软件HGF的研制与使用

众所周知,实验往往离不开数据测量。而对实验中所测得的数据则必须作出科学的处理才能有效地揭示实验对象的本质(或运动规律)。回归分析法是常用的有效方法之一,通常需作相关性检验并将测量数据中的粗差数据(由某种特殊原因造成的一种已近于或者已构成错误的实验数据)剔除干净,然后根据无粗差的实验数据来分析实验结果。 在实际应用中,感到困难的是对粗差数据的准确判断,若取舍不当,则会失去正确的信     

GPS网平差计算时对已知点的可靠性分析

GPS技术体现了全天候、全天时、高效率、高精度的特征。因为它的应用范围非常广泛,而成为当前的热门话题。其中,GPS网中已知点的粗差检验是GPS技术中一项十分重要的内容。在GPS控制网中,由于受到外部环境和其他因素的影响,某些已知点点位可能已经产生了位移。这种位移量的大小将直接影响到GPS定位成果的精度,它将会导致GPS网扭曲变形。同时在约束平差中,使平差结果受到影响。因此在布设建立GPS网时,为了获得高质量的GPS定位成果,对GPS网中的已知点一定要进行必要的粗差检验,以便发现并剔除含有粗差的已知点。主要对GPS网中已知点的粗差的检验方法进行探讨,并通过具体实例,对已知点的粗差的检验方法和检验结果进行比较。此外,得出了作为起算数据的已知点及其点位误差对GPS网约束平差精度的影响规律。     

基于IMMUKF的目标定位跟踪算法研究

目标定位跟踪的关键在于得到精确的定位数据,而要获取精确的定位数据取决于高效的滤波算法。无迹卡尔曼滤波由于具有定位精度高、算法复杂度低等特点,被广泛应用于非线性系统中。针对无迹卡尔曼滤波在目标运动状态突变时容易出现跟踪精度下降、目标丢失等问题,对传统无迹卡尔曼滤波算法进行优化和改进,通过将无迹卡尔曼滤波与IMM卡尔曼滤波算法相结合,利用IMM算法的鲁棒性有效提高了无迹卡尔曼滤波在目标机动运动时的跟踪精度,避免了目标丢失。实验仿真结果表明,IMMUKF算法具有很好的稳定性,可实现复杂的目标跟踪。     

基于AdaBoost算法与改进帧差法的动态行人检测

针对传统基于HOG特征与AdaBoost算法分类器在目标检测中存在检测速度慢、误差率大的问题,提出一种基于改进帧差法与AdaBoost算法相结合的动态行人检测方法。帧差法是运动目标检测的一种算法,能够将运动中的区域很好地显示出来。改进的帧差法不再单一使用一个阈值,而是利用多个阈值,以更好地分割出检测行人,再通过分类器进行多尺度检测来确定目标。该方法减少了传统HOG特征的检测时间,能够更快地找出感兴趣区域,并提高检测速度和误差率。     

探析高职房地产检测与估价专业人才培养目标定位

高职房地产检测与估价专业是教育部2015年高职专业目录中出现的一个新专业,结合职业教育发展的前沿动态与房地产行业发展特点,在广泛调查分析总结的基础上不断创新,对房地产检测与估价人才培养目标定位开始探索性研究。     

固定场景中基于肤色信息的人脸检测

给出了一种用于固定场景的快速人脸检测方法。在背景差的情况下,利用SHEN滤波进行二值图像并提取出运动目标区域,基于肤色聚类模型对运动目标子图像进行肤色分割,结合椭圆模板检测出人脸区域,进行人脸定位。实验数据表明,该方法对固定场景中的人脸检测具有较好的鲁棒性,对姿态、表情、年龄都有较强的适应性,并具有一定的实时性。     

机动目标跟踪中IMM算法的性能分析

IMM算法是以混合状态系统的观点为基础，利用一个连续状态的微分方程来描述目标的运动。利用一个离散差分方程来描述目标的机动出现，从而建立更为准确的，本文对该滤波算法进行了进一步的研究，总结了该算法的性能特点，细致分析了影响该算法性能的因素．     

基于卡尔曼滤波器的机动目标跟踪仿真

将卡尔曼(Kalman)滤波器的变维滤波算法应用于雷达数据处理中,对机动目标进行跟踪,得出机动目标的滤波数据曲线,并对目标进行了拦截仿真。仿真结果表明该方法能估计出目标的运动特征并对运动目标拦截成功。     

基于移动Agent的入侵检测系统模型

分析了传统入侵检测系统的局限性，给出了一个入侵检测系统模型IDS—DLRMA．详细讨论了动态逻辑环在系统中的工作原理，在该模型中，中间Agent依据逻辑环对各组件进行动态管理，有效地解决了传统入侵检测系统中存在的单点失效、缺乏恢复机制、负载平衡以及扩展性和移植性差等问题，能够把大量的网络信息分布处理，适合运用于较大规模网络中。     

