基于物联网的智能环境监测系统

自从我国施行了改革开放政策以后,我国社会经济快速发展,人们生活水平和生活质量都显著提高,同时也为我国各行各业发展带来了发展机遇。但是与之相应的,在经济发展过程中不可避免会带来环境的变化,环境越来越差,对人们的生活造成了影响。对此各个国家都开始提出了相应的环保政策和环保措施,但是由于多种因素的影响,这些环保措施和环保政策并没有得到完全落实,为了严格落实相应政策,需要加强监测。     

基于PLC的智能温室监控系统

随着生态环境理念的不断推进,基于PLC支持的智能温室控制系统在实践中得到广泛的应用。本文首先阐述智能温室控制系统概念,然后重点给出PLC智能温室监控系统的结构,最后提出检验系统可靠性与稳定性的具体对策。     

基于ARM的温室智能测控系统

正为实现对温室大棚环境因子有效干预,促进作物良好生长,设计了一种以ARM处理器为核心的温室环境智能测控系统。该系统利用传感器实时采集温室的光照强度、空气温湿度和土壤水分湿度等环境参数,结合专家系统的作物生长环境需求,通过嵌入式系统进行判别分析处理,并以控制继电器驱动相关执行机构方式完成对环境因子的调节操作。其控制简单,易于操作,可为作物生长提供最佳环境,有利于提高作物的产量和质量。     

基于四旋翼飞行器的桥梁检测系统研究

采用飞行器桥梁系统检测辅助传统检测方式,可以有效提高桥梁检测效率,并保证检测数据的高精度。基于四旋翼飞行器的桥梁检测系统的组成及工作原理,飞行器可通过对桥梁结构进行预处理保证飞行稳定,安全地对桥梁病害进行全方位的检测。     

基于ZigBee技术的温室环境监测系统设计

为了解决传统温室大棚里有线布网繁杂,成本高的问题,设计了基于ZigBee技术和无线传感网络的温室环境监测系统。该系统以Zigbee技术实现无线通信,分布在温室大棚里面的无线终端节点采集数据(土壤湿度,空气温湿度和CO_2浓度),通过无线通讯方式传送给网络协调器,进而上传到监控中心。最后在用户终端进行数据的处理、存储、融合等操作。实验验证表明,该系统运行稳定,达到了设计要求。     

基于四旋翼飞行器无线视频监控系统开发

针对四旋翼飞行器视频图像采集问题,本文开发一种基于ARM处理器和Linux操作系统的无线视频监控系统。系统移植web服务器应用程序和Mjpeg-streamer应用程序,可安装到四旋翼飞行器上,通过摄像头实时采集视频信息,并通过无线网络传送给地面PC机,用户无需安装客户端软件,可通过浏览器直接浏览摄像头监控的视频信息。系统具有低功耗、高性能、低成本等特点,可应用于军事、救援、安防等诸多领域。     

基于ARM和GPRS的智能环境监测系统的设计

通过查阅国内外智能温室环境监控系统相关的资料,设计了基于嵌入式ARM和无线通信GPRS技术的智能温室环境监控系统。该系统既满足了远程监控的需求,又解决了以总线方式进行布线的缺陷。通过测试试验,结果表明本系统可以实现将传感器采集节点的温度湿度数据通过ARM温室现场控制器和GPRS实现远程传送,同时远程中央管理器环境监测软件能够完成各项监测任务,系统测量精度符合温室安全环境。     

基于Arduino的智能环境监测系统的设计与制作

在工业化发展速度不断加快与环境污染问题日益突出的背景下,加强空气质量与环境情况的监测,以根据监测结果采取有效措施对空气质量与环境条件进行不断改善,成为当前各行业领域与科研机构研究和关注的重要问题。提出一种基于Arduino的智能环境监测系统设计方案,并对其具体设计与应用实现进行研究,以为有关实践及研究提供参考。     

基于32位单片机的四旋翼飞行器寻迹系统

四旋翼飞行器是一种具有四个对称旋翼的微型无人飞行器,利用空气动力来实现飞行。本系统硬件以32位单片机STM32F103为控制核心的飞控系统。软件采用基于速度和姿态的串级PID控制。最后进行了硬件和软件的联合调试,实现了飞行器的稳定姿态控制,并在飞行器单位自主循迹方面得到了较为理想的效果。     

基于DSP的四旋翼飞行器视觉导航避障系统研究

近年来,无人机技术发展迅速,对无人机控制、自主着陆等方面的研究不断取得巨大成果。考虑到无人机作业时常会遇到复杂的地形,尤其是在大城市中,无人机如何实现智能避障已成为一个研究的热门课题。本项目将光流避障算法理论应用于视觉避障的研究,既弥补了GPS全球定位导航局部失效的缺点(如室内作业或者建筑物密集地带),也代替了INS惯性导航系统漂移误差的影响,实现了无人机精确、稳定的避障目标,这将是未来无人机导航发展趋势。     

