感应式无线电能传输装置的设计

感应式无线电能传输技术作为一种新型的电能传输技术,利用电磁谐振感应原理,实现电能在一定距离范围内传输。利用电磁感应定律使得无线能量传输系统的两个线圈在高频下发生自谐振,提出了基于线圈耦合感应传输的电能无线传输技术,其传输电能的特性已达到一般要求,且实际测量数据得到的效率也还是可观的。相对于传统的接线式电能传输技术,该技术更加灵活、安全、可靠,能实现供电设备和用电设备之间的中程距离电能传输。     

基于LCL-S型谐振的大功率无线电能传输实验平台设计

该文在深入分析无线电能传输技术的传输特性及其磁耦合式传输工作原理的基础上,基于LCL-S型谐振耦合原理设计了一套大功率无线电能传输实验平台.首先,利用互感耦合模型对平面型系统机构进行了电路分析;其次,搭建了该实验平台的骨架构造;最后进行了实验测试,完成了双脉冲试验、开环控制带载试验和闭环控制带载试验等,分析了谐振频率对...     

无线电能传输的发展历史与应用现状

文章介绍了无线电能传输的概念,以及方式方法。对电能传输的历史做了回顾,尤其对无线传输在现阶段的应用重点做了介绍,也对无线电能传输的优点和缺点做了简要说明。     

基于Vega的水下运载器视景仿真技术

应用MultiGen Creator[1]对水下运载器和海底环境进行三维建模,利用Vega[2]驱动三维模型,应用VC MFC[3]开发出水下运载器视景仿真系统,具有较高的逼真度和可信度,能够满足系统仿真的实时性要求。     

基于BIM技术及虚幻引擎的水下振动台关键技术交互可视化研究

针对模拟地震水下振动台关键技术所涉及的结构构成复杂、隐蔽性强、工作原理抽象等问题,利用BIM技术创建了水下振动台三维数字化模型,并对水下振动台防水、应急排水等关键技术问题的解决方案及工作原理进行了三维可视化研究,制作了易于理解和展示的三维可视化成果.结合虚幻引擎,开发了水下振动台关键技术交互可视化展示系统,实现在PC端...     

基于谐振原理的无线电能传输实验研究

在研究了谐振原理和特点的基础上,结合互感耦合原理和赫姆霍兹线圈设计了一个无线电能传输实验。通过实验操作和Matlab仿真,验证了利用谐振进行无线电能传输的合理性和有效性,从而加深学生对谐振的认识,提高学生的应用能力,取得了良好的教学效果。     

水下大坝裂缝图像分割方法研究

由于水下环境复杂,以及大坝裂缝形状的不规则性和方向的不确定性,边缘的灰度突变程度不一,严重影响大坝裂缝的检测效果。提出了一种改进的Canny算法。该算法基于最大熵原理,使传统Canny算子具有自适应性。理论与实验证明,该算法对于水下大坝裂缝检测效果较好。     

水下机器人深度控制研究

实现PID控制器在水下机器人中的应用。提出水下机器人六自由度空间运动模型;借助SIMULINK平台,设计PID控制器对水下机器人深度控制进行仿真;将控制算法写入实际控制系统中,并在仿真控制参数的基础上微调,实现水下机器人深度控制。     

水下墩身玻纤套筒加固关键技术研究

长久以来,水下施工都是施工作业中的难点所在。对于水下桥梁墩身加固施工工程,若采用传统围堰工艺,施工企业难以控制成本风险和进度风险;此外,考虑到的水环境作用,加固材料应具备良好的耐腐蚀性,避免无休止养护的发生。水下玻纤套筒施工工艺凭借高耐腐蚀性以及水下施工方便的特性,在许多加固工程项目中得到了运用。本文根据工程实例,通过对水下玻纤套筒施工工艺的实际运行,对整个工艺进行总结,叙述了水下玻纤套筒的施工方法和经验,为以后类似工程提供参考和借鉴。     

水下连续激光成像的图像退化模型

水下环境中的介质和悬浮颗粒产生了光散射现象,导致水下激光图像存在严重的图像退化问题,大大降低了目标图像的信噪比。本文通过对水下连续激光成像光路图的分析,推导由于前向散射和后向散射而产生的图像退化模型。     

一种WPT系统E类高频逆变器的无载保护控制

发射端串联补偿拓扑在基于E类高频逆变器的无线电能传输(WPT)系统中应用广泛。其串联谐振回路存在无载时电流过大,损耗过高等问题。设计一种用于该系统的无载保护控制电路,该电路具有电感电流缓冲及逆变器过流保护功能,且系统发射端在无载时的功耗为0.6 W左右。对于无线电能传输系统的控制电路设计具有参考意义。     

无线电能传输TS-S型补偿网络的建模与设计

补偿网络是无线电能传输系统中的重要组成部分,可用于提高电能传输的效率、输出功率及稳定性。在对TS-S型补偿网络建模及其参数化设计分析的基础上,采用算例验证TS-S型补偿网络模型的定频谐振、恒定电压增益和高效率特性,通过实验验证相关推论及方法。结果表明,样机电压输出稳定,在耦合系数为0.2时的效率峰值达到90%。     

小波包算法在电力系统时变谐波检测中的应用

以matlab工具箱为依托,对采用小波包算法进行谐波检测的方法进行了系统仿真设计,仿真结果表明小波包变换能精确地从谐波信号中分离出基波,并能根据需要分离出任意谐波信号,是一种很好的电力系统谐波分析工具.     

