直升机比例模型的控制器设计

文章针对实验室的直升机比例模型，提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法，以提高系统的性能。仿真结果表明，所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性。     

基于显模型跟踪控制系统的直升机平移速率控制律设计与仿真

本文根据国际常用飞行品质规范中对直升机平移速率控制响应类型(TRC)的要求,设计直升机纵横向平移速率控制响应指令模型,并利用直升机显模型跟踪控制系统中的控制回路设计直升机纵横向平移速率响应控制律。仿真结果表明:本文所述直升机纵横向平移速率控制律设计方法合理可行,能够指导直升机纵横向TRC控制律设计。可替代度影响力可实现度行业关联度真实度行业曲线link industryappraisement     

基于解析增广模型的直升机吊挂飞行稳定分析

本文针对直升机吊挂飞行时直升机吊挂耦合运动对象,通过构建吊挂缆绳坐标系定义吊挂摆动状态量描述吊挂物相对直升机本体的运动,并给出综合吊挂运动影响的直升机运动状态方程。利用直升机小扰动线性化模型给出直升机吊挂耦合运动对象的线化解析增广模型,并分析吊挂飞行稳定性影响,能够为直升机吊挂飞行抗摆动增稳控制律设计提供基础。     

浅谈直升机维修差错控制与预防方法

直升机维修差错作为航空事故主要的诱发因素,在世界上的航空事故的总数中占的比例高达85%,对航空交通的发展造成很大的影响。本文先对直升机维修差错进行了相关的概述,再分析了直升机维修差错的影响因素,最后再有针对性地分析了直升机维修差错的控制以及预防办法,希望对我国直升机的应用以及航空的发展能有一定的指导和借鉴意义。     

模型直升机自主返回控制律的设计

本文旨在设计一架具有自主返回模块及增穗模块的模型直升机,该直升机以c8051F020单片机作为机载部分控制器,运用无线收发模块实现与地面站的通信。本文介绍了模型直升机自主返回系统各模块的功能及实现,详细描述了增稳控制律的设计方法,并运用simulink进行性能分析,结果表明所设计的增稳控制系统结构合理可行,控制参数满足实时性和可靠性要求。本文设计的模型直升机可完成悬停、返回、着陆等简单的自主飞行任务,为后续舰载小型模型直升机自主起降开发与验证平台的研制奠定了基础。     

关于直升机维修差错控制及预防措施研究

当前,航空事故的不断频发逐渐引起了社会的高度重视,而在所有的航空事故中,直升机事故所占的比例高达百分之八十以上,这一惊人数字的形成大部分原因归结于直升机维修差错,因此,直升机维修差错所造成的恶劣影响不仅影响到了航空公司的形象,还制约了我国航空交通业的发展。基于此,本文首先分析直升机维修差错所具备的特点,然后分析了维修差错的成因,最后为实现直升机维修差错的控制与预防提出对策,以供参考。     

基于模糊PID复合控制的无线电高度保持控制律研究

正本文简要概述了PID控制和模糊控制,创建了基于模糊PID复合控制的直升机飞控系统无线电高度保持控制模型。详细阐述了仿真模型各个模块的数学原理及结构框图。介绍了模糊控制器中的输入输出的隶属函数以及控制规则。针对某型直升机,对比了分别应用经典PID控制和模糊PID复合控制,高度通道控制系统的阶跃响应,经过仿真验证表明,模糊PID复合控制与经典PID控制相比,超调明显减小,响应速度更快。     

发动机起动过程实时建模与仿真

本文使用MATLAB/Simulink建模软件与Qt类库,建立了基于径向基函数(RBF)神经网络的直升机模拟器发动机起动过程实时仿真模型。将模型连入直升机模拟器,利用试飞数据对该模型进行了验证。结果表明该模型可实时接收发动机控制开关的变化,实现两台发动机相互独立的开车过程的实时仿真;具有动态性好,精度高的优点,模型平均延迟时间仅为1.98ms,平均误差为0.028%,仿真精度满足高等级直升机模拟器发动机启动性能的鉴定要求。为后续自主研发完整的高性能模拟器发动机奠定基础。     

直升机纵向姿态控制回路设计仿真

在研究直升机控制问题中,直升机作为控制对象,具有很强的非线性,且操纵时各轴之间存在严重的耦合,使得直升机具有较差的稳定性和操纵性。本文提出采用自抗扰控制方法对直升机纵向姿态控制回路进行设计。运用跟踪微分器来给输入信号一个过渡过程,降低起始误差,解决控制系统的响应速度与超调之间的矛盾,并提供输入信号的微分信号。使用扩张状态观测器实时观测估计系统模型中不确定部分(包括耦合、未建模及外界扰动等),然后运用状态误差非线性反馈对被控对象进行动态补偿。通过matlab仿真验证该控制方法的有效性。     