基于可变数字目标识别的四旋翼火灾监测系统

随着经济的快速发展与城市化进程的逐渐完善,人们将科技化融入到生活中的每个细节。然而在大家日常生活重点关注的视野之外,森林火灾对生态环境造成了难以估量的损失与破坏,由于森林、工厂等大型区域占地面积较大,日常实时监测较为困难,同时一旦发生火灾,火情蔓延速度快,在短时间内就会造成极大的损失。本文针对以上现象设计了一套基于可变数字目标识别的四旋翼火灾监测系统,该系统将UAV机器视觉识别与图像采集控制等技术相结合,利用OpenMV以及GPS定位技术进行火情信息的采集,通过图像传输与数字传输技术将信息传至地面站工作人员,最终实现对大型区域的火灾实时监测与防护。     

基于四旋翼的盲人导航系统设计

正近年来,由于盲人的数量日益增多,而人类对于生活的很多信息都需要视觉获得,那么盲人如何安全出行,就成为一个很重要的难题。鉴于目前传统的导航方式有很多的不便,本文设计一款基于四旋翼的盲人导航系统,将四旋翼与盲人导航结合在一起,利用四旋翼的多角度以及其机动性,结合导航系统以达到对于盲人的导航要求。     

智能温室自动喷灌系统功能设计

本文阐述了一种用于智能温室的、具有功能可定制的特点的悬挂式自动喷灌系统的设计原则和功能要求,设计了该系统的结构功能和控制功能,阐明了系统功能实现的要点。     

一种四旋翼消防灭火系统

针对近年来火灾隐患加大、在高建筑、人群密集场所的火灾发生时由于多种因素给消防员带来工作负担导致不能及时营救等问题,本文对消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统进行了研究。将消防专用空地同步监测四旋翼灭火系统分为基于STM32核心处理器的空地通信定位导航系统和基于STC89C51核心处理器的消防检测灭火系统两部分进行设计,两部分分别实现四旋翼避障导航、信息定位、Zig Bee无线通信和消防检测、灭火装置启动等功能。本系统的设计让消防隐患大幅度减小,更加方便流畅的实现实时通信和定位导航,适用于城市小区高层建筑安保、大型商场消防、森林果园消防及其他自然灾害消防设施。     

基于STM32的小型四旋翼飞控系统的研究与设计

本文以STM32F4为飞控系统的核心,围绕传感器接口和数据采集、PWM电机控制等进行硬件、软件设计。     

基于事件触发器的四旋翼稳定控制

本文针对在保持四旋翼稳定飞行的同时大大地减少资源的损耗,提出采用事件触发器控制的观点。在四旋翼姿态控制行业起到节省控制器资源的作用。     

四旋翼无人机系统在教学中的应用

无人机的发展方兴未艾,在各行各业中扮演了十分重要的角色,它已经迅速在人民大众的生活中普及,我们可以用无人机进行航拍,巡检电力高压线,它可以轻巧灵活的是完成原来需要有人作业的繁复工作,本文集中阐述了四旋翼无人机最近三年发展动态以及它的功能结构。并对它做了一定的归纳总结与分析,集中展示了它给我们的生活带来的便利与丰富多彩。     

基于STM32的四旋翼飞行器的设计

四旋翼飞行器飞行效果的优劣取决于控制系统的性能和算法。本文设计的四旋翼飞行器的微处理器是STM32,利用MPU6050采集飞行器的姿态信息,借助PID算法调整系统PWM输出占空比,从而调整飞行器的运动。反复的试验表明,本设计能够实现四旋翼飞行器的基本飞行动作。     

基于二维码的稻田环境监测系统

当前农业发展迅速,农业已经成为物联网技术应用的重点领域之一。二维码技术是物联网技术的组成之一,是信息存储和传递的重要载体,其在农业中的应用已经日趋广泛。为了解决偏远地区稻田区块的环境信息采集和传输的问题,本文设计了基于二维码的稻田环境监测系统。该系统运用数据采集系统对稻田环境进行数据采集,将采集到的信息通过无线传输到显示设备上,并以二维码的形式进行显示,通过手机客户端扫描二维码,将所得数据存储到数据库中,查看数据库中的数据便可了解稻田环境的变化趋势。二维码的引入,有效解决了偏远区域稻田环境检测的不便性。     

基于视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统设计

四旋翼无人机也称四轴飞行器、四旋翼无人飞行器,是一种能垂直起降的无人飞机。它有四个螺旋桨,通过改变自身螺旋桨转速实现各种飞行动作。和固定翼无人机相比,四旋翼无人机有着很好的运动特性,可以在狭小区域垂直起降,可以在固定目标上悬停监视,同时还可以贴地飞行从而有效的躲避雷达探测。同无人直升机相比,四旋翼无人机的机械结构比较简单,由于通过平衡四个螺旋桨产生的升力来实现稳定的盘旋和精确飞行,比较容易控制。四旋翼无人机的上述特点,使得其非常适合做为在复杂的城市环境或山区下,用于对目标侦测和跟踪设备的机载平台。在这种环境下,小型四旋翼无人飞机能够垂直起降,具有"悬停和凝视"目标能力,而且还可以抵近建筑物飞行,对目标物提供精确定位,而且能依靠四个螺旋桨产生的升力进行姿态与位置控制。本文提出一种基于APM的四旋翼无人机搭载无线摄像头的目标跟踪系统。