极小值原理与动态规划法的比较

就常用的解决最优控制问题的数学方法,极小值原理和动态规划法,两者进行了简要分析比较,以便在实际工程中,根据不同特点,应用于最优控制系统的设计。     

应用极小值原理确定最优控制系统

本文应用数学中的极小值原理,来进行控制系统的最优设计。选择最优控制,以使控制系统某些性能指标为最小,达到最优控制的目的。     

基于预估比较原理的动态自寻最优控制系统

介绍了自寻最优控制系统的基本概念、自寻最优控制的一些典型工业实例、自寻最优控制与反馈控制的不同之处,同时概述了自寻最优控制早期的各种静态寻优方法以及在实际工业生产控制过程中所遇到的障碍,并简要介绍了国内外在动态寻优方法方面的发展与创新,着重介绍了我国学者所提出的以预估比较原理为基础的动态寻优方法,以及在此基础上所提出的以保证控制系统运行的连续性与稳定性的自适应动态寻优方法.同时也简要介绍了在控制对象模型简化基础上所提出的一种简捷、高效、实用的自适应动态寻优方法.     

CTT与IRT测量原理之比较

通过对经典测量理论与项目反应理论在基本假设、测验精度计量、测验的标准误以及测验项目的筛选等四个主要领域的比较，可以发现项目反应理论具有被试能力估计的项目选择独立性、项目难度参数与能力参数的刻度统一性、项目参数估计的样本独立性、估计测量误差的精确性等几个优点；但是在某些模型中存在单维性假设难以满足、测验条件要求严格以及数学模型简约性差等需要解决的问题。     

平面交叉口的交通信号控制

在交通流处于饱和状态时,建立排队长度总和达到最小的交通流控制模型,利用最优控制理论和算法给出最优的信号配时控制策略。     

路口交通流不均衡饱和时的交通信号控制

针对交叉路口存在排队车辆,且不同方向上的交通流不均衡,建立排队长度总和达到最小的交通流模型,利用最优控制理论和算法给出两种优化的信号配时控制策略。     

平面交叉口的另一种交通信号控制

建立可改变信号周期的交通流模型,利用最优控制理论和算法给出优化的信号配时控制策略,其结果与传统的信号配时设计非常接近.     

基于动态规划法的图像压缩算法

介绍了动态规划法在图像压缩问题中的应用,给出了图像压缩算法的实现步骤和算法描述,分析了算法的效率和压缩率.     

国内外“航天器最优控制”课程建设的比较研究

最优控制是航天控制领域的基础学科，近年来随着控制理论的进步得到极大发展。“航天器最优控制”课程是航空宇航专业研究生及相关专业本科生的专业课，主要让学生了解和掌握最优控制理论在航天飞行器轨道设计、制导与控制方面等方面的应用并结合科研进行实践。文中主要对国内外院校航天器最优控制课程的开课情况进行比较分析，（主要以北京大学、清华大学、西安交通大学、上海交通大学、南京航空航天大学、美国海军军官学校、日本防卫大学等为比较研究对象）总结我校课程特点并指导课程发展方向。     

饱和状况下平面交叉口的信号控制

针对道路交叉口在交通流处于过饱和状态,存在排队车辆且排队车辆的随机性明显减弱这一特征,建立该种状态下的交通流数学模型,利用最优控制理论来实现道路交叉口信号的优化配时。     

连续时间系统的极大值原理及其经济学解释

对动态经济系统最优控制的数学模型极大值原理作出经济学解释，以便人们对数学领域中的极大值原理及其在经济系统中的应用能够有更加直观而深刻的理解．     

机械原理与理论力学中运动学部分的比较与总结

本文笔者通过对机械原理与理论力学中运动学部分的比较,总结并反思了机械原理教材中对运动学问题表述方式与求解方法中存在的缺陷;对机械系专业课程与基础课程内容的衔接以及教学方法的改革提出了自己的见解。     

浅谈环境成本管理的事前规划法

随着经济的发展,环境问题也日益显得紧迫。企业不再能无偿运用资源,因此企业必须重视环境成本的管理。而传统的以“末端治理”为特征的环境成本管理却有很大的缺陷,我们必须构建现代环境成本管理模式,采用事前规划方法对环境成本进行源头控制,真正实现环境成本的降低。     

R~n上凸Fuzzy值函数的局部极小值与整体极小值

本文在S·Nanda给出凸Fuzzy值映射的基础上,在欧氏空间的R~n中定义了凸Fuzzy值函数,并且得到其局部极小值与整体极小值是等价的结果。     

基于最大熵原理的人口预测模型的最优控制

本文提出一种基于最大信息熵的人口预测模型,该模型以熵函数作为目标函数,以已知数据的各阶统计距作为约束条件,通过最大化熵来预测人口的发展状况.并通过现有数据,对我国未来人口分布做了相应的预测.     

基于MATLAB的《自动控制原理》实验教学探讨

文章讨论了基于MATLAB仿真软件的《自动控制原理》实验教学,并以超前校正环节的根轨迹法设计为例进行了仿真和分析。实践证明,这种通过仿真完成实验的方法可以实现实物实验所不能完成的项目,帮助学生更好理解自动控制理论,并可以增强学生的研究能力和创新能力,弥补了传统硬件实验的不足,大大提高了实验效率,改善了实验效果,很好地达到实验教学的目标和要求。     

基于MATLAB的《自动控制原理》实验教学探讨

文章讨论了基于MATLAB仿真软件的《自动控制原理》实验教学,并以超前校正环节的根轨迹法设计为例进行了仿真和分析。实践证明,这种通过仿真完成实验的方法可以实现实物实验所不能完成的项目,帮助学生更好理解自动控制理论,并可以增强学生的研究能力和创新能力,弥补了传统硬件实验的不足,大大提高了实验效率,改善了实验效果,很好地达到实验教学的目标和要求。     

柔性机械臂的线性二次型最优振动控制

依据柔性机械臂动力学模型建立了控制模型及状态空间方程的一般形式,并将线性二次型最优理论应用于柔性机械臂的振动控制.介绍了线性二次最优控制中加权矩阵的作用,讨论了加权矩阵对控制系统的影响,依线性二次型最优控制理论,用Matlab数值仿真比较了柔性机械臂的振动控制效果,仿真结果表明,柔性机械臂的弹性振动得到有效抑制.     

国内外经典经济学原理教材比较研究

经济学原理是经济学类专业的必修课程和核心课程,旨在为将来的各门经济类专业课学习打下坚实的基础。这也是其它学科的学者了解经济学基本知识体系和结构的途径。目前国内可供选择的经济学原理教材大约有30余种,国内与国外教材各占一半左右。通过对主要从西方引入的经济学原理教材与中国本土的经济学原理教材的知识来源、基本内容、编排体例、研究方法等进行比较和研究,可以考察经济学基础知识的来源、演变、体系、结构、内容。