船舶利用气囊柔性上排工艺

本文首先分析了气囊的结构与柔性上排工艺的发展情况,具体建立了船舶气囊受压模型,最后分析了船舶气囊柔性上排工艺过程及下水运动受力情况。     

含间隙结构的襟翼动力学仿真

襟翼作为飞机增升装置之一,在飞机起飞着陆过程中起着重要作用。传统襟翼运动模型对机构运动副间隙进行理想化处理,忽略了间隙对运动的影响。本文以某型飞机外襟翼运动机构为研究对象,根据机构中含有的运动副模型,选用合理的接触碰撞模型,并利用LMS Virtual.Lab Motion建立考虑运动机构间隙的襟翼运动机构刚柔耦合仿真模型,在此基础上,对襟翼运动机构运动副在不同间隙下的动力学特性进行分析。分析结果显示机构运动副的间隙对驱动影响较大,选择合理的运动副间隙值可以改善内外侧机构驱动力矩差值大的现象。     

机构自由度计算通用公式分析

利用通用计算公式对机构的进行自由度计算时,注意去除局部自由度和虚约束,确定封闭环数及各环公共约束数,运动副的级数及各级运动副的个数。     

柔性机械臂设计与分析

本文以机器人机构学为理论基础,通过对机械臂的运动学方程进行计算分析,获取机械臂末端的位置方程、姿态方程,最后采用三位制图软件来进行柔性机械臂的运动仿真,探究柔性机械臂位移和加速随时间的变化规律,以期为柔性机械臂设计与分析提供一定的研究意义。     

有关凸轮类机构的仿真模板制作技巧

针对学生对既有移动副又有转动副的机构设计仿真方面学习困难,本文利用当今世界先进的三维造型软件UG对凸轮泵体机构进行精确三维造型并实现运动仿真,制作了教学模板,阐述了机构运动仿真的意义,同时指出了在UG中创建机构运动分析方案的步骤,并按照该步骤详细地阐述了实现运动仿真的过程。再现凸轮泵体机构的运动过程,检验机构的运动结果是否与设计相一致,以保证设计的准确性,仿真结果显示设计是合理的,可避免发生失误。该设计是传统的课程设计方法与CAD／CAE/CAM技术相结合的典型应用,在教学改革中取得了较好的效果。     

模型翼拍动中动态柔性变形效应的数值研究

本文利用数值求解二维不可压缩Navier-Stokes方程，研究了在两种拍动基元运动中，模型翼动态柔性变形对其气动性能的影响。由柔性翼和刚性翼的结果比较发现，附加惯性效应是动态变形影响气动性能的主要原因，变形加速率决定了瞬时气动性能改变量的大小，相比之下，动态变形对气动性能时均值的影响则弱得多。     

空间机构的运动精度及可靠性分析

索杆铰接式伸展臂是由球铰、圆柱副连接杆件构成的空间机构。在探究其工作原理的基础上,对某一方向的输出运动进行了分析,构建了理想状态下的运动关系式。考虑尺寸及运动副误差的影响,用"有效长度"代替实际长度,建立可靠性简化模型。结合伸展臂尺寸,利用Matlab软件得到可靠性系数随转角变化的关系曲线,求得展开过程中可靠度的最小值。为空间机构可靠性计算提供参考,具有重要的工程应用价值。     

正交各向异性薄膜沉浮运动流固耦合效应的数值研究

采用非线性有限单元法和非定常面元法,实现了正交各向异性矩形薄膜在拍动中的流固耦合数值模拟,并研究薄膜在小攻角沉浮运动时,在惯性力和气动力共同作用下的非定常变形响应及对应的气动特性.结果显示,在相同的沉浮运动条件下,薄膜的柔性有助于改善其气动性能,即薄膜弦向、展向弹性模量减小,引起柔性变形幅度的较大增加,则作用于膜上的平均气动升力也相应显著增高,而平均升力与平均气动功率的比值仅略有降低.     

变频器在LW430分离机上的应用实例

分离机采用双变频驱动结构,主电动机带动转鼓运动、副电动机带动螺旋运动,其工作状态是,主电机处于电动状态,副电动机处于制动发电状态,将主、副机变频器的直流母线共用,可以达到节能的效果。     

动态环境下企业R&D-Marketing界面管理柔性化研究

本文基于柔性理论和环境的动态性探讨了R&D-Marketing界面管理中导入柔性的意义,分析了R&D-Marketing界面管理柔性的内涵及其能力构成,从R&D-Marketing界面管理的结构柔性、方法柔性、协调柔性、信息柔性、人才柔性、决策柔性、文化柔性、战略柔性等八个方面提出了构建R&D-Marketing界面管理柔性的十六个维度,并在此基础上,设计和分析了R&D-Marketing界面管理柔性的概念模型及其作用机制。     

基于超磁致微夹钳的小型装配系统研制

针对小型装配系统的柔性和经济性的要求,本文提出了以超磁致微夹钳为末端执行器与开放式数控运动平台相结合的系统结构,并阐述了其中微夹钳结构、微夹钳电源接口电路和控制系统界面的设计。     

