一种太阳能光伏板清扫机器人的设计

针对光伏板表面的积灰情况和清扫特点,设计了一种智能清扫机器人。该清扫机器人以STC51单片机为控制核心,按照清扫工序顺序动作,在光伏板表面进行自动清扫和吸尘。经过仿真实验,该清扫机器人能够自主完成对光伏组件的智能清洁,满足光伏电站实际应用需求。     

深化体制改革 全面推进环卫事业产业化发展和市场化运作

随着城市建设的发展,环卫管理体制要进行适度的改革,按照“企业化经营、社会化服务、产业化发展”的方向,将道路清扫保洁、垃圾运输、垃圾处理、环卫设施建设等方面推向社会,实行市场化运作,以达到既提高城市卫生质量管理水平,又取得良好经济、社会效益的目的。     

清扫机器人对光伏发电量的提升分析

本文重点分析智能清扫机器人对平铺组件和倾角组件清扫后发电量的提升情况,经过近一年的实验跟踪,在江阴某项目地实验结果显示,清洗机器人对平铺组件的发电量提升20%左右,在最佳倾角的组件发电量提升1.5%左右,同时组件的热斑现象明显减少。故平铺组件发电量提升明显,可以批量引进智能清扫机器人,最佳倾角项目组件有待在不同区域进一步验证。     

强制分类背景下社区生活垃圾源头分类与综合处理系统减碳效率

【目的】在强制分类背景下,不同分类收集方式会改变生活垃圾物质流向与后续收运处置过程,进而影响回收处理系统的生命周期碳排放和经济表现。本文针对北京社区垃圾源头分类与综合处理系统的不同情景,开展减碳效率分析与优化,为建立因地制宜的垃圾分类收集模式提供科学依据。【方法】采用物质流分析方法（MFA）对回收处理全过程的物质流向和流量进行分析,结合生命周期碳排放量核算（LCCA）和生命周期成本分析（LCC）分别评估碳足迹和经济成本,在此基础上提出减碳效率指标并进行优化分析。【结果】基准情景（S1）和优化情景（S2-S5）的生命周期碳排放量分别为-148.14 kgCO₂e、-236.44 kgCO₂e、-251.25 kgCO₂e、-297.06 kgCO₂e、-343.51 kgCO₂e。相对于S1,4种优化情景均表现为正向的减碳效率,减碳效率值依次为S5(2.20)>S4(1.66)>S3(1.38)>S2(1.31)。S5对应的“垃圾分类驿站+可回收物智能回收箱+垃圾分类指导员”优化模式具有最高的减碳效率。在垃圾综合处理能力和各组分处理能力充足的前提下,随着准确分类比例增加,减碳效率也逐步提升。【结论】源头分类收集体系的建立和完善,增加了前端基础设施运行成本、人力成本和环境影响,但有效提高了后端分类处理效率及再生资源产出率,带来生命周期碳减排效益的提高。随着今后居民垃圾分类自主投放参与率和准确率上升,收集阶段经济成本将大幅降低,减碳效率可进一步提升。     

黑科技垃圾“杀手”

正芬兰ZenRobotics回收机"ZenRobotics回收机"是一种基于视觉判断的垃圾分类机器人,机器臂臂展长2米,通过激光扫描系统,能够提前扫描运输带上的物品并且通过机械臂将垃圾分类,效率远超人工。日本FANUC分拣机器人使用FANUC LRMate 200i D型号机器人作为主体,利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类。配备的W.A.R技术允许机器人对物品的化学成分及形状进行实时扫描和分析,同时也使机器人能够实时指定抓取方式和抓取顺序。     

视觉系统在工业机器人分拣系统的应用

本文以大恒数字摄像机与广州数控分拣机器人为例,介绍了视觉系统应用在工业机器人分拣系统中。对分拣机器人的软硬件系统、调试步骤、程序设计作了较为详细的说明,最终通过计算机控制分拣机器人完成物料分拣。     

