材料力学实验在实际工程中的应用——天津新河船厂横移车现场测试

横移车为造船厂运载船舶下水的重要运载工具，新河船厂横移车原设计横移牵引绞车为双滚桶15吨绞车，单滚桶牵引力为15吨。横移车需承载千吨船体重量，并在绞车牵引力作用下，由钢丝绳牵引横移车横向移动，以便到达指定的船台或下水位置。因此横移车在横移过程中所需的牵引力，决定横移车是否能够安全正常运行。     

升降横移立体车库控制系统的设计

立体车库的出现可缓解停车压力,基于升降横移式立体车库的工作原理,选择以单排3层7车位升降横移立体车库为研究对象,确定以PLC为主控单元的控制方案,并对存取车过程中的下行通道建立问题进行探讨,为后续深入细致研究存取车算法打下基础。     

腰椎牵引治疗装置控制系统设计

为改善临床上常用的腰椎牵引治疗床牵引维度少、牵引模式单一、控制复杂且不易操作等问题,设计一种多维度、多模式的腰椎牵引治疗装置控制系统。该系统以STM32F103系列单片机为控制中心,对牵引过程中的角度、位移、拉压力等物理量进行实时检测,并采用增量式PID控制算法对牵引力进行精准控制与自动补偿。实验结果表明,该系统运行稳定、数据传输可靠,为腰椎多维牵引治疗装置控制系统的进一步完善奠定了基础。     

核电环行桥式起重机吊钩组冲顶虚拟实验

采用虚拟样机技术和显式动力有限元技术,通过研究多倍率滑轮组钢丝绳的建模和简化方法,利用ADAMS软件及其二次开发功能建立了核电环行桥式起重机的主起升机构虚拟样机模型,并进行吊钩组冲顶动力学仿真,得到了吊钩组冲顶载荷及拉紧钢丝绳对承载梁的压力载荷.将载荷添加到ANSYS/LS-DYNA软件建立的有限元模型中,进行显式动力有限元分析,得到了承载梁受碰撞挤压后的应力、位移.结果表明:吊钩组对承载梁的冲撞力不大,但在拉紧钢丝绳作用下承载梁所受的压力很大且发生大变形,需安装防护设备.仿真分析所得结果为核电环行桥式起重机的安全性设计提供了可靠的分析数据.     

有砟轨道桥梁上轮轨式架桥机工具轨排关键技术研究

以TJ165架桥机架设铁路32mT梁和铺设25m轨排为例,从轮轨式架桥机架梁铺轨安全的角度出发,分析确定工具轨排的尺寸规格;从提高铺轨架梁效率的角度出发,在架桥机主机两侧加设用于存放工具轨排的承载架和横移小车;最后对工具轨排的拼装方法进行简要的论述。     

谈多绳提升机钢丝绳张力平衡方法的改进

顾桥矿目前使用的YXZ型多绳提升钢丝绳张力自动平衡悬挂装置,是采用闭环无源液压连通的自动调整平衡系统;通过对该装置的结构原理分析,该装置能高精度地实现钢丝绳在动、静状态下的张力自动平衡,但在使用过程中必须注意消除钢丝绳偏串现象,因此,精确车钢丝绳绳槽和避免在出现偏串时使用是必须注意的事项。     

基于Matlab＿GUI的双泵喷水推进船舶仿真平台设计

基于Matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真,由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中,操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务;实物仿真是指通过串口通信实现数据的实时采集与分析处理,并进行图形化显示。最后将源程序封装成独立于Matlab运行的exe文件,使得仿真平台能够便捷、高效的运行。     

升降横移式自动化立体停车库控制系统设计

采用模块化结构对一个三层二列四行式二十四车住升降横移式自动化立体停车库进行设计,通过PLC软件设计及其优化,实现立体车库的自动控制和人机对话功能.     

煤矿井下辅助运输的现状分析与发展方向

煤矿辅助运输是煤矿井下除煤炭外的运输,如人员、材料、设备和矸石等的运输。煤矿井下辅助运输可分为有轨辅助运输和无轨辅助运输两种。有轨辅助运输以铺设双轨或悬吊单轨为主要特征,采用架线电机车、防爆柴油机、蓄电池机车和以钢丝绳为牵引的绞车为动力设备的运输;而无轨辅助运输则以胶轮或履带为行走机构的运输。     

《石门铭》技法探微(十四)

正15.车(車)旁《石门铭》的"车(車)"旁书写,皆是重心上提,略取左低右高之势,放左敛右,萧散从容。"车(車)"旁在铭文中出现七次,除了"输(輸)"字残泐不清,其余都可以清晰看出:两横与扁日集中在竖画中上部,中间压得很扁,第二横左侧伸     

1t等于多少桶

现在石油价格猛涨,电视新闻经常说世界原油价格每桶涨至多少多少美元,有时又说我国每吨汽油提高多少多少人民币,那么1t石油是多少桶,如何换算?桶和吨是我们常见的两个原油数量单位.欧佩克和英美等西方国家原油数量单位通常用桶来表示,而中国及俄罗斯等国则常用吨作为原油数量单位.吨和桶之间的换算关系是:1t约等于7桶,如果油质较轻(稀)则1t约等于7.2桶或7.3桶.尽管吨和桶之间有固定的换算关系,但由于吨是质量单位,桶是体积单位,而原油的密度变化范围较大,在交易中如按不同的单位计算,结果也不同.石油体积与重量单位之间的换算必须引入密度ρ…     

