试论清末官办工业的“招商”

十九世纪八十年代后,特别是中日甲午战争后,清政府被迫把部分官办工业“招商承办”(以下简称“官厂商办”),这在一个有着悠久封建中央集权历史和“重农轻商”传统的国家里,是特别值得注意和研究的。本文拟就此谈几点不成熟的看法,不妥之处,请批评指正。     

三自由度汽车四轮转向系统的H∞控制设计

以汽车四轮转向三自由度模型为基础，采用H∞性能指标进行评价，建立了汽车四轮转向H∞控制系统。并运用H∞控制理论的分析方法，采用前馈和反馈的组合控制进行了最优控制设计。仿真结果表明，所设计出的H∞控制器能够很好地抑制外界干扰对系统稳定性的影响，有效地提高了汽车四轮转向的鲁棒性能和操作稳定性。达到了预期控制效果。     

由“两基”达标转向内涵发展 内蒙古拟四年培训八万名班主任

2008年11月下旬,来自内蒙古自治区12个盟市300多名中小学优秀班主任在北京延庆县接受为期一周的首期中小学班主任专业培训。任小艾等七位研究班主任工作的专家学者和全国著名班主任正为学员授课。许多来自基层的班主任教师兴奋地说：当班主任多少年了,从来没接受过这样高规格的、系统的培训,真解渴啊!