步进电机自动化控制系统的设计

本设计用单片机、电机驱动芯片,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机自动控制系统。齿轮组作为被控对象通过步进电机驱动来做正向或者反向转动,来控制传送带,电梯,机器人手臂等一些被控负载对象。本文中讨论了步进电机变频调速的方法并结合软件模拟仿真,有效地减少步进电机自动化控制系统开发的周期和成本。     

A3972在步进电机控制系统中的应用

介绍了步进电机工作原理,对步进电机驱动芯片A3972做了详述,以C8051F320单片机为控制器,基于A3972设计了一种步进电机控制系统,实现了软硬件相结合的控制方法,用软件代替脉冲分配器,从而达到对步进电机的最佳控制.     

基于FPGA技术的步进电机控制的设计

步进电机是一种使用非常广泛且易于精确控制的执行元件,随着微电子技术的发展,其控制方法多种多样.本文介绍了基于FPGA技术的步进电机控制的设计.     

某扫描器步进电机驱动电路设计

<正>本文以某型扫描器为步进电机的典型应用对象,在分析了步进电机驱动原理的基础上对步进电机的驱动电路进行了研究,完成了基于专用集成步进电机驱动芯片DRV8811的步进电机驱动电路设计。并对此步进电路的驱动电路进行了调试测试,测试结果表明该驱动电路工作可靠,满足设计需求。最后,对本文的研究工作和所取得的研究成果进行了总结,并结合实际开发中的体会,提出了进一步的展望。     

多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾.     

步进电机常见故障及排除

本文就步进电机实际应用中的常见故障,提出了步进电机的常用检修方法,对步进电机几种典型故障提出了具体的检测、分析和处理方法。     

步进电机的软件脉冲分配

本文介绍了一种步进电机软件脉冲分配的方法。按照要求的脉冲分配顺序将步进电机的绕组通电节拍制成表格,软件采用查表的方式取出通电节拍输出到功放电路。采用软件环分,降低了硬件成本,提高了驱动电源的可靠性,方便于实现变拍驱动。文章还提出了步进电机绕组通电状态保存和恢复的方法,解决了驱动电源上电后电机转轴发生偏移的问题,提高了步进电机的定位精度。     

基于AT89C51单片机的步进电机控制系统设计

本文系统的分析了步进电机的运行原理,通过AT89C51单片机对步进电机的控制,采用ULN2003A步进电机控制芯片对不同精度的步进电机驱动,实现了步进电机的起停控制、正反转控制和调速控制;讨论了系统硬件和软件的设计,并且给出了控制步进电机的具体实现方法。该设计的控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。     

基于单片机的步进电机加减速的控制方法

根据步进电机驱动负载对加减速响应的高速要求，本文提出了一种基于单片机的步进电机加减速离散控制方法，经实验验证该方法可以解决步进电机快速加减速控制中常见的失步、堵转、噪声等问题。     

基于单片机的电机控制系统设计

步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件,本文采用单片机作为控制核心的控制系统,然后以单片机为主控制器提出了整个系统的硬件设计方案,在此基础上对各个模块的电路进行详细的设计,接着阐述了步进电机软件控制开发的流程和程序设计。     

基于单片机的户外自动可折叠晾衣架的设计

本论文设计开发了基于单片机的自动可折叠晾衣架.晾衣架机械部分包括支撑架、导轨、两个小滑车和晾衣竿.晾衣架的控制模块包括两部分,一是直线电机控制模块,另一个是以单片机为中心的步进电机控制模块.该晾衣架智能化程度高,制造成本低,适合现代生活的需要.     

基于单片机的红外遥控步进电机的设计

介绍了一种基于AT89C51单片机的红外遥控步进电机的设计,系统分为红外遥控编解码,LCD显示和驱动步进电机三个模块,对其工作原理,硬件电路和软件进行了详细介绍.     

步进电机一体化控制系统的设计

作为-种数字伺服执行元件,步进电机具有结构简单、运行可靠、控制方便、控制性能好等优点,广泛应用在数控机床、机器人、自动化仪表等领域.为了实现步进电机的简易运动控制,一般以单片机作为控制系统的微处理器,通过步进电机专用驱动芯片实现步进电机的速度和位置定位控制.     

步进电机的速度调节方法

提出了步进电机的几种速度调节方法。脉冲频率调节采用软件延时或硬件定时,升降频采用直线升降法、指数曲线升降法或抛物线升降法。通过对步进电机矩频特性的分析,得出了步进电机的升频表格,并提供了一个完整的软件升降频流程图。几种调速方法应用在多种数控机床上,提高了步进电机的定位精度,改善了电机转动的平稳性,加速了电机的升降过程。     

步进电机的特点及应用

步进电机是一种变磁阻式,将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。     

基于DSP的自细分步进电机控制系统设计与实现

本文提出了一种基于DSP的自细分步进电机控制器系统设计与实现,该控制器利用TI公司的TMS320LF2407A DSP芯片和集成电机驱动芯片构成自细分步进电机控制系统。通过对电机转速和电机驱动芯片H桥的最优开关频率进行比较,确定电机步距角的细分数,从而实现对两台2相式步进电机的优化细分控制,在确保步进电机平稳、精确地运行的同时使电机驱动芯片工作在最佳的开关状态。     

Proteus仿真软件在单片机教学和系统开发中的应用

Proteus仿真软件不仅可以用于学校单片机实验室进行模拟仿真,也可以用作个人单片机开发的模拟仿真.本文从基础知识、数字电压表仿真和步进电机细分驱动等方面详细介绍了Proteus仿真软件在单片机教学和系统开发中的应用.     

步进电机控制器的设计

本文系统地论述了应用单片机开发步进电机二维运动方法,基本实现了两轴控制,能方便地进行联动控制。由于控制软件对步进电机采用了适当的调速方案,使得电机在运动过程中没有失步现象,运行平稳,定位精度高,重复性好。控制器下位机软件用单片机汇编语言编制,控制部分硬件结构简单,成本低廉。该二维运动控制器经过严格测试,达到了设计要求。     

步进电机的特点及应用

步进电机是一种变磁阻式，将电脉冲转化为角位移的执行机构。它能将数字的电脉冲输入直接转换为模拟的输出轴运动。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、永磁感应式步进电机。     

两相混合式步进电机系统研制

步进电机是一种由直流脉冲驱动且其转速与脉冲频率相关的脉冲电机。本文针对两相混合式步进电机系统研制进行了探究,并结合实验平台的需要,还研究了STM32微控制处理器产生PWM波的方法,并分析得出了改变PWM波频率的最佳方案,在保证脉冲质量的前提下产生了调节范围在10~2000Hz的PWM波。通过软硬件相结合,实验结果基本实现了用PWM波对步进电机各功能的精确控制。为了便于对步进电机进行检测和功能控制,本文还研究了脉冲频率手动和自动调节的方法,并通过串口通信实现了下位机与上位机之间的通信。