圆筒在水平面上滚动时的摩擦分析

让我们考虑一个匀质的刚体圆筒,质量为m,半径为R,放在一个固定的水平面上,如图1所示,     

刚体作有滑滚动时摩擦力方向的判断

本着重讨论了刚体在支承面上作有滑滚动时所受到的滑动摩母力方向的判断。     

车轮纯滚动时静摩擦力做功吗

汽车、自行车等的轮子水平面上做只滚不滑的纯滚动时，轮子所受地面的静摩擦力做不做功，这一直是困扰高中物理教师的一个问题．     

谈谈滚动刚体的摩擦力

本文从实例出发,提出料面上的物体先滚还是先滑的判断条件,并详细讨论了对滚动刚体所受摩擦力的方向的简易判法。     

关于物体在滚动时摩擦力方向的判定

分析了在物体运动状态或所受外力已知的情况下,物体发生滚动时摩擦力方向的判定问题。     

物块在斜面体上运动时水平面对斜面体摩擦力情况的分析

物块在斜面体上运动时支撑斜面体的水平面受力情况是一类问题,特别是摩擦力的有元是学生学习的难点,对于这类问题驾驭归类讨论对于学生理解这类问题很有帮助．下面以实例分类进行讨论．     

试析刚体做滚动运动时摩擦力的方向

在有关摩擦力的问题中,摩擦力方向的确定尤其重要。本文从刚体运动学和动力学的角度出发,介绍了刚体做滚动运动时摩擦力方向的判断方法。总体原则是:当刚体既滚又滑时,滑动摩擦力的方向与刚体有相对滑动趋势的方向相反;而当刚体做纯滚动运动时,滚动摩擦力的方向由纯滚动的约束条件决定。     

圆柱沿斜面作纯滚动时摩擦力作功的讨论

本证明了圆柱沿斜面作纯滚动时摩擦力所作的正负功正好抵消，总效果不作功，因此系统的机械能守恒 。     

关于滚动运动中摩擦力作功问题的讨论

通过对一个典型的刚体力学问题的分析,认为在无滑滚动中摩擦力并外是不作功,类问题可用机械能守恒定律是因为摩擦力作功的会为零的缘故。无滑滚为可被视为保守力系统的一个特例     

圆柱沿斜面作纯滚动时摩擦力作功的讨论

本文证明了圆柱沿斜面作纯滚动时摩擦力所作的正负功正好抵总效果是不作功,因此系统的机械能守恒。     

刚体作有滑滚动时摩擦力方向的判断

本文着重讨论了刚体在支承面上作有滑滚动时所受到的滑动摩擦力方向的判断.     

球在水平转台上的滚动

本文讨论了匀质球在以角速度ω＝ωｋ（ｋ沿竖直方向）转动的水平转台上的运动情况,给出了球在转台上运动的动力学方程。     

关于摩擦力作功与摩擦生热的分析

摩擦力在力学中占有很重要的地位,在学习力学时很多人会对摩擦力作功和摩擦生热的概念产生误解,本文通过实例说明只有一对摩擦力的作用力与反作用力作功之和不为零才有部分动能转为热;若为零,则没有热产生。     

内圆柱与外圆筒间相对滑动对圆柱套筒沿斜面向下滚动时间的影响

从经典力学定律出发,求出了圆柱套筒从斜面顶端由静止开始沿斜面向下滚动到底端的过程中所需时间的解析式,并给出了外圆筒与内圆柱体有相对滑动时比无相对滑动时所需时间更短的理论依据,从而证明了实验结果的正确性.     

基于"圆筒假设"的圆轴扭转应力分析

工程力学的理论推导是建立在许多假设基础上的,关于圆轴扭转的应力分析,本文提出了一种新的假设方法,基于该假设基础上的扭转剪应力分析推导,形象生动、过程简捷,有助于工程力学的教与学。     

浅析“摩擦生热”关系式的应用

涉及摩擦力的各类问题是学生学习的难点。下面就摩擦力做功的特点及能量转化的关系作归类分析，并通过典型例题说明。     

人类跑步滚动和摆动的辩证分析

通过对途中跑时下肢的质点运动轨迹的分析研究,发现人类跑步动作中在表面的"摆动性"的基础上还存在"滚动性"的特性,其工作原理是把一个完整滚动的圆形变型压缩,并保持了滚动的功能和力学特点,使凭两条腿来虚拟一个滚动轮子的目的得以实现,依据此原理对现代短跑技术热点疑点问题进行了尝试性解释并获得成功,通过对滚动和摆动的辩证分析,得出两者的对证统一关系,为人们探索技术理论,提供了一条新的思路.     

受摩擦力约束的机械系统运动分析

分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动，利用广义坐标系的扩展方法，引入辅助坐标。将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中。论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵，用三阶玻尔茨曼方程求解，所得结果与动力学普遍方程是一致的。