一种有效的边角网粗差定位方法

本文对几种不同粗差定位方法的适用范围进行了分析,提出了一种新的权函数公式,并在某边铁控制网中进行了实验。结果表明,在测边精度不同且存在多个粗差的情况下,本文提出的带权数据探测法能有效地确定所有含有粗差的边长观测值和角度观测值的位置,效果很好。     

梯形丝杠累积误差几何分布规律和误差消除方法

丝杠其主要功能是将旋转运动转换成直线运动,将扭矩转换成往复轴向作用力。在车床上主轴一转,由丝杠直接带动刀架保持准确的运动关系,车床上将这种运动关系叫车螺纹传动链,这是一条内传动链。丝杠作为机床传动链一个重要的传动部件,其自身的制造精度的高低直接影响着被加工件的精度。所以在机床上梯形丝杠累积误差这个难攻克的加工课题,成为丝杠加工厂家关注的焦点。     

太平天国运动失败原因探析

太平天国运动是中国历史上规模最大的一次农民运动,它提出了完整的革命纲领,建立了严密的革命武装和完备的革命政权,但最终仍然逃脱不了失败的命运.它之所以没能推翻清王朝,取得改朝换代的胜利,是与其本身的严重错误分不开的.     

利用小样本数据预处理技术提高效能指标精度

提出了运用熵值判别法和线性均方估计法来处理小样本数据的方法.熵值判别法是根据熵的上界对应最大的不确定度,利用所得数据的熵信息量判别数据是否含有粗大误差;线性均方估计消除粗大误差是一种采用软化的方法处理粗大误差.经过多次试验,结果表明这两种方法在处理小样本采样数据时能够有效地提高数据精度.     

Evaluating Type I Error and Power Rates Using an Effect Size Measure With the Logistic Regression Procedure for DIF Detection

The logistic regression (LR) procedure for differential item functioning (DIF) detection is a model-based approach designed to identify both uniform and nonuniform DIF. However, this procedure tends to produce inflated Type I errors. This outcome is problematic because it can result in the inefficient use of testing resources, and it may interfere with the study of the underlying causes of DIF. Recently, an effect size measure was developed for the LR DIF procedure and a classification method was proposed. However, the effect size measure and classification method have not been systematically investigated. In this study, we developed a new classification method based on those established for the Simultaneous Item Bias Test. A simulation study also was conducted to determine if the effect size measure affects the Type I error and power rates for the LR DIF procedure across sample sizes, ability distributions, and percentage of DIF items included on a test. The results indicate that the inclusion of the effect size measure can substantially reduce Type I error rates when large sample sizes are used, although there is also a reduction in power.     

浙江省高职英语类专业定位的调查分析

通过网上调查和电话访谈方式,对浙江省各高职院校的英语专业方向、市场对高职英语人才需求及相关毕业生就业情况的调查研究,发现各院校的专业设置比较集中,专业方向多以外贸为主,对市场需求动态的反应,以及对学生就业需求的考虑上仍有待提高。建议设定专业方向时要充分考虑区域经济、市场需求、学生就业需求及本校办学特色。     

叙事主体态度：浅表叙事向深层叙事转换的动因——从《金瓶梅》和《查泰莱夫人的情人》叙事指向谈起

《金瓶梅》和《查泰莱夫人的情人》都有浅表叙事指向和深层叙事指向,浅表叙事指向是深层叙事指向的载体和基础,深层叙事指向是叙事的实际目的,这种转换是受到了叙事主体叙事态度驱动的。     

基于MEMS的姿态检测仪的设计与实现

为了在飞行器的惯性测量系统、工程钻孔轨迹检测等方面更高效测量载体姿态参数,设计了一款操作简单、可实时输出被测物体三轴姿态角的姿态检测仪,给出了系统的软、硬件设计,并对检测仪进行了误差分析.分析结果表明在测试量程范围内,仪器具有较好的线性度、响应较快且重复性较好.     

盾构位姿测量方法的研究

在地下暗挖施工过程中,盾构机的掘进路线必须在设计误差要求范围内,因此实时监控盾构的运动状态至关重要。作为盾构机眼睛的导向系统要求高精度、实时快速地测量出盾构的位置和姿态。基于嵌入式技术设计的激光位移检测靶主要由CCD照相机、倾角传感器和棱镜等光学元件组成,结合全站仪和后视棱镜,通过CCD采集全站仪发射的激光光斑,对光斑图像进行去噪、形态学等处理,准确计算中心点坐标,通过坐标系的转换,最终实现对盾构的滚动角、方位角和俯仰角的测量。     

仿真人体肘关节的韵律运动用神经网络预测模型

假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型 ,以一个多层感知网络代表这个内部模型 ,仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动 :1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配 ,2 )上述参数不匹配 ,3 )存在外界干扰 .仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因 .由此可见 ,运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程