地铁牵引回流系统的钢轨电位和杂散电流仿真

地铁钢轨电位异常导致的钢轨电位限制装置频繁动作是目前地铁牵引回流系统运行过程普遍存在的问题。通过建立单边供电单车行驶的数学模型,结合电路中的叠加原理建立双边供电回流系统单车、多车行驶时的数学模型,在Matlab平台上对单、双边以及线路全程稳态运行的地铁牵引回流供电系统模型分别进行仿真,获取地铁正常运行下钢轨电位和杂散电流的分布曲线,通过仿真图形对比,分析钢轨电位和杂散电流的影响因素,为地铁合理运营与规划提供理论依据。     

移楼剪影

▲移楼前:坫住了一j㈨0 ij路面。▲移褛霜:道路畅通无阻。 他们首先铺设J0条13米民的整体移动滑道,将楼的原有基础割开j并安装上滑道和滚轴(下图),然后由lO余名施工工人同时按动10处千斤顶,利用其产生的牵引力和推动力,从lo月23日io时28分开始,每天以1分钟lo一20毫米自勺速度牵楼“行走”(上图)。 · .·14l·▲楼房切断了原基础.在动’力装置牵引下沿轨道移动。一层楼舟夕卜绕的白色皮管是临时架设的 ● ● _上节水道。…, ’ J ’ 、 .. 。,移楼剪影@孙承$辽宁本溪日报社 @秦宝文$辽宁本溪日报社…     

海洋调查船绞车遥控装置设计

海洋调查船绞车是海洋调查作业过程中频繁使用的设备，然而操作人员只能在操作室内控制绞车运行，难以直接观察到绞车的运行情况。该文基于STM32单片机和无线数传模块设计了绞车手柄遥控装置，操作人员可以在30m范围内控制绞车手柄的摆动角度，可在不同位置和角度观察绞车运行情况。使用模糊PID控制方法控制手柄操作装置，能克服一定的非线性问题和干扰。试验结果表明：该遥控装置可以使手柄摆动角度精确地跟踪设定值，系统稳定可靠。该装置增加了作业的灵活性和效率，可为今后各种机械设备的手柄遥控器设计提供参考。     

小玩意 大用场：TI图形计算器教学展示亲历记

一位同学用沙桶牵引着小车在有一定倾角的光滑木板上滑动,同时另一位同学用TI超声波运动探测器测量时间和位移的变化。随后在TI图形计算器上启动相应程序,计算器的屏幕上很快就出现了一条表示牵引力和质量对动力加速度影响的一次函数曲线,并且通过投影仪放大投影到大屏幕上。参加实验的同学一边动手操作,一边熟练地用英语交流,还用英语回答老师的各种问题。     

深立井大管径排水管路井壁固定悬吊技术

本文针对煤矿及金属矿山在矿建施工改绞施工中,特别对矿井涌水量较大的深立井,其排水管路管径随之增大,管径在Φ219以上,由于排水管路重量的增大,正常的钢丝绳悬吊、稳车下放不能满足施工需要,通过卡管梁及支座井壁固定的悬吊技术,解决了深立井大管径排水管路悬吊的技术难题,与传统的钢丝绳悬吊相比费用减少,改善井筒空间,并达到了快速、安全施工的目的.     

基于数值模拟方法的深海扬矿硬管碰撞特性

针对海洋采矿扬矿硬管存在遭受船舶撞击的可能性,采用非线性数值模拟方法,模拟刚性船首正向撞击锚泊在深海海域扬矿硬管,从而研究船舶不同条件下管道撞击特性。研究结果表明:船舶的撞击能量主要被扬矿硬管及其内部流体所吸收,扬矿管的最大水平运动幅度和最大系泊力与撞击船舶初始速度基本呈线性关系;撞击使管道产生的凹陷部位存在应力集中,给管道的安全运行带来了事故隐患,在设计工作压力下管道凹陷部位仍有较大的安全裕度。为保证管道安全运行,需有效遏制凹陷部位裂纹缺陷的产生。     

浅析物理教学中的假设推理法

回顾物理学的发展史,不少物理学家在研究物理问题,探索未知世界的进程中,往往是以“假设”为导引的. 假设推理法是一种科学的思维方法,这就要求我们针对研究对象,根据物理过程,灵活运用规律,大胆假设,突破思维方法上的局限性,使问题化繁为简,化难为易.今举例说明之. 一、物理过程的假设例1.总质量为M的列车,沿水平直线轨道匀速前进,其末节车厢质量为m,中途脱钧,司机发现时,机车已行驶t秒时间,于是立即关闭阀门,除去牵引力,若运动的阻力与车重成正比,机车的牵引力是恒定的.试证明列车的两部分都停止时,机车比末节车     

应用锚注与柔性整体喷层联合支护治理采动影响交岔点的实践

采用以双层钢丝绳为骨架的柔性喷层结构与以锚注高强度水泥浆液在稳压状态下胶结围岩,提高软弱岩、煤体自身强度,以监测监控为手段,根据应力变化和巷道移变速度,对围岩体内反复注浆加固,使岩体成为支护结构主体,实现了真正意义上的主动支护,并在工程中进行了实践.     

矿井智能化永磁变频运输绞车的设计研究

煤矿井下运输绞车承担着材料设备的运输功能,运输绞车尤其是斜巷使用的运输绞车能否安全运行,不仅直接影响矿井的生产,更与矿山安全息息相关。本文设计的智能化永磁变频运输绞车,以永磁变频系统（PVD）技术为核心,永磁同步电机、变频器及矿用防爆提升机智能电控装置为硬件基础,集成了无线视频监控及防人员误入系统,具有智能化、安全可靠、结构紧凑、传动效率高、噪音低、使用寿命长等诸多优点,广泛适用于矿山的各种工作环境。