基于MATLAB的模糊PID-Smith控制器的设计与仿真

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,结合Smith预估算法能有效克服纯滞后、模糊控制鲁棒性较强以及PID控制稳态精度高这三者的优点,提出了一种模糊PID-Smith控制器的设计方法,并将其应用于电机网络控制系统中。MATLAB仿真结果表明,新的控制方案与传统的Smith控制器、Fuzzy-PID控制器相比,不仅具有满意的控制性能,而且具有较强鲁棒性和抗干扰性能,稳态精度高,对时变滞后对象具有良好的控制效果。     

基于MATLAB的PID控制器的仿真

PID控制是生产过程中广泛使用的一种最基本的控制方法,本文分别采用积分分离PID和变速积分PID控制算法对炉温控制系统进行控制,并用MATLAB对系统进行了动态仿真,具有一定的通用性和实用性。     

基于MATLAB的直流电机模糊控制系统仿真

本文论述了一种基于MATLAB的SIMULINK模块和模糊控制工具箱的直流电机调速系统的数字仿真方法。分别建立了直流电机系统的数学模型和控制系统的模型，对其进行仿真分析，结果表明了这种方法的优越性。     

基于模糊控制技术的时延处理与MATLAB仿真

对模糊控制理论模糊规则集的构造进行了研究.介绍了利用模糊技术对时延系统进行处理的控制方法.该方法根据控制误差e和误差的变化△e与输出△p的关系,通过对建立的常规模糊规则集进行适当的修改,将时延处理信息加入模糊规则集,使得被控系统具有良好的动静态特性和抗干扰性,同时拓广了模糊控制技术的应用.     

基于Matlab的模糊控制器仿真研究

提出了一种模糊控制器的设计与仿真的实现方法,该方法利用MATLAB模糊控制工具箱中模糊控制器的控制规则和隶属度函数,建立模型,并进行模糊控制器设计与仿真。仿真结果比较表明,用模糊控制能够得到较好的动态响应性能、较高的稳态控制精度,适应性强,上升时间快,鲁棒性好,保持着模糊控制器对干扰较强的适应能力。     

基于Multisim的交通灯控制器设计与仿真

本文以Multisim仿真软件为平台设计了交通灯控制电路,对电路的相关参数进行调整,并进行仿真和理论分析。仿真结果表明,设计的电路达到了预期要求。     

模糊控制器设计与应用

在总结模糊控制器基本原理的基础上,认真研究了基本模糊控制器的设计步骤和方法,并提出在汽车防撞系统中的具体应用,介绍了模糊控制器在汽车防撞系统应用中的构架及实现原理,具有很重要的实用价值。     

基于模糊PID的风阀控制器的研究与仿真

结合模糊控制与PID控制的优点,分别分析了控制器的跟踪给定速度及位置时系统响应情况。仿真结果表明,该方法能够实现双闭环电动风阀控制器的最佳输出,有效地提高了系统的动态性能和控制精度。     

模糊自整定PID控制器的设计及仿真

针对传统PID控制器调节时间较长、鲁棒性差、不利于改善控制系统的快速性的问题,提出把模糊理论与PID控制算法结合起来构成模糊一PID控制器。这种控制器能随着过程控制的要求在线自动整定合适的PID参数,从而充分发挥PID功能,达到更好的控制品质。给出了参数可调整的模糊自适应控制器的设计方法,并对其进行一个三阶系统的仿真。结果表明,参数可调整的模糊PID控制器在复杂的控制系统中能取得较常规PID控制器更好的控制效果,系统稳态和暂态性能指标完全得到进一步的提高。     

基于VC的温度模糊控制器的设计

模糊控制在一些行业中的应用十分广泛。本文利用模糊算法设计了一个温度模糊控制器,并利用VC6.0界面编程环境,将温度变化和温度变化率作为模糊控制器的输入变量,经过模糊算法计算并在界面仿真。     

基于MATLAB的模糊PID参数自整定仿真小结

本文在阅读了大量有关模糊PID参数自整定方面的书藉、文章之后,通过不断的仿真研究,总结了模糊查询表的M文件快速求取方法、利用单纯形法对PID参数的寻优,从而推出模糊PID量化因子和比例因子的寻优,以达到模糊PID的参数自整定,减轻了模糊PID参数整定对人工的依赖。     