直升机三轴姿态稳定回路建模与仿真

本文介绍了直升机飞控系统三轴姿态稳定回路的数学模型,基于Simulink动态系统仿真工具开发了某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路仿真软件包。详细介绍了三轴姿态稳定回路仿真软件包中包含的直升机状态方程、串联舵机、并联舵机、三通道控制律结构等子系统模型。运用该仿真软件包,选择三种典型的直升机状态对某型直升机飞控系统三轴姿态稳定回路进行了动态仿真,仿真结果为飞控系统内回路的控制律设计及验证发挥了较好作用,减少了飞控系统硬件在回路半物理仿真试验的次数和周期。     

基于遗传算法的直升机起落架重量估算模型研究

在直升机方案设计阶段,准确预估各系统的重量是十分重要的.起落架作为承载直升机整机重量的关键部件,要对其进行重量估算.本文将以搜集到的国外各型号直升机起落架重量数据为样本,采用遗传算法进行参数拟合计算,并最终给出滑橇式起落架和轮式起落架两种起落架重量估算模型,以期为直升机重量设计提供参考.     

某型直升机动力学仿真模型稳态试飞校验

在美军试验与鉴定中将仿真模型验证作为其目的之一。结合某型直升机模拟器研制项目,利用该直升机试飞数据,开展直升机动力学仿真模型试飞校验技术的探索。建立该型直升机的部件级仿真模型,用前飞稳态飞行数据对模型中的气动、发动机模块进行稳态对比与修正,校验结果达到了直升机D级模拟器规范ccar60中稳态条款的要求。     

关于直升机维修差错控制及预防措施研究

在当今世界的所有航空事故中,有85%都是因为直升机的维修差错所造成的,所以说直升机维修差错是航空事故的主要诱发因素,直升机维修差错严重影响了航空交通的发展。我国大量科学家详细的研究和分析直升机维修差错的本质,并进一步提出控制和预防的相关措施和对策来更好地控制直升机维修中差错。     

直升机主减速器故障及其维修措施探讨

直升机是依靠发动机驱动旋翼和尾桨,产生拉力而保持飞行的,发动机是安装在直升机上的由发动机驱动的一个相对独立的部件,它将一台或者很多台发动机的扭转力矩进行汇总,然后按照一定的比例传给旋翼和尾桨。主减速器由于自身结构比较复杂,尺寸和重量都比较大,出现故障的比例也比较大,加强对于直升机主减速器故障以及维修措施的探讨,对于保障飞机飞行安全具有很重要的意义。     

用谐波法预测直升机飞越噪声

直升机噪声预测是直升机噪声研究的主要目标之一。文章根据谐波法发展了一种能预测直升机飞越噪声的计算模型。将旋翼自由尾迹分析法所得到的旋翼和尾桨的气动载荷数据代入该模型中,分别计算直升机在悬停和前飞时的有效感觉噪声级,并对其计算结果进行分析。     

直升机通风加温系统自动调温控制过程仿真

本文主要研究直升机通风加温系统的自动加温控制仿真过程,通过Amesim构造通风加温系统的模型。利用Visual Studio对通风加温系统的控制逻辑进行编译处理,获得外部可执行文件并运行在DYNEXE0动态块中,模拟机电综合管理系统在通风加温系统自动调温控制过程中的信息采集及控制。被控模型与控制模型的联合仿真使设计过程中的需求分析、迭代优化、逻辑验证得到改善。     

微型无人直升机的发展及应用

本文针对微型无人直升机,综述了微型无人直升机的国内外研究现状,并提出了发展微型直升机亟待解决的几类技术问题,最后展望了微型直升机在未来的应用场景,对国内微型无人直升机的研究和发展起到了一定的参考和启示作用。点评人:严峰,男,中国直升机设计研究所研究员,研究方向:无人直升机飞行控制。     

直升机定检维修差错分析及控制预防

在航空领域中,近年来一系列诸如MH370坠机等航空事故的发生,一次又一次给行业敲响了警钟,而在所有航空事故中,直升机事故占据总航空事故的八成以上,而直升机定检维修差错则成为了引发直升机事故的主要因素,因此,如何实现对直升机定检维修差错的有效控制预防,亟待解决。本文首先分析了直升机定检维修差错的特征,其次为如何针对直升机定检维修差错落实完善的控制预防提出了对策,以供参考。     

英研制先进无人四旋翼直升机可自动追踪拍摄

UniversalAir公司当前的四旋翼直升机使用远程遥控装置控制,新版本将具备自行追踪用户手机信号的能力UniversalAir公司当前的四旋翼直升机使用远程遥控装置控制,新版本将具备自行追踪用户手机信号的能力     

分析直升机定检维修差错及其控制预防

本文首先对直升机定检维修差错进行相关概述,接着对直升机定检维修差错影响因素进行分析,最后探讨了直升机定检维修差错的控制预防。