基于STC15的智能清洁机器人设计

针对目前繁琐的家庭日常清洁问题,提出了以STC15F2K60S2单片机为核心控制器,辅以电源模块、驱动模块、传感器模块设计,研究设计一台智能地面清洁机器人。完成并经测试后,样机可实现自动识别工作环境,自动清扫纸屑和灰尘等功能,达到智能清扫机器人设计要求。     

机器人柔性分拣机构

随着科学技术的快速发展,机器人应用在各种场合,针对国内生产线分拣物料需要,设计了机器人柔性分拣机构,介绍了机器人柔性分拣机构的结构原理、结构特点、设计选型、应用场合及成本估算。证明了此机器人柔性分拣机构经济可靠。     

干湿垃圾自动分类装置

<正>本文设计研发一种精确高效的干湿垃圾自动分类装置,其可实现对干湿垃圾的智能化、自动化分拣作业,提高对干湿垃圾的资源利用率。本设计通过传感器检测进行自动分类、检测溢满、灭菌功能,实现自动化的智能垃圾桶。1引言2017年3月18日,国务院办公厅《关于转发国家发展改革委、住房城乡建设部生活垃圾分类制度实施方案的通知》,随着经济社会发展和物质消费水平大幅提高,我国生活垃圾产生量迅速增长,环境隐患日益突出,已经成为新型城镇化发展的制约因素。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

近年来,机器人的研究与发展开始逐步走进人们的生活。随着科学技术及我国经济的飞速提升,机器人领域的研究也一次次有了新的突破。机器人的分拣技术一直以来都备受业内人士的关注。就机器人的性能、系统等方面也在不断创新。为了机器人分拣技术的提升,本文就机器视觉进行工业机器人分拣技术平台的搭建,并针对其功能进行了实验研究。在实验中将机器人的相机静止到目标自静止以及相机静止到目标运动,这两种情况下进行机器人的分拣技术研究。     

面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法研究

现在分拣机器人在使用的时候会出现很多问题,针对这些问题人们提出了一种解决问题的方法,这种方法就是面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法。通过分析分拣机器人系统内容和实验,发现面向分拣机器人的多目标视觉识别定位方法在使用的时候能够真正的提供相应的位置信息,同时给以后的生产带来非常大的帮助。     

奇思妙想

智能邮箱如果你的信件超重或邮政编码有误,智能邮简会马上把信件退还本人,以免误事。“猫限”眼镜戴上根据猫眼的原理设计的眼镜,走夜路就和白天走路一样方便。特殊纸张特殊纸张印制的永不污损课本,用完了再给r级同学用,可节省大量纸张。智能门铃智能门铃会告诉来访者“请稍等”或“主人不在家”。如果不法之徒硬要打开门,智能门铃马r大声报警。吸音课桌吸音课桌不会影响同桌间的交谈,更重要的是让你们的交谈不影响他人。自动分拣拉圾箱自动分拣拉极精能最大限度地分拣垃圾,便于收废利旧,能节约大量的能源。变形液给小树苗注射变形…     

基于深度学习的智能分类垃圾箱设计方法

目前,全国对于"互联网+"智能垃圾分类系统、智能垃圾桶等软硬件需求已处于白热化状态。垃圾分类机器人依靠计算机视觉来识别不同材料之间的差异,其背后应用了AI系统来赋予机器识别的规范和技术。通过深度学习技术,机器人可采用多层神经网络和视觉系统,以与人的方式类似的方式查看和识别物体。     

自适应式室内风道清扫机器人的系统设计与运动分析

文章依托学校的专利成果"一种用于室内风道清扫的机器人",设计了一种自适应式室内风道清扫机器人系统。提出了"前扫后吸"的风道清扫机器人总体设计方案,以AT89C51芯片为核心设计了机器人行走与清扫吸尘的控制系统;以无线通信芯片ts832s与SAA7111A图像传输芯片为核心设计了机器人无线监控系统。测试结果表明:该机器人具有清扫效果好,绿色环保,适用性强,价格适中,维修方便等优点。     