基于PC和运动控制器的数控滚齿机开发

为解决难加工齿轮的加工问题,缩短加工不同齿轮的准备时间,提高效率,基于工控机(IPC)和运动控制器搭建与开发一种可适应各种齿轮加工的数控滚齿机。机床以IPC和运动控制器为核心,由IPC传递指令给运动控制器,经伺服驱动器实时控制伺服电机,实现机床的各种工作状态。以C#为开发语言制作控制系统,实现齿轮加工的传动比要求,提高了齿轮加工的柔性和时效性。     

“甲壳型”液晶高分子研究进展

本文介绍作者的研究组通过刚性棒状液晶基元的腰部与分子主链相接,得到腰接型侧链液晶高分子。在这种高分子中,主链热运动对液晶基元产生的作用力矩较小,即使不在液晶基元与主链间插入柔性链段也能产生液晶相,液晶相以向列相为主,在没有柔性段或柔性段足够短的情况下,刚性液晶基元在主链周围形成一鳞片状外壳(甲壳),并迫使主链采取伸直构象,主链运动自由受限,表现出较高的链刚性,有较大的构象保持长度,并能产生刚性半刚性链液晶高分子特有的条带织构,柔性间隔段越短,液晶基元产生的甲壳效应越强,分子链的伸直程度和刚性越大,液晶相热稳定性也越高。这些结果说明,甲壳型液晶高分子虽然在化学结构上属侧链型液晶高分子,它们的性质却更接近刚性链或半刚性链主链型液晶高分子。     

动态环境下企业R&D-Marketing界面管理柔性化研究

本文基于柔性理论和环境的动态性探讨了R&D-Marketing界面管理中导入柔性的意义,分析了R&D-Marketing界面管理柔性的内涵及其能力构成,从R&D-Marketing界面管理的结构柔性、方法柔性、协调柔性、信息柔性、人才柔性、决策柔性、文化柔性、战略柔性等八个方面提出了构建R&D-Marketing界面管理柔性的十六个维度,并在此基础上,设计和分析了R&D-Marketing界面管理柔性的概念模型及其作用机制.     

信息技术对组织柔性影响的机理研究

信息技术如何影响组织柔性的问题，近年来一直是研究的热点。本研究在综述各方观点及柔性维度理论的基础上，研究了不同环境下主导柔性维度的变迁，以及该变迁所对应信息技术的差异度。进而分析信息技术与柔性潜能，以及柔性潜能与组织柔性之间的关系，并给出了信息技术转化为柔性潜能，以及柔性潜能转化为现实柔性的前提条件和影响因素。最后综合这些要素，构造了信息技术对组织柔性影响的机理模型。     

精密圆柱工件无心超精研圆锥导辊副设计

通过数学分析，提出了精密圆柱工件无心超精研圆锥导辊副的运动分析与设计方法，试验证明，如采用合理的超精研工艺规范，超精研出的圆柱工件外径表面的几何精度较用双曲面导辊副超精研出的要高，效果显著。     

基于UGNX8.0的振动式输送机构运动仿真

<正>在UGNX8.0软件平台中,对振动式输送机机构中的连杆机构进行草图建模、虚拟装配,利用UGNX的运动仿真功能建立相应的虚拟机构并进行仿真分析,得出输送机连杆机构的位移、速度、加速度的对比形式的变化规律曲线。为振动式输送机连杆机构的优化设计提供精确的参考数据。连杆机构是指若干刚性构件通过低副(转动副、移动副)联接在一起。虽然它们的结构简单,但承载能力大,运动形式多种多样,可实现直线、平面,空间等各种简单     

一种山楂去核机的设计

对山楂去核机的方案进行了设计,其主要分为主传动和副传动。主传动主要有槽轮机构,通过槽轮机构带动工作台作间歇转动,副传动用于带动冲头上下运动,其主要组成为一对螺旋齿轮、凸轮和摆动推杆。文章对传动的基本参数和主传动中的槽轮机构进行了设计,其结果可以满足基本要求。     

图书馆联盟柔性问题研究

首先对柔性的定义进行归纳得出图书馆联盟柔性。并分析了图书馆联盟柔性其信息用户类型、信息需求阶段以及信息资源体系的三维度概念内涵，又从系统的角度出发，对图书馆联盟的柔性进行分类．把图书馆联盟柔性分为组织柔性、战略决策柔性、合作关系柔性、人力资源柔性、信息平台柔性和信息资源柔性等6种基本类型。最后，根据图书馆联盟乘性种类提出图书馆联盟柔性的增强方法。     

配送系统柔性研究

研究了柔性的基本概念和维度、柔性的要素,提出了配送系统的12种基本柔性并给出了定义。针对配送系统的特点提出了配送系统的柔性模型框架模型和运作机理,并给出了构建柔性的配送系统的基本思路和方法。