonant controllers in a rotor rotating reference frame

This paper proposes an adaptive rotor current controller for doubly-fed induction generator （DFIG）, which consists of a proportional （P） controller and two harmonic resonant （R） controllers implemented in the rotor rotating reference frame. The two resonant controllers are tuned at slip frequencies ωslip＋ and ωslip-, respectively. As a result, the positive- and negative-sequence components of the rotor current are fully regulated by the PR controller without involving the positive- and negative-sequence decomposition, which in effect improves the fault ride-through （FRT） capability of the DFIG-based wind power generation system during the period of large transient grid voltage unbalance. Correctness of the theoretical analysis and feasibility of the proposed unbalanced control scheme are validated by simulation on a 1.5-MW DFIG wind power generation system.     

Evaluation criteria as control variables in the design of instructional systems

Many of the concepts and principles used in cybernetics are helpful in examining and designing instructional systems. However, the operational utility of cybernetic models is dependent on the match between the phenomenon being modelled and the model itself. In this paper, the position is taken that except in those forms of learning where the criteria for success are independent, fixed, and few in number, the cybernetic paradigm cannot be applied to curriculum development without a modified interpretation of how evaluation criteria can act as system control variables.