智能快递分拣系统设计

为了提高快递分拣能力,本文以RFID射频识别技术为基础,提出一种智能快递分拣系统。首先对RFID射频识别技术原理进行介绍,然后对智能快递分拣系统方案进行分析,并对智能快递分拣系统的硬件设计以及软件设计要点进行详细探究。     

清扫机器人系统的设计

机器人系统由下列四个互相作用的部分组成：执行机构、环境、任务和控制器,其中,执行机构是机器人系统的机械部分,具有执行装置（如马达）、高速机构和关节式机构等。执行机构用于执行指定的作业任务。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用,清扫机器人的行走系统采用履带式,软件编程采用C语言完成,经编译连接后写入CYGNAL C8051 F005单片机。清扫机器人系统外型轻巧、实用,碰到障碍物会巧妙避开,单片机智能编程,适用面广,可广泛用于家居或办公等高档场所。     

智能除湿扫地机器人的设计

通过电子技术和机械装置设计智能除湿机器人,来实现家居环境清扫,除湿等工作的智能一体化。机器人以51单片机为核心,结合DHT11和LCD1602液晶显示器、ADC0804电压采集芯片及制冷芯片TEC1-12706来实现机器人的自主行走模,温湿度感应,电量监测显示和物理除湿功能。另外,为了让智能除湿扫地机器人更好的实现自主功能,机器人还添加了自动回充模块,其主要是通过红外发射管IR5308C的红外大覆盖面积,使得单片机通过接收接收管HL-A838的信息,计算接受角从而达到正确寻找充电口的目的。该智能除湿扫地机器人方便、实用,尤其在华南地区出现"回南天"现象时,其更好的发挥作用,是一款能够应用于一般家庭、酒店的小家电产品。     

浅谈城市环卫机械设备现状及发展趋势

随着经济社会的逐步发展,人们的收入水平逐步提高,生活状况得到了改善,而这一切导致了生活垃圾的数量急剧增加。根据调查显示,生活垃圾的增长率保持在每年百分之八,城镇生活垃圾的处理成为大难题。在二十世纪六十年代,我国的城市环卫作业主要以人工作业为主,但在当今社会人工作业显然已经跟不上垃圾处理的步伐,因此就环卫机械设备使用的现状及其发展趋势展开讨论是至关重要的。     

基于视觉的工业机器人分拣工作站的仿真实现

基于机器视觉技术的工业机器分拣料仿真工作站,是对工业机器人分拣料生产流程进行仿真,当工业机器人的机器视觉系统识别生产物料为正品时,堆放到某一区域,识别为次品时,堆放到另一区域。本文是对视觉系统应用技术与工业机器人仿真技术的探索,机器视觉系统主要研究机器视觉识别。首先将利用Robot Studio软件对工业机器人工作站进行三维建模及虚拟仿真,其次将工业机器人工作站配以机器视觉系统。     

包装物料分拣机器人运动轨迹规划

为了保证自动物料分拣并联机器人平稳、快速地将目标物料码放到指定位置,需要机器人拥有良好的动态特性,尽可能保证机器人运动速度和加速度平滑过渡。介绍了并联机器人工作原理以及运动轨迹,介绍了传统的关节空间轨迹规划方法,并在此基础上提出了一种关节空间的多项式插值拟合的分拣机器人轨迹规划方法,通过多项式插值法对机器人运动速度进行了拟合,并在不同约束条件下得到了机器人最短运行时间。仿真结果表明,该轨迹规划方法能够实现机器人各轴速度平滑过渡,避免了机器人因加速度突变出现冲击。该规划算法简单可行,能够保证机器人拥有良好的动态特性,保证了机器人稳定可靠运行。