基于遗传算法的生物安全环境模糊控制器设计

在分析生物安全环境模糊控制系统的功能和琢理的基础上，提出了一种基于遗传算法的优化生物安全环境模糊控制器参数设计方法。仿真结果表明，与基本的模糊控制器相比，基于遗传算法设计出的生物安全环境模糊控制器，能够获得更好的控制性能。     

液位模糊控制器的设计

模糊控制用模糊数学的知识模仿人脑的思维方式,对模糊现象进行识别和判决,给出精确的控制量。对被控对象进行控制。本文主要从输入量的选取及其模糊化、模糊控制算法的设计和输出量的解模糊化三个方面介绍了液位模糊控制器的设计。     

基于MATLAB的机器人GUI仿真平台设计研究

在机器人的设计及研发过程中仿真技术是一种重要的辅助设计方法。通过分析典型串联机器人的结构特征,选取PUMA560机器人作为研究目标,运用D-H法分析其杆件参数并建立各杆件坐标系,建立机器人运动学方程;在MATLAB环境下,在GUI中调用Robotics Toolbox的相关程序,创建机器人仿真图形用户界面。对PUMA560进行正、逆运动学与运动轨迹仿真,并且在该仿真平台上进行运动学实验验证。实验数据表明,该仿真平台可以获得有效准确的仿真数据且能对机器人的运动轨迹作有效控制,可为后续轨迹优化提供分析基础,为相关机器人运动分析提供参考。     

基于模糊PID控制器的温度控制系统的设计

近年来开发设计的温度控制系统多是以单片机、PLC为主实现整个系统的温度控制。传统的温度控制系统主要以电气自动控制为主,在温度采集和温度控制方面受干扰和制约的因素较多,控制效果较差。在当今酒店转型升级过程中,迫切需要设计出一套采集温度信号精度高,控制参数运算准确且操作方便,控制效果好且能够节省能源的方案。     

自调整模糊PID控制及MATLAB仿真

将自调整模糊控制技术和传统PID控制相结合,可克服常规的PID控制器存在的劣势与短板,使PID控制器具有参数自调整的相应能力。利用自调整模糊控制发挥PID控制器参数自调整功能,进一步稳定了PID控制器的相关性能,增强了系统的控制精度能力。分析比较传统控制和模糊自调整控制,结合各自的优劣点,在MATLAB中对仿真实验进行模拟验证,使得系统的精确度进一步提高。利用系统的不稳定性的特点,并在其内加入监督控制的功能,达到了抑制控制过程中的不稳定性、不确定性以及时滞性等多项干扰因素的目的,从而很好地改善了系统的控制性能。在MATLAB模糊PID的基础上,将PID的参数引入到系统中,最后根据操作经验制定模糊控制原则。把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和Simulink结合起来,就能充分展现了该自调整模糊PID控制系统的仿真。     

基于MATLAB的BUCK变换器建模与仿真

开关电源和传统的线性电源相比存在诸多优点,因此在现实生活中得到广泛应用。文章针对BUCK变换器,基于MATLAB软件,采用状态变量法建立了变换器系统的数学模型,并进行了仿真,结果表明该方法可以正确实现BUCK变换器的功能。     

基于MATLAB的前馈控制系统仿真与应用

在过程控制系统课程中将MATLAB仿真软件应于课程的辅助教学,比较了静态前馈和动态前馈的区别,围绕前馈控制设计了开环前馈控制系统、前馈反馈和前馈串级控制系统三种仿真实例,通过仿真实验,学生可清楚地理解前馈控制的特点及参数整定过程,加深学生对前馈过程控制系统设计及系统性能分析等理论知识的理解。     

浅析PLC模糊控制器的设计与实现

随着PLC在工业生产领域的广泛应用,对PLC控制功能要求的提高使得预测控制器、模糊控制器等功能性较强的控制器应用软件诞生。本文就PLC模糊控制器的研究与实现进行一个简单的介绍,对PLC模糊控制器的算法与系统、控制器设计步骤进行阐述,以验证PLC模糊控制器的可靠性和有效性。     

基于MATLAB通信系统仿真

随着现代通信技术的快速发展,中国3G网络的架设移动通信系统的研究和开发成为热点,并不断有着新的突破.该文在Matlab6.5/Simulink环境下成功地建立了CDMA信号发生器的模型,解决了模型创建中串并转换、并串转换、数据帧格式转换等几个关键问题,在此基础上进行了系统模型仿真,获得标准的调制信号,并对信号的频谱及其通过高斯信道的误码率进行了研究分析,给出研究结果,为实际系统的设计提供了有效的依据。