WPT-based modal control on distributed structures with MRF-04K damper

The magnetorheological (MR) fluid damper-based semiactive control systems have received considerable attention for protecting structures against natural hazards such as strong earthquakes and high winds. In this paper, a novel modal controller using wavelet packet transform (WPT) is proposed for the vibration control of distributed structures. In the proposed control system, the WPT method is utilized to decompose the acceleration measurement and select the modes containing most of the WPT energy component as the dominant modes. Then, a modal controller is designed to control the dominant modes and the optimal active control force is solved. Finally, Clipped-optimal con- trol law is adopted to determine the voltage applied to each MR damper. A Kalman-filter observer, which estimates the full controlled modal states from local accelerometer feedbacks, is designed for rendering the controller to be more applicable to distributed structures with a large number of degrees of freedom. A numerical example of a stadium roof structure installed with MRF-04K damper is presented. The effectiveness of the controller is evaluated under both Tianjin and El Centro earthquake excitations. The superior performance and adaptability of the controller for versatile loading conditions are demonstrated through the comparison with traditional truncated modal controller.     

Motion classification of EMG signals based on wavelet packet transform and LS-SVMs ensemble

This paper presents an effective method for motion classification using the surface electromyographic (sEMG) signal collected from the forearm. Given the nonlinear and time-varying nature of EMG signal, the wavelet packet transform (WPT) is introduced to extract time-frequency joint information. Then the multi-class classifier based on the least squares support vector machine (LS-SVM) is constructed and verified in the various motion classification tasks. The results of contrastive experiments show that different motions can be identified with high accuracy by the presented method. Furthermore, compared with other classifiers with different features, the performance indicates the potential of the SVM techniques combined with WPT in motion classification.     

基于国家级精品课程水声学多媒体案例教学的探索与实践

通过分析水声学国家级精品课程的背景及特点,研究了该专业基础课中应用多媒体案例教学的可行性,并分析了其教学效果。实践证明多媒体案例教学方法适用于该类课程的教学,并能够得到较好的成效,为水声学课程的进一步建设打下基础。     

Dynamic analysis of landing autonomous underwater vehicle

In autonomous underwater vehicles(AUVs) the onboard power used to complete missions is limited.To solve this problem,a landing AUV has been designed,which conserves energy by sitting on the seafloor while monitoring the ocean.In order to study the dynamic behaviors for better control of the AUV,the dynamic analysis of the landing AUV is presented in this paper.Based on the momentum theorem and the angular momentum theorem,the dynamic model of the landing AUV is derived.The simulations of rectilinear motion,rotary motion and helix motion indicate the dynamic behaviors of the AUV.The ocean experiments validate the dynamic model presented in this paper.The experiments also verify that the landing AUV can work for a longer time than common AUVs.     

哈尔滨市柳树林垃圾场垃圾渗滤液对周边土壤污染状况的调查

在由于城市的发展人口的增加,垃圾产生量逐渐增多,产生的垃圾渗滤液对垃圾场底部及其周围的土壤、地下水造成了严重的污染。通过对污染土壤样品的调查分析,结果表明：在水平方向,垃圾堆放场周围200m范围土壤被严重污染；在垃圾场底部垂直方向,随着深度的增加垃圾渗滤液的含量逐渐的减少,在6m处含量收敛于背景值。     

便携式水下机器人系统设计与实现

为解决超小型水下机器人成本高、操作不灵活等不足,提出一种便携式小型水下机器人系统设计方案.系统分为水下机器人本体、水面通信浮标和控制终端3部分.通过搭建局域网方法,在本体中嵌入一个B/S架构的Web服务器,使用基于TCP协议的Socket编程完成数据传输,并将所有信号共用同一链路同时传输,最终通过以太网连接水下机器人实...     

一种基于马尔科夫链的水下频谱预测方法

随着现代信息技术和海洋开发技术的飞速发展,人们对水声通信的需求日益增加。本文针对水声信道可用通信带宽有限、传输时延大的特性,提出了一种基于马尔科夫链的认知水声通信中的频谱预测方法,并用MATLAB对其性能进行了仿真。仿真结果显示与无频谱预测及随机接入情况下相比,本文所提方法可以合理地动态分配水下的频谱资源、有效的减少数据碰撞概率,从而提高频道利用率以及节点接入频道的准确率。